专利名称：C轴无限制连续回转式铣头体结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机加工设备中的铣头体结构，特别是一种c轴无限制连续
回转式铣头体结构。
背景技术：
机加工设备上的五轴联动铣头结构中的c轴是绕z轴旋转的轴，主要适用
于大扭矩机械双摆头中。铣头体的结构是有一个铣头本体，在铣头本体内通过
轴承支承有c轴，c轴内侧通过轴承支承有主传动轴，驱动c轴绕z轴转动的机
构有的是齿轮齿条形式的，即在c轴外侧套装有齿轮，与该齿轮相配的齿条位
于固定在铣头体上的滑道内，与齿条相接有油缸驱动装置。工作时油缸可带动
齿条滑动，从而带动齿轮和c轴绕z轴转动。这种结构的铣头体c轴转动受到 限制，无法连续回转，c轴只能在一定范围内转动，导致对有些工件加工困难或
不能加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、c轴可连续回转、不受
限制的c轴无限制连续回转式铣头体结构，克服现有技术的不足。
本发明的C轴无限制连续回转式铣头体结构，它包括铣头本体l，在铣头本 体1内安装有C轴13， C轴13的内侧装有主传动轴2，其特征在于在铣头本 体1上通过轴承支承有蜗杆10，蜗杆10与固定在铣头本体1上的电机11之间 设有传动机构，与蜗杆10相配的蜗轮12套装在C轴13外侧。
本发明的C轴无限制连续回转式铣头体结构，其中所述的传动结构是在 铣头本体1上与蜗杆10平行安装有一传动轴4和二传动轴5，在蜗杆10与二传 动轴5之间设有齿轮传动副， 一传动轴4与二传动轴5之间设有齿轮传动副， 一传动轴4与电机11之间设有齿形带传动副。
本发明的C轴无限制连续回转式铣头体结构，由于蜗杆可带动蜗轮连续转 动，使与蜗轮相接的C轴能无限制的连续转动，扩大了加工范围，保证各类工 件均能通过铣头体进行加工，本铣头体的整体结构简单，动作灵活可靠。
3图1是本发明具体实施方式
的结构示意图。
具体实施例方式
如图l所示l为铣头体，在铣头体l的内侧通过轴承安装有C轴13，在C
轴13内侧通过轴承安装有主传动轴2。 12为套装固定在C轴13外侧的蜗轮， 与蜗轮12相配有蜗杆10，蜗杆10通过轴承安装在铣头体1上。在铣头体1上 通过轴承安装有一传动轴4和二传动轴5， 一传动轴4和二传动轴5与蜗杆10 平行设置。在二传动轴5上套装固定有中间大齿轮6，中间大齿轮6与一传动轴 4上固定安装的中间小齿轮啮合。在蜗杆10的轴端处固定安装有被动齿轮7， 被动齿轴7与二传动轴上固定的小齿轮相啮合。 一传动轴3的端头固定有从动 齿形轮3，并通过齿形带8与主动齿形轮9相连接。主动齿形轮9固定安装在伺 服电机11的输出轴上，电机11通过螺栓固定在铣头体1上。
安装时，电机ll与电控装置相接，工作过程中如需要C轴13绕Z轴转动， 可通过电机11带动主动齿形轮9转动，从而带动被动齿形轮3、 一传动轴3、 中间大齿轮6、 二传动轴5、被动齿轮7、蜗杆10转动，蜗杆10驱动蜗轮12转 动，C轴13随之转动，并可无限制的连续回转。
权利要求
1、一种C轴无限制连续回转式铣头体结构，它包括铣头本体(1)，在铣头本体(1)内安装有C轴(13)，C轴(13)的内侧装有主传动轴(2)，其特征在于在铣头本体(1)上通过轴承支承有蜗杆(10)，蜗杆(10)与固定在铣头本体(1)上的电机(11)之间设有传动机构，与蜗杆(10)相配的蜗轮(12)套装在C轴(13)外侧。
2、 根据权利要求1所述的C轴无限制连续回转铣头体结构，其特征在于所述的传动结构是在铣头本体(1)上与蜗杆(10)平行安装有一传动轴(4)和二传动轴(5)，在蜗杆(10)与二传动轴(5)之间设有齿轮传动副， 一传动轴(4)与二传动轴(5)之间设有齿轮传动副， 一传动轴(4)与电机(11)之间设有齿形带传动副。
全文摘要
本发明公开了一种机加工设备中的铣头体结构，特别是一种C轴无限制连续回转式铣头体结构。它包括铣头本体(1)，在铣头本体(1)内安装有C轴(13)，C轴(13)的内侧装有主传动轴(2)，其特征在于在铣头本体(1)上通过轴承支承有蜗杆(10)，蜗杆(10)与固定在铣头本体(1)上的电机(11)之间设有传动机构，与蜗杆(10)相配的蜗轮(12)套装在C轴(13)外侧。由于蜗杆可带动蜗轮连续转动，使与蜗轮相接的C轴能无限制的连续转动，扩大了加工范围，保证各类工件均能通过铣头体进行加工，本铣头体的整体结构简单，动作灵活可靠。
文档编号B23C9/00GK101664824SQ20091018764
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者周建东, 张树礼, 徐维国, 胡文祥, 董欣胜 申请人:大连华根机械有限公司