专利名称：全自动开卷机的钢卷送料小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于全自动开巻机技术领域，涉及一种送料小车，特别是一种全自动
开巻机的钢巻送料小车。
背景技术：
在板材加工行业，通常使用大型辊压设备用于对金属板材连续压制成型，为方便 生产，提高效率并降低劳动强度，所使用的原料板材都预先绕成圆筒形的钢巻，存放在专用 的装料架上，以便使其处于合理的受控状态。开巻机是一种将圆筒形的钢巻连续或间断展 开的一种设备。目前开巻机的形式比较多，从功能上分，主要存在机械被动开巻机、半自动 开巻机、全自动开巻机等这几种开巻方式。 全自动化生产线中的全自动开巻机能够自动将钢巻送入到生产线中，其第一个工 作过程是通过送料小车将钢巻自动装入到开巻机的涨紧装置中，而这种专用的送料小车在 市场上没有出现过。生产其他产品的全自动化生产线中的送料小车无法直接应用到全自动 开巻机中。
实用新型内容本实用新型针对上述存在的问题，提供一种全自动开巻机的钢巻送料小车，该钢 巻送料小车能够自动将钢巻送入到全自动开巻机中，送料准确快速。 本实用新型通过下列技术方案来实现一种全自动开巻机的钢巻送料小车，包括 机架和固定在机架顶部的托板，其特征在于，所述的机架的底部设有直线导轨，在直线导轨 和机架之间设有推动机架在直线导轨上行走和升降的移动机构。 本全自动开巻机的钢巻送料小车上的托板用来放置钢巻，将钢巻放好后，移动机 构带动机架在直线导轨上移动，移动到指定的位置后带动机架上升，使钢巻的内圈与全自 动开巻机的涨紧装置对齐，再水平移动机架使钢巻套入到涨紧装置中，然后复位小车，完成 一次送料。 在上述的全自动开巻机的钢巻送料小车中，所述的移动机构包括相互交叉轴接在 一起的左托臂和右托臂，左托臂和右托臂的上端连接在机架上，下端与设置在直线导轨上 的滚轮相连接，在右托臂上设有驱动机架水平移动的水平移动结构，在左托臂和机架之间 设置推动机架升降的升降结构。机架通过滚轮在直线导轨上移动，左托臂和右托臂连接滚 轮和机架。在升降结构的作用下，左托臂和右托臂的上端相互靠拢或分开，使机架实现升 降；在水平移动结构的作用下，推动滚轮沿着直线导轨滚动。 在上述的全自动开巻机的钢巻送料小车中，所述的水平移动结构包括固定在右托 臂下端的液压马达和链条导轨，在链条导轨上设有主动链轮和从动链轮，主动链轮连接在 液压马达的输出轴上，从动链轮连接在左托臂的下端，链条导轨的一端固定在液压马达上。 液压马达固定在右托臂下端上，带动主动链轮在链条导轨上滚动，使右托臂的下端移动，右 托臂与机架连接，从而带动机架在直线导轨上移动。链条导轨的一端固定在液压马达上，从而带动链条一起移动。 在上述的全自动开巻机的钢巻送料小车中，所述的升降结构包括升降油缸，升降 油缸的缸体轴接在左托臂的下端，升降油缸的活塞杆轴接在机架上，在机架上设有水平的 滑槽，在滑槽内设有销轴，上述左托臂的上端与销轴固连。升降油缸的活塞杆伸出，推动机 架上升，机架上升时，连接在右托臂和左托臂的主动链轮和从动链轮相互靠拢以支撑机架 上升。升降油缸的活塞杆縮回，在重力和升降油缸的作用下，机架下降，连接在右托臂和左 托臂的主动链轮和从动链轮相互远离以支撑机架。 在上述的全自动开巻机的钢巻送料小车中，所述的托板呈V字形，且凹入面向上。 V字形的托板可以防止钢巻在托板上滚动。 在上述的全自动开巻机的钢巻送料小车中，所述的液压马达和升降油缸连接到油 路控制系统中。通过油路控制系统对液压马达和升降油缸进行控制。 与现有技术相比，本全自动开巻机的钢巻送料小车具有以下的优点本钢巻送料 小车通过液压马达驱动机架移动，通过升降油缸驱动机架升降，将液压马达和升降油缸连 接到油路控制系统中，实现对机架水平位移和垂直位移进行控制，使托板上的钢巻准确地 送入到全自动开巻机中的涨紧装置上。
图1是本全自动开巻机的钢巻的结构示意图。 图2是本全自动开巻机的钢巻送料小车的结构示意图。 图3是本全自动开巻机的钢巻送料小车的右视结构示意图。 图中，机架1 ;托板2 ;直线导轨3 ;左托臂4 ;右托臂5 ;滚轮6 ;水平移动结构7 ;液 压马达71 ;链条导轨72 ;主动链轮73 ;从动链轮74 ;升降结构8 ;升降油缸81 ;滑槽82 ;销
轴83。
具体实施方式以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 图1、图2和图3所示，本全自动开巻机的钢巻送料小车，设置在全自动开巻机的侧 边，包括机架1和固定在机架1顶部的托板2，为了防止钢巻在输送过程中滚动，托板2呈 V字形，且凹入面向上。机架1的底部设有直线导轨3，在直线导轨3和机架1之间设有推 动机架1在直线导轨3上行走和升降的移动机构。移动机构包括相互交叉轴接在一起的左 托臂4和右托臂5，轴接点位左托臂4和右托臂5的中部，左托臂4和右托臂5的上端连接 在机架1上，左托臂4和右托臂5下端与设置在直线导轨3上的滚轮6相连接，在右托臂5 上设有驱动机架1水平移动的水平移动结构7。水平移动结构7包括固定在右托臂5下端 的液压马达71和链条导轨72，在链条导轨72上设有主动链轮73和从动链轮74，主动链轮 73连接在液压马达71的输出轴上，从动链轮74连接在左托臂4的下端，链条导轨72的一 端向上弯曲并固定到液压马达71上，连接液压马达71的油路管线固定在链条导轨72的下 方。在左托臂4和机架1之间设置推动机架1升降的升降结构8，升降结构8包括升降油缸 81，升降油缸81的缸体轴接在左托臂4的下端，升降油缸81的活塞杆轴接在机架1的中间位置处，在机架1上设有水平的滑槽82，在滑槽82内设有销轴83，左托臂4的上端与销轴 83固连。为了对液压马达71和升降油缸81进行控制，液压马达71和升降油缸81连接到 油路控制系统9中。油路控制系统9为全自动开巻机的油路控制系统，可以从市场上购得。 本全自动开巻机的钢巻送料小车的工作过程是，将钢巻放好后，由油路控制系统 控制液压马达71工作，液压马达71带动主动链轮73在链条导轨72上滚动，推动小车的机 架1移动。移动到指定的位置后，由油路控制系统控制升降油缸81动作，推动小车的机架 1上升，机架1上升时，连接在右托臂5和左托臂4的主动链轮73和从动链轮74相互靠拢 以支撑机架1上升。当钢巻的内圈与全自动开巻机的涨紧装置对齐时，液压马达71带动小 车的机架1继续前进将钢巻套入到涨紧装置中，等涨紧装置将钢巻涨紧固定后，小车反向 动作复位，完成一次送料。
权利要求一种全自动开卷机的钢卷送料小车，包括机架(1)和固定在机架(1)顶部的托板(2)，其特征在于，所述的机架(1)的底部设有直线导轨(3)，在直线导轨(3)和机架(1)之间设有推动机架(1)在直线导轨(3)上行走和升降的移动机构。
2. 根据权利要求1所述的全自动开巻机的钢巻送料小车，其特征在于，所述的移动机 构包括相互交叉轴接在一起的左托臂(4)和右托臂(5)，左托臂(4)和右托臂(5)的上端连 接在机架(1)上，下端与设置在直线导轨(3)上的滚轮(6)相连接，在右托臂(5)上设有驱 动机架(1)水平移动的水平移动结构(7)，在左托臂(4)和机架(1)之间设置推动机架(1) 升降的升降结构(8)。
3. 根据权利要求2所述的全自动开巻机的钢巻送料小车，其特征在于，所述的水平移 动结构(7)包括固定在右托臂(5)下端的液压马达(71)和链条导轨(72)，在链条导轨(72) 上设有主动链轮(73)和从动链轮(74)，主动链轮(73)连接在液压马达(71)的输出轴上， 从动链轮(74)连接在左托臂(4)的下端，链条导轨(72)的一端固定在液压马达(71)上。
4. 根据权利要求3所述的全自动开巻机的钢巻送料小车，其特征在于，所述的升降结 构(8)包括升降油缸(81)，升降油缸(81)的缸体轴接在左托臂(4)的下端，升降油缸(81) 的活塞杆轴接在机架(1)上，在机架(1)上设有水平的滑槽(82)，在滑槽(82)内设有销轴 (83)，上述左托臂(4)的上端与销轴(83)固连。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的全自动开巻机的钢巻送料小车，其特征在于，所 述的托板(2)呈V字形，且凹入面向上。
6. 根据权利要求5所述的全自动开巻机的钢巻送料小车，其特征在于，所述的液压马 达(71)和升降油缸(81)连接到油路控制系统中。
专利摘要本实用新型提供了一种全自动开卷机的钢卷送料小车，属全自动开卷机技术领域。它解决了现有的送料小车无法直接应用到全自动开卷机中的问题。本全自动开卷机的钢卷送料小车，包括机架和固定在机架顶部的托板，所述的机架的底部设有直线导轨，在直线导轨和机架之间设有推动机架在直线导轨上行走和升降的移动机构。该钢卷送料小车能够自动将钢卷送入到全自动开卷机中，送料准确快速。
文档编号B21C47/24GK201530630SQ20092031276
公开日2010年7月21日 申请日期2009年10月19日 优先权日2009年10月19日
发明者夏荣祥, 徐淼炎, 盛小锋, 裘建义 申请人:浙江精功科技股份有限公司