专利名称：工件成形装置及工件成形工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工件成形装置及工件成形工艺。
技术背景
目前，大部分生产厂家需用到工件成形装置，而现有的工件成形装置由滑块机构 来实现，滑块机构工作原理是一浮一定。斜楔纵向运动、滑块横向运动，实现斜楔纵向受 力，滑块横向工作。
原有滑块机构一浮一定工作原理的缺陷当工件横向成形区域外围凸起或被封闭 时，滑块就无法工作，因为滑块不能跨越障碍做工，这就是“一浮一静”滑块原理的致命缺 陷。由于原有滑块一浮一定的工作原理、对其工作区域的环境条件有着限制要求成形区域 不得低于周围区域，换言之，滑块要进入工作区域的轨迹中，不得有任何障碍存在，为了顺 从横向成形原理特性及缺陷，唯有改变原工件理想的形状及结构特征，否则必须增加成形 工序。
由此可见，现有的工件成形装置中滑块不能跨越障碍物，不利于工件成形工艺的 简化，也给机械零件的设计带来挑战。发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工件成形装置及工件成形工 艺。在对工件进行成形加工时，本发明可以方便的避开障碍物，使得制造工艺更简单，也方 便了工件的设计。
其技术方案如下
—种工件成形装置，包括机架、垂直运动机构、工件放置台、滑块及楔形块，垂直运 动机构及工件放置台设于机架上，且垂直运动机构位于工件放置台的上方，楔形块设于垂 直运动机构上且与滑块相对；在垂直运动机构上设有滑块安装板，滑块设于滑块安装板上 且能相对于滑块安装板水平滑动，在滑块安装板上设有障碍物容置位；在垂直运动机构与 滑块安装板之间设有弹性抵压件，在滑块与滑块安装板之间设有水平复位件。
本发明的工件成形工艺包括如下步骤
A、启动工件成形装置；
B、垂直运动机构带动滑块安装板下降，障碍物进入滑块安装板上障碍物容置位， 当滑块安装板抵压在工件上时，滑块安装板压紧在工件上并停止下降；
C、垂直运动机构继续下降，滑块在设于楔形块固定板上的楔形块的作用下水平滑 动并对工件成形；
D、楔形块底端触及滑块安装板后，垂直运动机构带动滑块安装板上升，滑块在水 平复位件的推动下水平复位，进入下一个工作循环。
本发明由于可以方便的避开障碍物，更方便滑块对工件进行成形加工，简化了加 工工艺，在工件的零部件设计时，也不需为障碍物(一般情况下为与工件相邻的其它部件)的形状与位置作过多考虑，设计也更方便。
前述技术方案进一步细化的技术方案可以是
在所述滑块上设有滚动件，该滚动件与所述楔形块的楔形斜面相对应。当楔形块 下压时，滚动件可以有效的降低楔形块与滑块之间的摩擦，滚动件可以采用滚轮，也可采用 滚动轴承。
所述工件放置台包括底座板及工件置放模板，底座板设于所述机架上，工件置放 模板设于所述底座板上，在工件置放模板与底座板之间还可设置必要的空间，以利于容纳 障碍物。
所述滑块及与该滑块对应的楔形块均为至少两个，且各滑块及楔形块沿所述滑块 安装板周向均布。
所述垂直运动机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的楔形块固定板，所述楔形 块设于该楔形块固定板上。
在所述楔形块固定板或机架两者其中之一上设有导向柱，在所述楔形块固定板或 机架两者其中之二上设有导向孔，导向柱插入导向孔内并与其配合。
在所述楔形块固定板上设有导向限位孔，在所述滑块安装板上固定有导向限位 杆，导向限位杆插入导向限位孔内并与其配合；所述弹性抵压件设于楔形块固定板与滑块 安装板之间。
所述导向限位杆为至少两个，所述导向限位孔也为至少两个，所述弹性抵压件为 螺旋弹簧，该螺旋弹簧套设于所述导向限位杆上，且其两端分别抵压在所述楔形块固定板、 滑块安装板上。
在所述导向限位杆的上端设有限位头，该限位头的尺寸大于所述导向限位孔的尺 寸。
在前述B、C步骤中，所述垂直运动机构下降时，带动滑块安装板下降，当滑块安装 板与工件接触并压紧工件后，滑块安装板停止下降，垂直运动机构克服弹性抵压件的弹力 继续下降，即楔形块固定板继续下降，楔形块也随之下降，滑块在楔形块楔形斜面的作用下 水平移动并对工件成形。
在前述D步骤中，当垂直运动机构带动楔形块固定板、滑块安装板上升时，滑块在 水平复位件的作用下水平复位。
综上所述，本发明的优点是发明所述工件成形装置可以方便的避开障碍物，使得 制造工艺更简单，也方便了工件的设计。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明
图1是本发明实施例中，工件成形装置的结构图2是图1的局部放大图3是本发明实施例中，工件成形工艺的第一种状态图4是本发明实施例中，工件成形工艺的第二种状态图5是本发明实施例中，工件成形工艺的第三种状态图6是本发明实施例中，工件成形工艺的第四种状态附图标记说明
1、机架，2、滑块，3、楔形块，4、滑块安装板，5、障碍物容置位，6、弹性抵压件，7、水 平复位件，8、滚动轴承，9、底座板，10、工件置放模板，11、升降气缸，12、楔形块固定板，13、 导向柱，14、导向孔，15、导向限位杆，16、导向限位孔，17、限位头，18、工件，19、障碍物，20、 成形部。
具体实施方式
如图1至图6所示，一种工件成形装置，本实施例所述工件成形装置用于电饭煲保 温盖板钣金件的弯曲成形，其包括机架1、垂直运动机构、工件放置台、滑块2及楔形块3，垂 直运动机构及工件放置台设于机架1上，且垂直运动机构位于工件放置台的上方，楔形块3 设于垂直运动机构上且与滑块2在垂直方向上相对应；在垂直运动机构上设有滑块安装板 4，滑块2设于滑块安装板4上且能相对于滑块安装板4水平滑动；在滑块安装板4上设有 障碍物容置位5 ；在垂直运动机构与滑块安装板4之间设有弹性抵压件6，在滑块2与滑块 安装板4之间设有水平复位件7，水平复位件7可以是弹簧。
其中，在滑块2上设有滚动件(即滚动轴承8)，该滚动件与楔形块的楔形斜面相对 应；所述工件放置台包括底座板9及工件置放模板10，底座板9设于机架1上，工件置放模 板10设于底座板9上；滑块2及与该滑块2对应的楔形块均为多个，且各滑块2及楔形块 沿滑块安装板4周向均布；所述垂直运动机构包括升降气缸11及与升降气缸11连接的楔 形块固定板12，楔形块3设于该楔形块固定板12上，在楔形块固定板12上设有导向柱13， 在机架1上设有导向孔14，导向柱13插入导向孔14内并与其配合。在楔形块固定板12上 设有导向限位孔16，在滑块安装板4上设有导向限位杆15，导向限位杆15插入导向限位孔 16内并与其配合；弹性抵压件6设于楔形块固定板12与滑块安装板4之间，滑块安装板4 位于楔形块固定板12的正下方，所述导向限位杆15为多个，所述导向限位孔16也为多个， 所述弹性抵压件6为螺旋弹簧，该螺旋弹簧套设于导向限位杆15上，且其两端分别抵压在 楔形块固定板12、滑块安装板4上，在导向限位杆15的上端设有限位头17，该限位头17的 尺寸大于导向限位孔16的尺寸。
本实施例的工件成形工艺包括如下步骤A、启动工件成形装置；B、垂直运动机构 下降，同时带动滑块安装板4下降，障碍物19 (本实施例中，障碍物19为与被成形的工件18 相邻的塑料件)进入滑块安装板4的障碍物容置位5内；C、垂直运动机构继续下降，滑块2 在设于楔形块固定板12上的楔形块3的作用下水平滑动并对工件成形；D、楔形块3底端触 及滑块安装板后，垂直运动机构带动滑块安装板上升，进入下一个工作循环。
具体工艺步骤如图3至图6所示
1、如图3所示，接通电源及气源，在升降气缸11的作用下，带动楔形块固定板12、 滑块安装板4上升，此时将工件18置于工件置放模板10上；
2、如图4所示，启动工件成型装置，升降气缸11带动楔形块固定板12、滑块安装板 4下降，障碍物19进入滑块安装板4的障碍物容置位5内；当滑块安装板4与工件18接触 后，滑块安装板4停止下降；
3、如图5所示，升降气缸11带动楔形块固定板12继续下降，弹性抵压件6 (螺旋 弹簧)被压缩，滑块2在楔形块3的楔形斜面作用下水平滑动并对工件18的成形部20成形；
4、如图6所示，楔形块3的底端触及滑块安装板4后，升降气缸11带动楔形块固 定板12、滑块安装板4上升，弹性抵压件6及水平复位件7复位，待升降气缸11恢复初始状 态后，进入下一个工作循环。
本实施例由于可以方便的避开障碍物19，更方便滑块2对工件18的成形部20进 行成形加工，简化了加工工艺，在工件18的零部件设计时，也不需为障碍物19的形状与位 置作过多考虑，设计也更方便。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发 明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。
权利要求
1.一种工件成形装置，包括机架、垂直运动机构、工件放置台、滑块及楔形块，垂直运动 机构及工件放置台设于机架上，且垂直运动机构位于工件放置台的上方，楔形块设于垂直 运动机构上且与滑块在垂直方向上相对应；其特征在于，在垂直运动机构上设有滑块安装 板，滑块设于滑块安装板上且能相对于滑块安装板水平滑动；在垂直运动机构与滑块安装 板之间设有弹性抵压件，在滑块与滑块安装板之间设有水平复位件。
2.如权利要求1所述工件成形装置，其特征在于，在所述滑块上设有滚动件，该滚动件 与所述楔形块的楔形斜面相对应。
3.如权利要求1所述工件成形装置，其特征在于，所述工件放置台包括底座板及工件 置放模板，底座板设于所述机架上，工件置放模板设于所述底座板上。
4.如权利要求1所述工件成形装置，其特征在于，所述滑块及与该滑块对应的楔形块 均为至少两个，且各滑块及楔形块沿所述滑块安装板周向均布。
5.如权利要求1所述工件成形装置，其特征在于，所述滑块安装板上还设有障碍物容 置位。
6.如权利要求1至5中任一项所述工件成形装置，其特征在于，所述垂直运动机构包括 升降气缸以及与升降气缸连接的楔形块固定板，所述楔形块设于该楔形块固定板上。
7.如权利要求6所述工件成形装置，其特征在于，在所述楔形块固定板或机架两者其 中之一上设有导向柱，在所述楔形块固定板或机架两者其中之二上设有导向孔，导向柱插 入导向孔内并与其配合。
8.如权利要求6所述工件成形装置，其特征在于，在所述楔形块固定板上设有导向限 位孔，在所述滑块安装板上固定有导向限位杆，导向限位杆插入导向限位孔内并与其配合; 所述弹性抵压件设于楔形块固定板与滑块安装板之间。
9.如权利要求8所述工件成形装置，其特征在于，所述导向限位杆为至少两个，所述导 向限位孔也为至少两个，所述弹性抵压件为螺旋弹簧，该螺旋弹簧套设于所述导向限位杆 上，且其两端分别抵压在所述楔形块固定板和滑块安装板上。
10.如权利要求8所述工件成形装置，其特征在于，在所述导向限位杆的上端设有限位 头，该限位头的尺寸大于所述导向限位孔的尺寸。
11.一种工件成形工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤A、启动工件成形装置；B、垂直运动机构带动滑块安装板下降，障碍物进入滑块安装板上的障碍物容置位，当 滑块安装板抵压在工件上时，滑块安装板压紧在工件上并停止下降；C、垂直运动机构继续下降，滑块在设于楔形块固定板上的楔形块的作用下水平滑动并 对工件成形；D、楔形块底端触及滑块安装板后，垂直运动机构带动滑块安装板上升，滑块在水平复 位件的推动下水平复位，进入下一个工作循环。
全文摘要
本发明公开了一种工件成形装置及工件成形工艺，该装置包括机架、垂直运动机构、工件放置台、滑块及楔形块，垂直运动机构及工件放置台设于机架上，且垂直运动机构位于工件放置台的上方，楔形块设于垂直运动机构上且在垂直方向上相对应；在垂直运动机构上设有滑块安装板，滑块设于滑块安装板上且能相对于滑块安装板水平滑动；在滑块安装板上设有障碍物容置位；在垂直运动机构与滑块安装板之间设有弹性抵压件，在滑块与滑块安装板之间设有水平复位件。在对工件进行成形加工时，本发明可以方便的避开障碍物，使得制造工艺更简单，也方便了工件的设计。
文档编号B21D5/00GK102029308SQ20091019290
公开日2011年4月27日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者解玉台 申请人:珠海格力电器股份有限公司