专利名称：刀库装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种VB1600型立式加工中心的一个换刀部件，特别是涉及一种 肩扛式刀库结构。
背景技术：
刀库装置，作为VB1600型立式加工中心的一个换刀部件，用于实现机械手的自动 换刀。传统的悬臂式刀库(如图1所示)，刀库2通过螺钉安装在刀库介面座3上，刀库 介面座3再通过6件M16的螺钉安装在立柱1的左侧面上，刀库调整块A 4用于介面座位 置和刀库精度的调整。上述结构存在的缺陷整体为悬臂梁结构，因悬伸力臂较长，相应的颠覆力矩较 大。整个刀库部件主要靠6件M16的螺钉承受其全部重量，即由螺钉锁紧时产生的摩擦力 来平衡组件的重力，则螺钉需承受拉伸应力和剪切应力。时间一长可能会变形，其精度稳定 性较差。需要定期复检精度，必要时进行调整。
实用新型内容针对于此，本实用新型的目的在于，提供一种肩扛式刀库装置，稳定性好，精确度
尚ο为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种刀库装置，由刀库、介 面座B和立柱组成，所述刀库固定在介面座B上，所述介面座B连接在立柱的肩部。优选的，该刀库装置还包括刀库调整块B，所述介面座B通过刀库调整块B与立柱 活动连接。优选的，所述刀库与介面座B之间设置有刀库调整块C。与现有技术相比，本实用新型在立柱左肩上安装刀库，利用立柱的左肩面宽阔平 坦，介面座B整体铸造，其强度、刚度、稳定性都有保障，实际应用的效果也很好。VB1600肩扛式刀库结构，立柱左肩面的安装结合面大，接触刚度好。受力状态良 好垂直向下的作用力(主要是刀库和介面座的重力)均由立柱左肩面承受。由刀库重力 产生的力矩主要由Tl (介面座与立柱之间螺钉的锁紧力)产生的力矩来平衡，螺钉只承受 拉伸应力即可。由于安装结合面大而且稳定，颠覆力矩也相应的容易平衡，整个组件的精度 稳定性较好。 介面座B加工有导向键槽、长槽孔和调整用螺孔，并用刀库调整块B、刀库调整块C 来调整，安装、调整、维修都很方便。刀库调整块B、C均采用一推一拉的定位结构，并有螺母 进行锁紧，定位很可靠。
图1是现有技术中刀库装置的结构示意图；[0013]图2是本实用新型的结构示意图；图3是图2中I的局部放大图；图4是图2中II的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性， 不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。如图2所示的一种肩扛式刀库装置，其结构由刀库2、介面座B3、刀库调整块B5、刀 库调整块C6和立柱1，以及其它紧固件组成。刀库2连接到介面座B3上，介面座B3再连接 到立柱1的左肩面上，刀库调整块B5、刀库调整块C6用于调整整个部件的横向、纵向位置。 图中所示的刀库可装24把BT50的刀具。机械手刀臂长度为600mm，换刀角度为65°。数 控任意选刀，换刀时间为3秒(刀对刀)。如图4所示，刀库2由6件M16X55的内六角圆柱头螺钉(含相应的平垫圈、弹簧 垫圈)连接到介面座B3上；介面座B3再由6件M16X55的内六角圆柱头螺钉(含相应的 平垫圈、弹簧垫圈)连接到立柱的左肩面上。如图3所示，刀库调整块B5由2件M12X45的内六角圆柱头螺钉固定到立柱1的 左肩面上M12X80的内六角圆柱头螺钉穿过刀库调整块B5装在刀库调整块B5的螺孔中， 从而将刀库调整块B5往左拉；装在其上的MlO X 80的内六角圆柱头螺钉向右顶介面座B3， 前后位置调好以后由MlO的六角螺母进行锁紧。导向平键用于介面座B3与立柱1间的导 向。刀库调整块C6由2件M8X30的内六角圆柱头螺钉固定到介面座B3上M8X30的 内六角圆柱头螺钉穿过刀库调整块C6装在刀库2的螺孔中，从而将刀库2往后拉；装在其 上的M8X40的内六角圆柱头螺钉向前顶刀库2，前后位置调好以后由M8的六角螺母进行锁紧。介面座B3做成铸件，并合理设置加强筋、吊装孔。其上加工了导向键槽用作装配 时的定位基准，精加工面作为安装基准面(有较高精度要求)。为了减少加工难度，与精度 无关的表面可首先粗加工成形。为了方便调整并安装，要求加工出长槽孔，还有调整用螺纹 孔。立柱有两个用于安装刀库的结合面左肩面和左侧面。两加工面均有紧固用螺孔、 调整用螺孔，左肩面上还有导向用键槽。常用的两种安装方式都可以满足。VB1600肩扛式 刀库组件安装在立柱的左肩面上。其安装过程如下先将介面座B用6件螺钉(含平垫、弹簧垫)固定在机床底座 上；再将刀库用6件螺钉(含平垫、弹簧垫)固定在介面座B上；之后将刀库的电机电缆线 接好、将刀套翻转用气缸的气管接好，准备调试刀库；然后把刀库调整块B、C分别装在立柱 和介面座上，调整刀库令机械手抓刀位置准确；随后把螺钉全部锁紧，并把调整用螺母锁紧 即可。最后复检抓刀位置、进行换刀测试，必要时再做一次调整。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰 也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种刀库装置，其特征在于由刀库、介面座B和立柱组成，所述刀库固定在介面座B上，所述介面座B连接在立柱的肩部。
2.根据权利要求1所述的刀库装置，其特征在于该刀库装置还包括刀库调整块B，所 述介面座B通过刀库调整块B与立柱活动连接。
3.根据权利要求2所述的刀库装置，其特征在于所述刀库与介面座B之间设置有刀 库调整块C。
专利摘要本实用新型公开一种刀库装置，由刀库、界面座B和立柱组成，所述刀库固定在界面座B上，所述界面座B连接在立柱的肩部。本实用新型在立柱左肩上安装刀库，利用立柱的左肩面宽阔平坦，界面座B整体铸造，其强度、刚度、稳定性都有保障，实际应用的效果也很好。
文档编号B23Q3/155GK201632860SQ20092029765
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者黄 俊 申请人:宁波天瑞精工机械有限公司