专利名称：自动化管道焊接系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化管道焊接系统，特别是一种具有电机的自动化管道焊接系 统。
背景技术：
目前国内直径为3mm-13mm的小直径管道连接技术为手工焊接或机械式卡套压 接。小直径管道手工焊接和卡套压接的主要问题是焊接成型不好控制，极易造成管道堵 塞；现场安装焊接不方便，极易因焊接不良造成泄漏；由于卡套的加工精度及质量参差不 齐，加上管径的加工误差，极易造成泄漏。而使用电焊机的过程中，由于电焊机的焊头转动 由电机控制以焊接管道，而目前大部分电焊机中的电机转速不易控制，使焊头难以勻速转 动，从而影响焊接质量。因此，需要一种新的自动化管道焊接系统以解决上述问题。
发明内容
针对上述管道连接技术所存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种自动化管 道焊接系统，该自动化管道焊接系统可改善焊接质量。为实现上述目的，本发明可采用如下技术方案一种自动化管道焊接系统，其包括 焊接主机、与焊接主机连接的焊头以及控制焊头转动的电机，所述焊接主机中具有微电脑 控制系统及与微电脑控制系统连接的转速检测电路，所述转速检测电路检测电机转速并将 转速信息传输于微电脑控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转 速。本发明与现有技术相比通过所述焊接主机中具有微电脑控制系统及与微电脑控 制系统连接的转速检测电路，所述转速检测电路检测电机转速并将转速信息传输于微电脑 控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速，从而使焊头的转速 均勻，改善焊接质量。
图1为本发明自动化管道焊接系统的结构关联示意图。图2为本发明自动化管道焊接系统中焊接手的立体图。图3为本发明自动化管道焊接系统中焊接主机及连接线的立体图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式
仅 用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本 发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。请参阅图2至图3所示，本发明自动化管道焊接系统包括有焊接主机200及焊接手100。所述焊接手100包括焊头113、用于收容焊头113的焊头外壳110以及自焊头外壳 110延伸出并可连接于焊接主机200上的导线120。所述焊头外壳110中具有用于控制焊 头113转动的电机(未图示)，以及位于焊头外壳110前端的一对相对应的卡爪111，该一对 卡爪111之间形成有圆形的焊接区域112，所述焊头113在电机的驱动下沿焊接区域112的 外围转动，以此将管道完整的焊接。所述导线120中包括提供控制信号的焊头信号线121， 焊头113的钨极接线122及工作极接线123，以及提供焊头保护气体的焊头保护气体接线 124。请参阅图1并结合图3所示，其中所述焊接主机200中具有焊接作业所必须的电 源系统、辅助电源、功率开关系统电路、变压器、整流滤波电路、高压起弧电路、焊接输出电 路，并自焊接输出电路连接焊头；除此之外，作为自动化的管道焊接系统，焊接主机200中 还包括了微电脑控制系统以及与微电脑控制系统连接的电流检测电路以及转速检测电路， 其中，转速检测电路用于检测电机转速并将转速信息传输于微电脑控制系统，经微电脑控 制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速，从而控制电机转速，进而控制焊头的转速， 使焊头的转速均勻以提高焊接管道的质量。微电脑控制系统设有一个电流预定值，电流检 测电路用于检测电流交由微电脑控制系统与电流预定值比较，微电脑控制系统调整电流与 电流预定值一致，以防止过载的发生。焊接主机200上还包括了人机界面以方便使用者的 操作。另外，本自动化管道焊接系统还包括有夹具(未图示)以辅助定位管道，以更好的
改善焊接质量。由上所述，本发明自动化管道焊接系统通过所述焊接主机中具有微电脑控制系统 及与微电脑控制系统连接的转速检测电路，所述转速检测电路检测电机转速并将转速信息 传输于微电脑控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速，从而 使焊头的转速均勻，改善焊接质量。本发明尤其用于直径为3mm-13mm的小直径管道连接技 术中，对该种小直径管道的连接质量有较好的提升。
权利要求
一种自动化管道焊接系统，其包括焊接主机、与焊接主机连接的焊头以及控制焊头转动的电机，其特征在于所述焊接主机中具有微电脑控制系统及与微电脑控制系统连接的转速检测电路，所述转速检测电路检测电机转速并将转速信息传输于微电脑控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速。
2.根据权利要求1所述的自动化管道焊接系统，其特征在于所述焊接主机中还包括 有电流检测电路，微电脑控制系统设有一个电流预定值，电流检测电路检测电流交由微电 脑控制系统与电流预定值比较，微电脑控制系统调整电流与电流预定值一致。
3.根据权利要求1或2所述的自动化管道焊接系统，其特征在于所述焊头是位于焊 头外壳中，所述焊头外壳的前端设有相对应的一对卡爪，所述该一对卡爪之间形成有圆形 的焊接区域，所述焊头沿焊接区域外围转动。
4.根据权利要求3所述的自动化管道焊接系统，其特征在于所述自动化管道焊接系 统中还具有连接于焊接主机上的焊头保护气体接线，该焊头保护气体接线提 供焊头保护气 体。
5.根据权利要求4所述的自动化管道焊接系统，其特征在于所述焊接主机上具有人 机界面。
6.根据权利要求1或2所述的自动化管道焊接系统，其特征在于所述自动化管道焊 接系统用于焊接直径为3mm-13mm的管道。
7.根据权利要求1所述的自动化管道焊接系统，其特征在于所述自动化管道焊接系 统还包括有夹具以辅助定位管道。
全文摘要
本发明提供一种自动化管道焊接系统，该自动化管道焊接系统中具有若干外部馈线、与外部馈线连接的次级线圈电感、连接次级线圈电感的通道扫描电路以及连接通道扫描电路的单片机；通过单片机控制通道扫描电路，使下一个输入通道打开并关闭上一个输入通道；当单片机检测到其中一输入通道与外部馈线的连接中断时，单片机将该输入通道屏蔽并检测下一个输入通道；从而缩短扫描周期，加快扫描频率并提高系统精确度，相对于现有技术使数据采集的可靠性提高。
文档编号B23K9/10GK101850456SQ20101014625
公开日2010年10月6日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者袁立建 申请人:袁立建