专利名称：一种装配助力装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种助力装置，具体涉及的是一种装配助力装置。
背景技术：
在生产汽车应急电源时，需要将夹子、铆钉等与待铆接模具装配到一起。图1是夹子的结构示意图，夹子11由两个夹片111、弹簧112及销钉113组成。图2是现有技术装配夹子时的装配示意图。装配时，需要先通过铆钉机把夹子11、 铆钉12、大齿13、垫圈14和衬套15铆合在一起，然后将铆合整体移动至待铆接模具16上 进行再次铆接，再次铆接时完全由人工直接握紧夹子的两个夹片111将其头部张开，并将 大齿13安装孔与待铆接模具16中心线上下对齐，以完成装配。夹子的内置弹簧握力约为8千克，装配时，每个工人每班需要铆接4000把夹子，即 4000把夹子完全靠人工操作完成，共需要握力32000千克，劳动强度非常大，女员工是不可 能正常作业的，男员工也需要强壮有力才能正常作业。因此，本实用新型提供一种装配助力装置，利用该装置取代手工作业，减小员工劳 动强度，提高工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的是，提供一种装配助力装置，采用气源作动力，通过该装置来夹 持夹子的两个夹片，使夹子头部张开，便于夹子的装配，从而实现利用本装置取代手工作 业，减小劳动强度，提高工作效率。本实用新型的技术方案是一种装配助力装置，包括用来装配夹子的摆动组件和复位组件；其特点是，上述的摆动组件包括壳体及安装在壳体上的驱动机构、定位机构、锁紧机构和控 制机构；所述的驱动机构设置在壳体下方，其与锁紧机构连接；所述的锁紧机构上方设置 有放置夹子的空位；所述的定位机构设置在放置夹子的空位上方；所述的复位组件包括摆动复位机构、高度复位机构及水平位置复位机构；所述的摆动复位机构设置在摆动组件下方并与壳体连接，其与高度复位机构、水 平位置复位机构从上至下依次连接。上述的一种装配助力装置，其中，驱动机构包括电磁换向阀和气缸；所述的电磁换向阀的气口通过管道与气缸的气口连接；所述的气缸的活塞杆与锁紧机构连接。上述的一种装配助力装置，其中，定位机构包括若干定位块，所述的若干定位块设 置在壳体上方，其设置在放置夹子的空位上方并在工作时将夹子上夹片定位。上述的一种装配助力装置，其中，锁紧机构包括定位轮、压轮和摆动板；[0020]所述的定位轮设置在摆动板的一侧，其与摆动板固定设置在壳体上；所述的压轮设置在摆动板的另一侧，所述的压轮在本装置放置夹子后与夹子的下夹片接触；所述的摆动板的下端与气缸的活塞杆连接。上述的一种装配助力装置，其中，控制机构包括开关和把手；所述的开关设置在壳体上，其与电磁换向阀通过电路连接；所述的把手设置在壳体顶部。上述的一种装配助力装置，其中，若干定位块、定位轮及压轮采用尼龙材料。上述的一种装配助力装置，其中，摆动复位机构包括摆动轴、摆动轴销、连杆、连杆 轴销及若干第一弹性元件；所述的摆动轴两端均设置有轴销孔，其上端通过摆动轴销与壳体连接，其下端通 过连杆轴销与连杆连接；所述的若干第一弹性元件套置在摆动轴与连杆外部；所述的连杆与高度复位机构连接。上述的一种装配助力装置，其中，高度复位机构包括高度调节垫圈、直线轴、若干 直线轴承及若干第二弹性元件；所述的高度调节垫圈套置在直线轴上；所述的直线轴与连杆连接；所述的若干第二弹性元件套置在直线轴外部；所述的若干直线轴承分别套置在直线轴上部与底部，直线轴底部的直线轴承与水 平位置复位机构连接。上述的一种装配助力装置，其中，水平位置复位机构包括底板、定位板及第三弹性 元件；所述的底板与直线轴底部的直线轴承连接，其通过支架与地面连接；所述的第三弹性元件两端水平固定在机架上，其设置在直线轴底部的直线轴承外 部；所述的定位板设置在底板上。本实用新型的优点在于1.气源直接由车间空压机提供，压力为4到5千克/平方厘米，只能打开夹子，不 会夹伤操作员工的手指；2.开关电源采用36V安全电压，直接由铆钉机配电系统提供，安全、简单、方便、可 靠，开关装在右手大拇指容易按到的位置，操作方便、灵活；3.定位夹子的定位块、定位轮、压轮均采用尼龙材料，不会夹伤夹子的外表面，并 能使夹子定位准确，操作简单；4.复位组件可以减小操作者的劳动强度，使摆动组件上下运动更轻巧，省时省力。
图1是夹子的结构示意图；图2是现有技术装配夹子时的装配示意图；[0047]图3是本实用新型提供的装配助力装置的整体结构示意图；图4是本实用新型提供的装配助力装置的摆动组件结构示意图；图5是本实用新型提供的装配助力装置的复位组件结构示意图；图6是本实用新型提供的装配助力装置的工作状态示意图。
具体实施方式
以下根据图3 图6，详细说明本实用新型的一个优选的实施例。如图3所示，图3是本实用新型提供的装配助力装置的整体结构示意图。其包括摆动组件2和复位组件3。如图4所示，图4是本实用新型提供的装配助力装置的摆动组件结构示意图。其中，摆动组件2包括壳体21及安装在壳体21上的驱动机构22、定位机构23、锁 紧机构24和控制机构25。驱动机构22设置在壳体21下方，其与锁紧机构24连接，锁紧机 构24上方的空位处安装有夹子11，定位机构23设置在夹子11上方。驱动机构22包括电磁换向阀221和气缸222，电磁换向阀221的气口通过管道与 气缸222的气口连接，气缸222的活塞杆与锁紧机构24连接。定位机构23包括若干定位块231，该若干定位块231采用尼龙材料制造，设置在壳 体21上方，其同时设置在夹子11上方并将夹子11上夹片定位。锁紧机构24包括定位轮241、压轮242和摆动板243。定位轮241及压轮242采 用尼龙材料制成。定位轮241设置在摆动板243的一侧，其与摆动板243固定设置在壳体 215上；压轮242设置在摆动板243的另一侧，摆动板243的下端与气缸214的活塞杆连接。控制机构25包括开关251和把手252。开关251设置在壳体21上的定位机构23 相邻部位；把手252设置在壳体21顶部。如图5所示，图5是本实用新型提供的装配助力装置的复位组件结构示意图。其中，复位组件3包括摆动复位机构31、高度复位机构32及水平位置复位机构 33。摆动复位机构31设置在摆动组件2下方并与壳体21连接，其与高度复位机构32、水平 位置复位机构33从上至下依次连接。摆动复位机构31包括摆动轴311、摆动轴销312、连杆313、连杆轴销314及第一弹 簧组，该第一弹簧组包括若干第一弹簧315。摆动轴311两端均设置有轴销孔，其上端通过 摆动轴销312与壳体21连接，其下端通过连杆轴销314与连杆313连接；该若干第一弹簧 315套置在摆动轴311与连杆313外部；连杆313与高度复位机构32连接。高度复位机构32包括高度调节垫圈321、直线轴322、若干直线轴承323及第二弹 簧组，该第二弹簧组包含若干第二弹簧324 ；高度调节垫圈321套置在直线轴322上；直线 轴322与连杆313连接；该若干第二弹簧324套置在直线轴外部；若干直线轴承323分别套 置在直线轴322上部与底部，直线轴322底部的直线轴承与水平位置复位机构33连接。水平位置复位机构33包括底板331、定位板332及回位弹簧333。底板331与直 线轴322底部的直线轴承连接，其通过支架与地面连接；回位弹簧333两端水平固定在机架 上，其设置在直线轴322底部的直线轴承外部；定位板332设置在底板331上。如图6所示，图6是本实用新型提供的装配助力装置的工作状态示意图。工作前，先将夹子11安装到定位机构23及锁紧机构24之间的空位中，若干定位块231将夹子11的上夹片固定，夹子11的下夹片中部被定位轮241固定，下夹片后部与压轮242接触。开关251通过电路与三位五通电磁换向阀221连接，三位五通电磁换向阀221包 括阀体、阀心、弹簧、电磁铁等。开始工作后，电磁换向阀221接气源，按一下开关251，电磁 换向阀221的右电磁铁通电，气源由换向阀左管道输入，由换向阀左管道输出。换向阀左管 道与气缸222左端连接，气流推动活塞向上运动。由于活塞杆与摆动板243下部连接，活塞 杆向上运动带动摆动板243随之向上运动，摆动板243的左端与定位轮241 —同固定在壳 体21上，右端固定有压轮242，压轮242随摆动板向上运动，由于压轮242与夹子的下夹片 后部接触，因此，压轮242的向上运动又带动了夹子下夹片向上运动，而夹子上夹片与下夹 片前部均被固定，则压轮压迫夹子柄部，使夹子头部张开。夹子头部张开后，需要将大齿13安装孔与待铆接模具16中心线上下对齐，以完成 装配，即需要移动夹子到固定的待铆接模具处。将本实用新型提供的装配助力装置移动到 工作台5上，工作台5上设置有挡块4，挡块4可以防止该装置在装配时前后摆动造成的装 配位置偏差。移动夹子时，拉着把手252将整个装置拖至装配点。拖动时，定位板332可以 起到对拖动位置的限制作用，回位弹簧333向左运动，带动与其连接的直线轴承323向左运 动，直线轴322随直线轴承323 —同向左运动。由于连杆313的两端分别与直线轴322和 摆动轴311连接，因此，直线轴322带动连杆313并摆动轴311 —起向左运动，摆动轴311 既可以以摆动轴销312为轴左右摆动，也可以以连杆轴销314为轴前后摆动。摆动轴与壳 体通过摆动轴销连接使摆动组件整体随摆动轴向左运动至待铆接模具处，第一弹簧315的 左端均被压缩。夹子11、铆钉12、大齿13、垫圈14和衬套15与待铆接模具16铆接后，关闭开关 251，电磁换向阀221左位导通，气源由换向阀右管道输入，由换向阀左管道输出。气缸222 活塞向下运动，带动摆动板243并压轮242 —起向下运动，松开把手夹子退出，而第一弹簧 315被压缩后会带动摆动轴311及连杆313，摆动轴311带动摆动组件2向右回到原位，连 杆313带动高度复位机构32向右回到原位，同时，回位弹簧333向右收缩带动与其连接的 直线轴承323向右运动，则整个装置回到原位，可以重新安装入夹子再次工作。本装置需要调节高度时，只需通过高度调节垫圈321调节直线轴322在直线轴承 323内的高度即可，等到工作结束后，第二弹簧324会带动直线轴上升或下降以回到原位。本实用新型的气源直接由车间空压机提供，压力为4到5千克/平方厘米，只能打 开夹子，不会夹伤操作员工的手指。开关电源采用36V安全电压，直接由铆钉机配电系统提 供，安全、简单、方便、可靠，开关装在右手大拇指容易按到的位置，操作方便、灵活。定位夹 子的定位块、定位轮、压轮均采用尼龙材料，不会夹伤夹子的外表面，并能使夹子定位准确， 操作简单。复位组件可以减小操作者的劳动强度，使摆动组件上下运动更轻巧，省时省力。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上 述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于 本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附 的权利要求来限定。
权利要求一种装配助力装置，包括用来装配夹子(11)的摆动组件(2)和复位组件(3)；其特征在于，所述的摆动组件(2)包括壳体(21)及安装在壳体(21)上的驱动机构(22)、定位机构(23)、锁紧机构(24)和控制机构(25)；所述的驱动机构(22)设置在壳体(21)下方，其与锁紧机构(24)连接；所述的锁紧机构(24)上方设置有放置夹子(11)的空位；所述的定位机构(23)设置在放置夹子(11)的空位上方；所述的复位组件(3)包括摆动复位机构(31)、高度复位机构(32)及水平位置复位机构(33)；所述的摆动复位机构(31)设置在摆动组件(2)下方并与壳体(21)连接，其与高度复位机构(32)、水平位置复位机构(33)从上至下依次连接。
2.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的驱动机构(22)包括电 磁换向阀(221)和气缸(222)；所述的电磁换向阀(221)的气口通过管道与气缸(222)的气口连接； 所述的气缸(222)的活塞杆与锁紧机构(24)连接。
3.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的定位机构(23)包括若 干定位块(231)，所述的若干定位块(231)设置在壳体(21)上方，其设置在放置夹子(11) 的空位上方并在工作时将夹子(11)上夹片定位。
4.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的锁紧机构(24)包括定 位轮(241)、压轮(242)和摆动板(243)；所述的定位轮(241)设置在摆动板(243)的一侧，其与摆动板(243)固定设置在壳体 (215)上；所述的压轮(242)设置在摆动板(243)的另一侧，所述的压轮(242)在本装置放置夹 子后与夹子的下夹片接触；所述的摆动板(243)的下端与气缸(214)的活塞杆连接。
5.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的控制机构(25)包括开 关(251)和把手(252)；所述的开关(251)设置在壳体(21)上，其与电磁换向阀(221)通过电路连接； 所述的把手(252)设置在壳体(21)顶部。
6.如权利要求3或4所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的若干定位块 (231)、定位轮(241)及压轮(242)采用尼龙材料。
7.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的摆动复位机构(31)包 括摆动轴(311)、摆动轴销(312)、连杆(313)、连杆轴销(314)及若干第一弹性元件(315)；所述的摆动轴(311)两端均设置有轴销孔，其上端通过摆动轴销(312)与壳体(21)连 接，其下端通过连杆轴销(314)与连杆(313)连接；所述的若干第一弹性元件(315)套置在摆动轴(311)与连杆(313)外部； 所述的连杆(313)与高度复位机构(32)连接。
8.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的高度复位机构(32)包 括高度调节垫圈(321)、直线轴(322)、若干直线轴承(323)及若干第二弹性元件(324)；所述的高度调节垫圈(321)套置在直线轴(322)上； 所述的直线轴(322)与连杆(313)连接； 所述的若干第二弹性元件(324)套置在直线轴外部； 所述的若干直线轴承(323)分别套置在直线轴(322)上部与底部， 直线轴(322)底部的直线轴承与水平位置复位机构(33)连接。
9.如权利要求1所述的一种装配助力装置，其特征在于，所述的水平位置复位机构 (33)包括底板(331)、定位板(332)及第三弹性元件(333)；所述的底板(331)与直线轴(322)底部的直线轴承连接，其通过支架与地面连接； 所述的第三弹性元件(333)两端水平固定在机架上，其设置在直线轴(322)底部的直 线轴承外部； 所述的定位板(332)设置在底板(331)上。
专利摘要一种装配助力装置，包括用来装配夹子的摆动组件和复位组件。摆动组件包括壳体及安装在壳体上的驱动机构、定位机构、锁紧机构和控制机构。驱动机构设置在壳体下方，其与锁紧机构连接；锁紧机构上方的空位处安装有夹子；定位机构设置在夹子上方。复位组件包括摆动复位机构、高度复位机构及水平位置复位机构。摆动复位机构设置在摆动组件下方并与壳体连接，其与高度复位机构、水平位置复位机构从上至下依次连接。本实用新型的优点是用本装置代替人力，提高工作效率；定位块和锁紧机构均采用尼龙材料，不会夹伤夹子的外表面，并能使夹子定位准确，操作简单；摆动复位组件可以减小操作者的劳动强度，使摆动组件上下运动更轻巧，省时省力。
文档编号B23P19/04GK201592339SQ200920297610
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者于笛, 何江云, 范晔平 申请人:上海广为电器工具有限公司;上海广为美线电源电器有限公司;上海广为拓浦电源有限公司