专利名称：用于自动插钉设备的夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动插钉设备的夹持装置，尤其是一种用于制造文具图钉的
自动插钉设备的夹持装置。
背景技术：
在当今社会中，文具用品在越来越广的范围内被使用，其中尤其是文具图钉更是 被广泛的使用。 文具图钉，通常包括有钉身部和钉头部。其中钉身部通常为金属材质，类似于普通 的钉子；而钉头部则是后续安装在钉身部的上端，用于使用人操作。使用人通常通过按压文 具图钉的钉头部，进行文具图钉的操作。例如，使用文具图钉进行文件固定。而文具图钉的 钉头部，可根据需要，设置为任意形状，目前较常用的为工字型钉头。 目前，文具图钉的制造过程通常是，先使用插钉装置将钉身部，插入到预定槽板的 插槽中，然后再将钉头部安装到钉身部上，进而完成一个文具图钉的制造。在上述制造过程 中，插钉装置每次只能完成一个钉身的插入，其工作效率相当低下，不利于大规模的文具图 钉的制造。 因此，业界急需一种新型的文具图钉制造用的插钉装置，来改善或解决上述的问 题
实用新型内容为了克服现有业界文具图钉制造用的插钉装置效率低下的缺陷，本实用新型提供 一种自动插钉设备，其一次可同时进行大量文具图钉制造用钉身的插入操作，效率较高。 本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是一种自动插钉设备，其包括 有振动盘、错位分料机构、若干夹持机构、若干撞锤机构及工作台。其中振动盘用于盛放大 量文具图钉的钉身，其通过震动，将大量钉身输送至错位分料机构，然后错位分料机构每次 将一个钉身输送至夹持机构中。撞锤机构与夹持机构连接，并用于将钉身从夹持机构中击 出，使其插入至盛放于工作台上的输送槽板的预定插槽内。 进一步的，在不同实施方式中，其中错位分料机构设置有若干传送轨道，振动盘则 设置有若干开口 ，每一开口与一传送轨道连接。这样由振动盘输送过来的钉身，经由各开口 会被整齐的输送到各相应传送轨道上。 进一步的，在不同实施方式中，其中错位分料机构还设置有若干连接管用于分别 连接各传送轨道和相应的夹持机构。 进一步的，在不同实施方式中，其中工作台上还设置有用于放置输送槽板的承载 装置。 进一步的，在不同实施方式中，其中承载装置还包括有固持装置，用于将输送槽板 稳固的设置于承载装置上。 进一步的，为了提高插钉效率，本实用新型的又一个实施方式，还提供了一种工作台，其可以在较短时间内完成大量钉身的插入操作。 其采用的技术方案为，一种用于自动插钉设备的工作台，其包括有设置于其上的 承载装置和与之连接的水平驱动装置。其中承载装置可相对工作台进行水平向的移动，而 水平驱动装置则可为承载装置进行水平向移动提供动力。 进一步的，在不同实施方式中，其中水平驱动装置包括有动力装置和传动装置。动 力装置通过传动装置推动承载装置水平向运动。 进一步的，在不同实施方式中，其中承载装置设置于工作台的上端，并可进行相对 水平向移动。 进一步的，在不同实施方式中，其中水平驱动装置设置于工作台上端，位于与之连 接的承载装置的一侧。 本实用新型涉及使用的水平驱动装置可以是业界已知的各种具有此功能的驱动 装置。例如电机驱动装置、汽缸驱动装置等等。 进一步的，由于工作台上的承载装置可进行水平向移动，这就使得其上承载的输 送槽板可承载更多的钉身插入操作。也就是说，当输送槽板上设置有足够多的插槽时，其可 以承受至少两轮依次进行的插钉操作。 例如，输送槽板先在第一位置接受自动插钉设备进行的第一轮插钉操作，完成后，
水平驱动装置推动承载装置水平移动到第二位置，这时输送槽板进入到了第二位置，其上
已经插有钉身的插槽已经偏离原来的位置，也就使得未插有钉身的插槽正对于自动插钉设
备的夹持装置，进而准备可接受第二轮的插钉操作。如此，只要控制好输送槽板上插槽间的
距离以及承载装置的移动距离，完全可以实现更多轮次的插钉操作，这样可以减少因更换
输送槽板的人工及时间，可以极大的提高了插钉效率，进而提高了生产效率。 具体来讲，当输送槽板要接受多轮插钉操作时，其可以是交错插入方式也可以是
顺序插入方式。 对于交错插入方式，其可以是，在第一次插钉操作时，先进行输送槽板上单数插槽 的插钉操作。而在第二轮的插钉操作时，则可以是其上的双数插槽接受插钉操作。具体而 言，可以是1、3、5、7...位先进行插钉操作；然后在第二轮在进行2、4、6、8...位插槽的插钉 操作。而根据这个交错插入的实施方式，还可以变换成其他类型的交错插入方式，例如，在 第一轮进行1、4、7...位插槽的插钉操作，在第二轮进行2、5、8...位插槽的插钉操作；在第 三轮在进行3、6、9...位插槽的插钉操作等等。 而对于顺序插入方式，则可以是，在第一轮的插钉操作时，输送槽板上前部分插槽 先进行插钉操作。而在第二轮插钉操作时，则是进行输送槽板后半部分插槽的插钉操作。 进一步的，由于钉身被从夹持机构中击出到插入到输送槽板的预定插槽内，其会 运动一段距离，也就是要经过夹持机构与输送槽板之间的间距距离。这段间距一般较大，这 也是为了方便放置输送槽板而设置的。但这样由于距离的增加，也同时导致了钉身在经过 这段距离时，会出现方向改变的可能性大大增加，这样，也就可能使得，其不能恰好的插入 到输送槽板的预定插槽内，也就会导致废品率的提高。 为了保证插钉操作的稳定性，本实用新型的又一个实施方式提供了一种工作台， 其可相对縮短插钉操作中钉身在夹持机构中被击出后，移动到相应输送槽板的插槽内的距 离，从而提高了插钉操作的稳定性。[0025] 其采用的技术方案为，一种用于自动插钉设备的工作台，其包括有设置于其上的 承载装置和与之连接的竖直驱动装置。其中承载装置可相对工作台进行竖直向的移动，而 竖直驱动装置则可为承载装置的竖直向移动提供动力。 进一步的，在不同实施方式中，其中承载装置设置于工作台的上端，并可进行相对 竖直向的移动。这样其可在竖直向第一位置进行放置输送槽板操作；而在向上的竖直向第 二位置进行插钉操作。 进一步的，在其他实施方式中，也可以是夹持机构相对进行竖直方向上的向下运
动，以减小其与工作台之间的距离。具体其运动的实施方式，可以是业界已知的各种方式。
例如，其与汽缸驱动装置连接，在汽缸驱动装置的驱动下，其进行竖直向下运动。 进一步的，在不同实施方式中，其中竖直驱动装置设置于工作台内，位于与之连接
的承载装置的下方。 本实用新型涉及使用的竖直驱动装置可以是业界已知的各种具有此功能的驱动 装置。例如电机驱动装置、汽缸驱动装置等等。 进一步的，在不同实施方式中，该竖直驱动装置包括有动力装置和传动装置。动力 装置通过传动装置推动承载装置竖直向运动。 如此，通过工作台承载装置竖直向的运动，使得其即可方便的进行输送槽板的放 置和取出操作，又可通过竖直运动减小输送槽板与夹持机构之间的间距，进而提高了插钉 操作的稳定性。 进一步的，以上涉及的实施方式中，为工作台的承载装置可进行水平向和竖直向 的运动。而在其他实施方式中，也可以直接是输送槽板可进行水平向和竖直向的运动。 进一步的，在不同实施方式中，所述工作台的承载装置上还设置有位置感应开关， 用于感应插钉输送模板是否安装到位，若安装到位就可进行插钉操作。 进一步的，在自动插钉设备进行插钉操作中，夹持机构的好坏，对于插钉操作起到 至关重要的作用，若钉身不能从夹持机构中被竖直的击出，也就不能保证插钉操作的成功。 因此，本实用新型的又一个实施方式，还提供了一种夹持机构，其可保证钉身在被击出时， 方向竖直。 其采用的技术方案为，一种用于插钉设备的夹持装置，其包括有框架部、转动连接 于框架部内的两夹持臂以及可沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行的滑动架。其中两夹持 臂之间配合形成有一个可收容钉身的空间。其中两夹持臂与框架的转动连接方式，使得其 在不受外力的情况下，会自动的向外侧转动，进而使得两者相互接触的底部相互分开，出现 一个开口。滑动架在沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行时，其在两夹持臂的上部和中部 与两夹持臂紧密接触，使得两夹持臂受到外力而处于竖直状态，收容于其内的钉身是不能 从中滑出；而当滑动架处于两夹持臂的下部时，其与两夹持臂之间脱离接触，这时两夹持臂 会自动向外侧转动，使得两者间的收容空间在底部出现一个开口 ，从而使得收容于其内的 钉身可以滑出夹持结构。 进一步的，在不同实施方式中，其中夹持臂的底部向外一侧为斜面状，以使得滑动
架在其底部处滑动时，两者间的间距空间变大，进而紧密接触变为脱离接触。[0038] 进一步的，在不同实施方式中，其中夹持臂的底部向内一侧为凸起状，如此两个夹 持臂可结合形成一个收容空间以将钉身收容于其内。 进一步的，在不同实施方式中，其中滑动架包括有两个滑动臂，分别在两夹持臂与 框架间的空间内滑动。 进一步的，在不同实施方式中，其中滑动架的滑动臂设置有向内侧突出的凸台，以 保证滑动架在沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行时，其在两夹持臂的上部和中部与两夹 持臂紧密接触。 进一步的，在不同实施方式中，其中滑动架的滑动臂的凸台内设置有向内侧突出 的弹性元件，以保证滑动架在沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行时，其在两夹持臂的上 部和中部与两夹持臂紧密接触。进一步的，该弹性元件可以是弹簧，或其他类似元件。 本实用新型的有益效果是，其一次性可完成大量文具图钉的钉身插入操作，极大 的提高了文具图钉的生产效率。
图1是本实用新型涉及的自动插钉设备的结构示意图； 图2为图1所示的自动插钉设备的夹持机构的结构示意图，其中两夹持臂处于闭 合状态； 图3为图1所示的自动插钉设备的夹持机构的结构示意图，其中两夹持臂处于打 开状态； 图4为图1所示的自动插钉设备的工作台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式
。 请参阅图1所示，本实用新型涉及的一种自动插钉设备100，其包括有振动盘110、 错位分料机构120、若干夹持机构130、若干撞锤机构140及工作台150。其中工作台150上 可放置用于容置钉身的输送槽板170。输送槽板170上设置有若干收容槽172，用于容置钉 身。 其中振动盘IIO用于盛放大量文具图钉的钉身，其与错位分料机构120连接，通过 震动，其将大量其内盛放的钉身输送至错位分料机构120内。 错位分料机构120包括有若干传送轨道122，而振动盘110设置有若干开口 112， 每一开口 112与一条传送轨道122连接。这样由振动盘输送过来的钉身，经由各开口会被 整齐的输送到各相应传送轨道上。进一步的，错位分料机构120还包括有若干连接管124， 用于分别连接各传送轨道122和相应的夹持机构130。 请参阅图2所示，夹持机构130包括有框架部132、转动连接于框架部132内的两 夹持臂134U36以及可沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行的滑动架138。 其中夹持臂134、136在其底部外侧为向内凹陷的斜面状131，而内侧则是向外凸 起的凸起状133。两夹持臂处于竖直状态时可结合形成一个可收容钉身180的收容空间 135。当其向外侧旋转时，两夹持臂在底部向外侧打开，则可以将钉身自其内收容空间135 的底部释放出去。两夹持臂134U36与框架132的可转动连接方式，使得其在不受外力的
6条件下，自动的处于向外侧打开状态。 进一步的，滑动架138包括有两滑动臂162、 164。两滑动臂162、 164分别可沿夹持 臂134U36与框架部132之间的空间内滑行。两滑动臂162、164在朝向夹持臂外侧的内侧 的下部处设有凸台166、 168，凸台166、 168内设置有突出的弹性元件165、 167 (例如弹簧元 件)，以保证滑动架的两滑动臂在沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行时，其在两夹持臂的 上部和中部与两夹持臂紧密接触，使得两夹持臂受到外力而保持竖直状态。而在两夹持臂 134U36的下部处，则由于夹持臂自身设置为向内的斜面状，进而使得两者间的间距变大， 因而不在能直接接触，而是脱离接触，也就可使得夹持臂因没有受到外力的制约，而自动向 外侧旋转，处于打开状态。 进一步的，滑动架138在上部与撞锤机构140连接，如此使得，撞锤机构140的撞 锤142在下落的同时，也会同时带动滑动架向下滑动，进而两者配合使得撞锤在击打钉身 180的同时，滑动架138的滑动臂162、 164的弹性元件165、 167也运动到两夹持臂134、 136 的下部的斜面处，由于两者间的间距空间变大，使得滑动臂162U64不在与夹持臂134U36 接触。如此，夹持机构130的两夹持臂134、 136因不在受到外力而不能保持竖直状态，进而 自动的向外侧打开，如此使得钉身180受力后可冲出夹持机构130，向下运动，进而插入到 放置在工作台150上的输送槽板170的预定插槽172内。 进一步的，请参阅图4所示，工作台150设置有承载装置152，以用于承载输送槽 板170。承载装置上设置有固持装置154以将输送槽板稳固的放置于承载装置152上，以防 止意外造成的其位置变动。且承载装置152上还可设置有位置感应开关153用于感应插钉 书输送模板170是否安装到位(主要是前后位置)，若其安装到位，就可自动进行开机插钉 操作。这样，可节省操作者手动按开关的操作，也就是说无需手动操作开机即可进行插钉操 作，如此可进一步的提高插钉设备的工作效率。在其他不同实施方式中，位置感应开关的具 体位置，可以是在承载装置的背面和/或两侧。 进一步的，工作台150在上部承载装置152的一侧，还设置有水平汽缸驱动装置
156，其与承载装置152连接，用于推动承载装置152进行水平向运动。这样，承载装置152
因为可水平移动，使得其上设置的输送槽板可在多个位置接受插钉操作。 也就是说，输送槽板先在第一位置接受第一轮的插钉操作，完成后，水平汽缸驱动
装置会推动承载装置水平移动到第二位置，这时输送槽板进入到了第二位置，其还可接受
第二轮的插钉操作。只要控制好输送槽板上插槽间的距离以及承载装置的移动距离，完全
可以实现更多轮次的插钉操作。 具体而言，例如，在第一次插钉操作时，可以是先进行输送槽板上单数插槽172的 插钉操作，而在第二次插钉操作时，则可以是双数插槽接受插钉操作。也就是交叉进行输送 槽板插槽的插钉操作。 当然在其他实施方式中，也可以是依次进行插槽的插钉操作。例如，在第一轮的插 钉操作时，可以是先进行输送槽板上前部分插槽的插钉操作。而在第二轮插钉操作时，则是 进行输送槽板后半部分插槽的插钉操作。 进一步的，工作台150在其内承载装置152的下方处，还设置有竖直汽缸驱动装置 158，其与承载装置152连接，用于在竖直方向上推动承载装置152运动。进而可改变承载 装置152与夹持机构130底部之间的距离。[0061] 也就是说，承载装置152在第一竖直位置处时，其距离上方的夹持机构130的底部 距离较大，可方便进行输送槽板170的放置与拿出。当需要进行插钉操作时，竖直汽缸驱动 装置158则会驱动承载装置152进行竖直方向上的移动，以拉近输送槽板170与夹持机构 130底部之间的距离，以保证钉身可被顺利的插入到插槽中，进而保证插钉操作的稳定性。 本实用新型涉及的自动插钉设备，可一次性完成大量钉身的插入操作，极大的提 高了工作效率。且在输送槽板上插槽数量足够多的情况下，还可连续操作，更是进一步的提 高了工作效率。进而也相应的提高了文具图钉的生产效率。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实 施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变 化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
权利要求一种用于自动插钉设备的夹持装置，其特征在于，其包括有框架部、转动连接于所述框架部内的两夹持臂以及可沿所述夹持臂与框架部之间的空间内滑行的滑动架；其中两夹持臂之间配合形成有一个可收容钉身的空间，而两夹持臂与框架的转动连接方式，使得其在不受外力的情况下，会自动的向外侧转动，进而使得两者相互接触的底部相互分开，出现一个开口；滑动架在沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行时，其在两夹持臂的上部和中部与两夹持臂紧密接触，使得两夹持臂受到外力而处于竖直状态，收容于其内的钉身是不能从中滑出；而当所述滑动架处于两夹持臂的下部时，其与两夹持臂之间并不接触，这时两夹持臂会自动向外侧转动，使得两者间的收容空间在底部出现一个开口，从而使得收容于其内的钉身可以滑出夹持结构。
2. 根据权利要求1所述的用于自动插钉设备的夹持装置，其特征是其中所述夹持臂 的底部向外一侧为斜面状，以使得所述滑动架在其底部处滑动时，两者间的间距空间变大， 进而紧密接触变为脱离接触。
3. 根据权利要求1所述的用于自动插钉设备的夹持装置，其特征是其中所述夹持臂 的底部向外一侧为凹面状，以使得所述滑动架在其底部处滑动时，两者间的间距空间变大， 进而紧密接触变为脱离接触。
4. 根据权利要求1所述的用于自动插钉设备的夹持装置，其特征是其中所述夹持臂 的底部向内一侧为凸起状，如此使得所述两个夹持臂可结合形成一个收容空间以将钉身收 容于其内。
5. 根据权利要求1所述的用于自动插钉设备的夹持装置，其特征是其中所述滑动架 包括有两个滑动臂，分别在所述两夹持臂与框架间的空间内滑动。
6. 根据权利要求5所述的用于自动插钉设备的夹持装置，其特征是其中所述滑动架 的滑动臂设置有向内侧突出的凸台，以保证滑动架在沿夹持臂与框架部之间的空间内滑行 时，其在两夹持臂的上部和中部与所述两夹持臂紧密接触。
7. 根据权利要求6所述的用于自动插钉设备的夹持装置，其特征是其中所述滑动臂 设置的凸台内设置有向内侧突出的弹性元件，以保证所述滑动架在沿夹持臂与框架部之间 的空间内滑行时，其在两夹持臂的上部和中部与两夹持臂紧密接触。
专利摘要本实用新型涉及一种用于自动插钉设备的夹持机构，其包括有设置于其上的承载装置和与之连接的竖直驱动装置。其中竖直驱动装置可驱动承载装置进行竖直向移动。由于本实用新型涉及的工作台上的承载装置可进行竖直向移动，这就使得其上承载的输送槽板可在距离自动插钉设备的夹持机构较短的距离接受插钉操作，进而可提高插钉操作的稳定性。
文档编号B21G5/02GK201455154SQ20092007417
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者尤晓雷 申请人:尤晓雷