专利名称：机床定向停车自动上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机床加工自动化装置，它可以完成上料定位，夹紧，加工，加工完
了之后，定向停车，自动松开加工件，将加工件推出直到再上料依此循环进行工作，完全由 计算机自动控制进行加工的。这种装置不但保证了加工精度而且大大的提高了加工效率， 节省人力，降低劳动强度，一个人可以操作多台机床，进一步降低生产成本。
背景技术：
在当前的简易小型金属切削机床尚未发现自动控制机构，一般是一台机床一个操 作人员，这种机床不能适应一些同类多规格大批量高质量高效率低成本的产品加工要求。
本发明的目的是在小型金属切削机床加以改装，即可达到大批量高质量高效率一 人操作多台机床的目的，而且费用不高，非常适合小型企业采用。
图1是本发明的机床停车定向自动上料并对工件加工完了以后将工件推出装置 的机构图。 图2是本发明的工件夹紧、松开的离合器机构的机构图。 图3是本发明的工件定位机构机构图。 图4是图2的纵剖面图。 图5是本发明的整体机构机构图。
具体实施例 以下依据附图对本发明的实施例进行说明，图1是用来说明，本发明的机床停车 后定向机构3的工作原理，当气动工作缸6推动停车定向杆把加工完了以后的工件推出工 件夹具2。然后气动工作缸6活塞杆向相反方向运动，拉动停车定向杆回复到原始位置，让 待加工的工件进入工件夹具2内。图2是用来说明，本发明的机床通过气动工作缸7拉动 带有球头的支持杆件10使分离环11拨动分离套12，使数个分离爪13涨开，这时分离爪13 的尾部向轴心收縮，在尾部斜面和安装在芯轴15上的锁紧轮14的斜面相互作用下，芯轴15 向左移动，而芯轴头部装有带外锥面的弹性套16，当芯轴15向左移动时弹性套16收縮夹紧 工件。当气动工作缸7推动带有球头的支持杆件10时弹性套16向右移动便可松开工件。 图3是用来说明，本发明的机床通过气动工作缸8推动驱动齿条18使齿轮19转动再带动 工件定位齿杆22移动利用头部的斜面将待加工的工件压入夹具2内定位。
权利要求
一种机床停车定向，工件自动上下并夹紧的机构，其特征是由带有外锥度的弹性夹头，带有内锥度头部的主轴，工件夹具，停车定向套，离合器，气动工作缸，工件定位器，工件料斗及控制部分组成。
2. 根据权利要求1所述的带有外锥度的弹性夹头，带有内锥度头部的主轴，二者组合 在一起，使内外锥度面结合在一起，带有外锥度的弹性夹头有数个槽，当夹头移动时可使夹 头内孔收縮。
3. 根据权利要求1所述工件夹具，有数个槽将夹具体分成数块，装在弹性夹头内，能使 工件顺利地进入和退出夹具。
4. 根据权利要求l所述停车定向套，是由导向套管，定向推杆，定向控制器，气动工作 缸组成。
5. 根据权利要求1所述离合器，是由锁紧爪固定架子，分离爪，分离环，支撑杆，球头， 球头座，分离套，锁紧轮，气动工作缸，支持架组成
6. 根据权利要求1所述工件定位器有两种结构，一种是由驱动齿条杆，齿轮，工件定位 齿杆，气动工作缸，定位机构座板组成，另一种是由气动工作缸，工件定位齿杆和座板组成。
7. 根据权利要求1所述控制部分是由传感器，气路控制阀和微型计算机组成。
全文摘要
提供一种机床停车定向自动上下料装置，是由自动夹紧加工件机构1，工件夹具2，停车定向及工件加工完了推出机构3，工件定位机构4，大支坐5，气动工作缸6，气动工作缸7，气动工作缸8，导向套9，带有球头的支持杆10，分离环11，分离套12，分离爪13，锁紧轮14，芯轴15，弹性套16，小支坐17，驱动齿条18，齿轮19，齿轮轴20，驱动齿条导向套21，工件定位齿杆22，定向控制器23，定向轮组24，芯轴25，弹性套26所组成。当工件由料槽进入工件夹具后气动工作缸7拉动自动夹紧加工件机构1将工件夹具2内的工件夹紧，机床开始对工件进行加工，当工件加工完了后机床停车，这时气动工作缸6推动自动夹紧加工件机构1将工件夹具2内的工件松开，这时气动工作缸7推动停车定向及工件加工完了推出机构3，使工件夹具2的进料口对准工件料斗出料口并将加工完了的工件推出。使新的工件进入工件夹具2内，气动工作缸8推动工件定位机构4将工件压入工件定位机构4的槽内。依此循环进行加工。
文档编号B23B13/00GK101758245SQ20091015483
公开日2010年6月30日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者张恩, 王维锐 申请人:浙江大学台州研究院