专利名称：机床用主轴驱动装置的旋转阻力付与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机床用主轴驱动装置的旋转阻力付与装置，尤其适合用于相对于 机床的框架可旋转地支承的主轴或相对于与其一体旋转的部件提供旋转阻力的装置。
背景技术：
以往作为用于机床的主轴驱动装置公知有将载置工件(被加工物)的圆形工作台 固定在主轴，并通过旋转驱动该主轴而使圆形工作台旋转的旋转分度工作台装置。该旋转 分度工作台装置用于通过旋转驱动主轴而分度圆形工作台的角度位置，并在其所分度的角 度位置加工工件。这种旋转分度工作台装置为在分度的角度位置(分度位置)保持圆形工 作台而具备夹紧装置。夹紧装置是为了在分度位置将主轴(圆形工作台)设为旋转阻止状态的装置，具 有耦合式、盘式、套筒式3种类型。耦合式通过啮合连轴器等机构停止主轴的旋转。盘式使 平行于圆形工作台的制动板(夹紧盘)抵接于主轴的端面，通过按压夹紧盘而由摩擦停止 主轴的旋转。套筒式将夹紧套抵接于主轴的外周面而由摩擦停止主轴的旋转。作为与具备夹紧装置的旋转分度工作台装置有关的以往技术之一存在专利文献 1 日本专利公开2006-95668号公报所记载的技术。该专利文献1所记载的旋转分度工作 台装置作为圆形工作台的驱动机构，使用不通过砂轮等的驱动传递机构而旋转驱动主轴的 直接驱动型(Direct Drive)的电动机(以下称为DD电动机)。即在专利文献1中，使制动 板抵接于固定在通过DD电动机旋转驱动的主轴的圆形工作台，由摩擦将圆形工作台设为 旋转阻止状态。然而，通常是将夹紧装置设为夹紧状态来停止圆形工作台的旋转，并进行工件的 加工。但有时还将夹紧装置设为松开状态而使工件连续旋转的同时进行精加工。此时，主 轴驱动装置从加工工件的刀具接收负载。该负载在一定的加工条件下也经常变动。因此， 基于主轴驱动装置的圆形工作台的旋转状态受到从刀具接收的负载变动的影响。如专利文献1作为主轴的驱动机构使用DD电动机时，进行DD电动机的控制以使 消除该负载的变动的影响。具体而言，根据从主轴驱动装置的旋转检测器反馈的主轴的旋 转角度(旋转量)，校正由从刀具接收的负载变动产生的主轴的旋转角度的偏差，并且控制 DD电动机的旋转驱动。但是，有时DD电动机的控制无法对旋转角度的偏差的变动进行追 随。此时，DD电动机的旋转未必成为固定而是伴随脉动。另一方面，作为主轴的驱动机构使用砂轮等驱动传递机构的情况，有时也在主轴 的旋转产生脉动。通常在砂轮具有间隙。间隙是指在砂轮(齿轮)等相互嵌合而运动的机 械因素中，有意在运动方向设置的缝隙。因具有该缝隙，齿轮能够自由地运动。然而，间隙 也成为发生脉动的原因。即，若受到从刀具接收的负载变动的影响，相互啮合的齿轮的驱动 侧的转速变化，则从动侧(主轴侧)的齿轮因惯性在间隙的范围内与驱动侧无关地摆动，从 而在主轴的旋转状态产生脉动。若在主轴的旋转状态产生脉动，则固定在主轴的圆形工作台的旋转状态下也伴随脉动。其结果导致旋转圆形工作台的同时进行精加工的工件的精加工面的面粗度的劣化。 为解决这种问题，提出有能够抑制脉动发生的主轴驱动装置(例如，参照专利文献2 日本 专利公开2000-218404号公报)。该专利文献2的主轴驱动装置涉及一种车床，其以停止或旋转主轴的状态，能够 通过装配在刀架的旋转工具在工件的端面乃至周面进行孔加工或槽加工。并且，其课题在 于，防止在使主轴低速旋转来进行工件的加工时产生滑摩颤振现象(脉动)而导致工件的 加工形状或加工面精度下降的不良状况。为解决该课题，专利文献2所记载的车床具备用于统一主轴的旋转的制动装置。 该制动装置具备压接于固定在主轴的制动盘或套筒等的旋转部件的制动块、装配在制动 块的滑接面的滑动面材料、向滑动面材料的滑接面供给润滑油的机构。而且，通过向滑动面 材料的滑接面供给润滑油的同时，将制动块压接于旋转部件来低速旋转主轴，从而减小静 摩擦系数和动摩擦系数之间的差，以使避免主轴的滑摩颤振现象。然而，专利文献2所记载的以往技术通过将装配有滑动面材料的制动块压接于主 轴旋转部件，并通过作为按压部件的滑动面材料和作为被按压部件的旋转部件之间的摩擦 力对主轴提供旋转阻力(制动力)。因此在该以往技术中，无法避免在按压状态下滑动的旋 转部件或滑动面材料的磨损。若旋转部件或滑动面材料发生磨损，则旋转阻力的大小变化 而无法得到充分的旋转阻力。其结果，存在在主轴的旋转状态下产生脉动，并导致工件的精 加工面的面粗度劣化的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种机床用主轴驱动装置的旋转阻力付 与装置。其目的在于抑制按压部件及被按压部件的磨损，可以长时间维持付与主轴的旋转 阻力的大小。为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的在将至少一部分可向 主轴侧位移地形成的框架侧的按压部件所具有的面也即使按压力作用于被按压部件的第1 面和被按压部件所具有的面也即与第1面对置的第2面之间设置可弹性变形的滚动体。在 此，被按压部件是与主轴或与其一体旋转的部件(包括固定在主轴的圆形工作台等的旋转 驱动对象部件)。与现有技术相比，本发明的效益效果是根据如上述构成的本发明，若通过按压力 付与装置使按压部件的至少一部分位移至被按压部件侧，则介入安装在按压部件和被按压 部件之间的滚动体被夹持在第1面和第2面之间，并通过从按压部件接收的按压力变形。由 于被按压部件和滚动体之间为抵接状态，所以滚动体伴随被按压部件的旋转而滚转，但由 于被按压部件因上述变形使滚动体变形的同时成为滚转的状态，因此通过该滚动体的滚转 阻力对主轴付与旋转阻力(制动力)。由此抑制在主轴的旋转状态发生脉动的不良状况。 而且，在使按压力起作用的按压部件的第1面和接收旋转阻力的被按压部件的第2面之间 介入安装有滚动体，而滚动体在两面间滚转，所以即使在第2面付与旋转阻力的状态下，与 像以往使静止的第1面压接于旋转的第2面的情况相比，按压于各面的面(滚动体的周面) 之间的滑动量也小，从而抑制第1面及第2面的磨损。由此，因磨损引起的的旋转阻力的变 化受抑制，所以能够长时间维持付与主轴的旋转阻力的大小。
图1是表示具备基于本发明的旋转阻力付与装置的机床用主轴驱动装置的结构 例的图。图2是表示基于本发明的旋转阻力付与装置的结构例的图。图3是基于本发明的旋转阻力付与装置的局部放大图。图4是表示基于本发明的中空滚子的配置例的图。图5是表示基于本发明的中空滚子的配置例的图。图6是表示基于本发明的旋转阻力付与装置的其他结构例的图。图7是表示基于本发明的旋转阻力付与装置的其他结构例的图。图8是表示具备基于本发明的旋转阻力付与装置的机床用主轴驱动装置的其他 结构例的图。图9是表示基于本发明的旋转阻力付与装置的其他结构例的图。图10是表示基于本发明的中空滚子的其他配置例的图。
具体实施例方式以下参照
本发明的一实施方式。图1是表示具备本发明所涉及的旋转阻 力付与装置的机床用主轴驱动装置的结构例的图。图1作为主轴驱动装置的一例，表示旋 转分度工作台装置的结构例。此时的旋转驱动对象部件是载置作为加工对象的工件的圆形 工作台。并且，在图1的例子中作为主轴的驱动机构使用不通过齿轮等的驱动传递机构而 旋转驱动主轴的DD电动机。图2是表示本发明所涉及的旋转阻力付与装置的结构例的图。图3是图2的局部 放大图。图2及图3所示的旋转阻力付与装置涉及使按压力相对于安装在主轴的圆盘形的 滑动盘通过夹紧活塞起作用的盘式夹紧装置。而且，基于本实施方式的旋转阻力付与装置 如随后详细说明，作为可弹性变形的滚动体具备3个中空滚子。中空滚子配置在作为框架 侧的按压部件的夹紧活塞和作为主轴侧的被按压部件的滑动盘之间。即，在本实施方式中， 将盘式夹紧装置作为本发明中所说的旋转阻力付与装置而兼用。首先，参照图1对旋转分度工作台装置1的结构进行说明。另外，在以下的说明中， “轴线方向”是指支承作为旋转驱动对象部件的圆形工作台5的主轴4a的轴线的方向，“半 径方向”是指同心地配置的主轴4a及圆形工作台5的半径方向。在图1中，旋转分度工作台装置1包括框架2、相对于框架2可旋转地支承的主轴 4a、用于旋转驱动主轴4a的驱动装置6、保持分度主轴4a的旋转角度的夹紧装置10而构 成。框架2的对机床成为设置面的部分设为平坦的面而形成。该框架2将外壳体28a、 28b和底座部件29个别形成，并通过将两者由多个安装螺栓27组合而构成。底座部件29 具有围绕主轴4a的筒形的底座部11。另外，可以将筒形的底座部11作为其单独的部件另 外形成，也可以设成通过螺栓等安装的结构。主轴4a在框架2内插入到筒形的底座部11的内部，通过轴承3相对于框架2可 旋转地支承。在主轴4a的一端安装有凸缘4b，在凸缘4b安装有圆形工作台5。而且，主轴4a的另一端被插入在圆盘形的突出部件16的孔16a，并且从该孔16a突出。另外，突出部 件16由多个安装螺栓31安装在底座部件29的内周侧。圆形工作台5在中心孔13a的部分嵌入在凸缘4b的圆形工作台5侧的端面(图 1的上面)，以通过嵌合相对于凸缘4b而定位的状态，由多个安装螺栓12相对于凸缘4b的
端面安装。凸缘4b在中心孔13b的部分嵌入在主轴4a的一端，并以通过嵌合而定位的状态， 相对于主轴4a的端面由多个安装螺栓30安装。在该凸缘4b —体形成有从圆形工作台5 向主轴4a的轴线方向延伸的筒形的保持部23，该保持部23成为围绕底座部11的形状。另 外，保持部23及凸缘4b与圆形工作台5个别地形成而固定在圆形工作台5，但保持部23及 凸缘4b也可以与圆形工作台5 —体形成。而且，保持部23也可以与主轴4a —体形成。主轴4a通过设在主轴4a的外周面和底座部11的内周面之间的轴承3支承。在 图1的例子中，为了支承主轴4a组合设置3个轴承3。而且，这些轴承3的内圈侧以通过形 成于主轴4a的外周面的台阶部和凸缘4b的中心孔13b的周围的部分夹入的状态，相对于 主轴4a而固定。而且，轴承3的外圈侧以通过形成于底座部11的内周面的台阶部和由安 装螺栓15安装在底座部11的端面的环形的轴承紧固14夹入的状态，相对于底座部11而 固定。而且，在主轴4a安装有接收基于夹紧装置10的压接力的滑动盘43。该滑动盘43 作为由圆盘形的薄板构成的可弹性变形的部件，在其内周侧的部分由安装螺栓19固定在 主轴4a。并且，在主轴4a的从突出部件16的孔16a突出的另一端安装有形成旋转检测器 20的一部分的被检测环21。该旋转检测器20作为用于检测主轴4a的旋转角度(旋转量) 的检测器，由安装在主轴4a的被检测环21、安装在框架2侧的突出部件16的检测传感器 22构成。设有该旋转检测器20的主轴4a的另一端侧的主轴4a的外周空间由罩部件18被 堵塞。另外，罩部件18由安装螺栓17安装在底座部件29。由以上结构构成的主轴4a通过驱动装置6进行旋转驱动。作为驱动装置6采用 不通过齿轮等的驱动传递机构而旋转驱动主轴4a的DD电动机9。该DD电动机9关于主轴 4a的轴线与主轴4a同心地配置，并包括电动机转子7及电动机定子8而构成。S卩，DD电动 机9是所谓内齿轮形。另外，DD电动机9连接于未图示的机床的控制装置，并通过该控制 装置控制驱动。电动机转子7以嵌入在凸缘4b的保持部23的外周面的状态，通过从凸缘4b侧插 入的安装螺栓24相对于凸缘4b不能相对旋转地安装。因此，电动机转子7成为相对于固 定圆形工作台5的主轴4a不能相对旋转的状态。电动机定子8配置成围绕电动机转子7的外周面。S卩，电动机定子8的其内周面 与电动机转子7的外周围对置，以在与电动机转子7的外周面之间形成稍小的缝隙的状态 安装在框架2。而且，电动机定子8不能相对旋转地嵌入在定子套25的内周面。定子套25 以嵌入在框架2的外壳体28a的内周面的状态，由从框架2的底座部件29侧插入的安装螺 栓26安装在框架2。因此，电动机定子8在框架2内成为相对于框架2不能相对旋转地设 置的状态。夹紧装置10包括作为按压部件的环形的夹紧活塞45、作为可弹性变形的滚动体的中空滚子46a、46b和按压力付与装置48而构成。按压力付与装置48具备运行流体供给 机构42、弹簧部件47、第1及第2压力室49a、49b。中空滚子46a配置在作为框架2侧的按压部件的夹紧活塞45和作为主轴4a侧的 被按压部件的滑动盘43之间。本实施方式的夹紧装置10使通过按压力付与装置48付与 于夹紧活塞45的按压力通过中空滚子46a或直接作用于滑动盘43，从而相对于滑动盘43 付与2种旋转阻力。另外，在图1中对形成夹紧装置10的一部分的运行流体供给机构42进行详细说 明。下面对于夹紧装置10的其他结构用图2及图3进行详细说明。运行流体供给机构42 具备朝向框架2的外壳体28a的外侧面开口而形成的第1及第2端口 40a、40b、形成在外壳 体28a的第1及第2连通路39a、39b、形成在框架2的底座部件29的第1及第2通道(在 图1仅图示第1通道38a)、用于供给运行流体(例如，压力油)的运行流体供给源101、运 行流体的罐100、连接在运行流体供给源101的流体供给装置41而构成。第1通道38a及连接在第1通道38a的第1连通路39a连通第1压力室49a和第 1端口 40a之间。第1端口 40a连接在与框架2个别地设置的流体供给装置41。而且，第 2通道(未图示)及连接在第1通道38a的第2连通路39b连通第2压力室49b和第2端 口 40b之间。第2端口 40b连接在流体供给装置41。流体供给装置41包括通过机床的控制装置控制的未图示的转换阀。该转换阀一 方面在通道与运行流体供给源101及罐100连接，另一方面在通道与第1或第2端口 40a、 40b连接。流体供给装置41将从共同的运行流体供给源101供给的预定压力的运行流体通 过转换阀选择性地转换供给到第1及第2端口 40a、40b，并将预定压力的运行流体选择性地 供给到第1及第2压力室49a、49b中的至少一方。下面用图2及图3进行详细说明，在将主轴4a设成半夹紧状态时，流体供给装置 41都不向第1及第2端口 40a、40b的任一方供给运行流体。此时，通过弹簧部件47的加 载力相对于夹紧活塞45向付与的滑动盘43侧的第1按压力成为通过中空滚子46a成为作 用于滑动盘43的状态，并伴随此中空滚子46a变形，通过变形状态下的中空滚子46a的滚 转阻力对主轴4a付与半夹紧用的旋转阻力(制动力)。另外，半夹紧状态是指夹紧装置10 使相对于主轴4a在允许其旋转的范围付与旋转阻力的按压力起作用的状态。而且，将主轴4a设成完全夹紧状态时，流体供给装置41将预定压力的运行流体供 给到第1端口 40a。此时，通过按压力付与装置48对夹紧活塞45向付与的滑动盘43侧的 第2按压力(基于从流体供给装置41供给到第1压力室49a的运行流体的向滑动盘43侧 的按压力和基于弹簧部件47的向滑动盘43侧的按压力的合计)直接作用于滑动盘43，并 对滑动盘43付与完全夹紧用旋转阻力。另外，完全夹紧状态是指夹紧装置10使相对于主 轴4a付与不允许其旋转的旋转阻力的按压力起作用的状态。而且，将主轴4a设成松开状态时，流体供给装置41将预定压力的运行流体供给到 第2端口 40b。此时，通过运行流体的预定压力作用于对松开用发挥功能的第2压力室49b， 作为通过按压力付与装置48抗拒弹簧部件47的加载力的按压力且大于加载力的松开用按 压力作用于夹紧活塞45，配置在夹紧活塞45的端部的中空滚子46a脱离滑动盘43而成为 松开状态。接着，参照图2及图3详细说明基于本实施方式的旋转阻力付与装置(夹紧装置10)的结构。作为按压部件的夹紧活塞45以相对于形成在框架2的突出部件16的环形的 导向槽51向轴线方向可移动的状态容纳。导向槽51在与框架2的突出部件16的滑动盘 43对置的部分形成为开口于滑动盘43侧。因此，容纳在导向槽51的夹紧活塞45的其圆形 工作台5侧的端面(=滑动盘43侧的端面)与滑动盘43对置。在夹紧活塞45形成有切开滑动盘43侧的端面的外周侧部分的环形的切口部52。 该切口部52的底面45a相当于本发明中所说的第1面。而且，夹紧活塞45的滑动盘43侧 的端面的切口部52以外的面45b相当于本发明中所说的第3面。另一方面，在滑动盘43的 夹紧活塞45侧的面中，与第1面45a对置的部分43a相当于本发明中所说的第2面，与第 3面45b对置的部分43b相当于本发明中所说的第4面。即，在本实施方式中，第2面43a 和第4面43b存在于同一平面上。在切口部52配置保持器56a，通过该保持部56a保持中空滚子46a。切口部52在 其轴线方向的尺寸，即，在轴线方向的第1面45a和第3面45b的距离小于通过半夹紧用第 1按压力弹性变形的中空滚子46a的按压方向的直径尺寸，并且，形成为与通过大于第1按 压力的完全夹紧用第2按压力弹性变形的中空滚子46a的按压方向的直径尺寸相同或比其 更大。第3面45b在使第1按压力作用于中空滚子46a的状态(来自流体供给装置41 的运行流体的压力对夹紧活塞45不起作用的状态)下，不接触在滑动盘43的第4面43b。 另一方面，第3面45b使第2按压力作用于中空滚子46a时(使预定压力的运行流体从流 体供给装置41对第1压力室49a起作用时)，压接到滑动盘43的第4面43b。S卩，第3面 45b以短于从使第1按压力作用于中空滚子46a的状态变为使第2按压力起作用的状态时 所产生的中空滚子46a的直径变化量的距离，与滑动盘43的第4面43b对置。夹紧活塞45具有形成在其内周部的下端并朝向内周侧突出的环形的突出部53。 并且，在该突出部53和滑动盘43之间的位置，环形凸缘部件54由安装螺栓32安装在框架 2的突出部件16的滑动盘43侧的端面(参照图1)。该凸缘部件54的外周面介入夹紧活 塞45的内周面和密封剂55紧贴。另外，在本实施方式中，除了设在滑动盘43的夹紧活塞45侧的中空滚子46a，在滑 动盘43的圆形工作台5侧也设有另外3个中空滚子46b。在形成框架2的一部分的底座部件29的底座部11形成有从其内周面向半径方向 内侧突出的台阶部在61，并该台阶部61的下面与滑动盘43的圆形工作台5侧的面对置。 并且，在台阶部61的下面中，在与滑动盘43的圆形工作台5侧的面的外周部对置的位置形 成有槽62。并且，在本实施方式中，在比滑动盘43更靠圆形工作台5侧设置的中空滚子46b 配置在该槽62的底面(第5面)lla和与其对置的滑动盘43的圆形工作台5侧的面(第 6面)43c之间。该中空滚子46b通过保持器56b保持。而且，比台阶部61的下面的槽62 更靠内周侧的面(第7面)11b，以短于从使与第1按压力对应的力作用于中空滚子46b的 状态变化为使与第2按压力对应的力起作用的状态时所产生的中空滚子46b的直径变化量 的距离，与滑动盘43的圆形工作台5侧的面(第8面)43d对置。接着，对用于保持夹紧装置10的中空滚子46a、46b的保持器56a、56b进行说明。 图4及图5是表示用于保持在比滑动盘43更靠夹紧活塞45侧设置的中空滚子46a的保持器56a的中空滚子46a的配置例的图、图4是从上方观察保持器56a的俯视图、图5是从正 面(与图2及图3相同方向)观察保持器56a而以剖面表示一部分的局部剖面正视图。另 外，在本实施方式中，保持器56a、56b是相同的结构，在此对保持器56a进行说明。如图4或图5所示，在本实施方式中，在环形的保持器56a上以相等间隔设置3个 中空滚子46a。保持器56a是其板厚度比中空滚子46a通过第2按压力弹性变形后的轴线 方向的直径薄的大致环形的圆盘。保持器56a在外周面以相等角度间隔具备3个从外周面 朝向圆盘的中心方向不贯穿内周面的凹槽63。这些凹槽63是用大于中空滚子46a的直径的立铣刀从保持器56a的外周面加工 的孔。因此，凹槽63的直径大于保持器56a的板厚度，并且凹槽63具有向保持器56a的板 厚度方向的两侧面开放的开放部64。开放部64以小于中空滚子46a的直径的尺寸形成保 持器56a的两侧面的圆周方向的宽度。在这些3个凹槽63填装有中空滚子46a，中空滚子 46a使其外周面从凹槽63的开放部64向外侧突出(参照图5)。保持器56a通过填装在凹 槽63的中空滚子46a来支承向上下方向。填装在保持器56a的3个凹槽63的各中空滚子46a在作为夹紧活塞45的切口部 52的底面的第1面45a和滑动盘43的第2面43a之间的位置，通过保持器56a以将其轴线 朝向主轴4a的轴心而维持彼此的间隔的状态保持。这些各中空滚子46b在作为设置在框 架2的底座部11的槽62的底面的第5面11a和滑动盘43的第6面43c之间的位置，通过 保持器56b，以将其轴线朝向主轴4a的轴心而维持彼此的间隔的状态保持。另外，设置在滑动盘43的圆形工作台5侧的3个中空滚子46b可以位于与设置在 滑动盘43的夹紧活塞45侧的3个中空滚子46a对应的位置，也可以在在圆形工作台5的 半径方向及旋转方向相互偏移的位置。如上所述，按压力付与装置48具备对夹紧活塞45使半夹紧用第1按压力起作用 的弹簧部件47、用于供给对夹紧活塞45使除了第1按压力以外成为完全夹紧用的第2按压 力的按压力起作用的运行流体的运行流体供给源101、流体供给装置41及第1压力室49a。 按压力付与装置48还具备用于供给使松开用按压力作用于夹紧活塞45的运行流体的第2 压力室49b。由夹紧活塞45的下端面45c (与滑动盘43相反侧的端面)和导向槽51所围成的 空间成为第1压力室49a。在第1压力室49a设有使上述第1按压力作用于夹紧活塞45的 弹簧部件47。该弹簧部件47作为压缩弹簧，在开口于导向槽51的底面51a的槽51b和夹 紧活塞45的下端面45c之间的位置设有多个。夹紧活塞45的下端面除了因弹簧部件47引起的弹力以外，使由供给到第1压力 室49a的运行流体引起的预定的压力作用于夹紧活塞45时，中空滚子46a进一步弹性变形 而第3面45b和第4面43b直接压接，从而形成为通过该压接力可以将主轴4a设成完全夹 紧状态的面积。而且，由夹紧活塞45的内周面、夹紧活塞45的突出部53的滑动盘43侧的面、凸缘 部件54、导向槽51的内周面51c所围成的空间成为第2压力室49b。夹紧活塞45的突出 部53的滑动盘43侧的面在使由供给到第2压力室49b的运行流体引起的预定的压力作用 于夹紧活塞45时，形成为夹紧活塞45对弹簧部件47使大于其加载力的按压力起作用的面 积。而且，第1通道38a在与夹紧活塞45的下端面45c对置的位置连通至第1压力室49a。并且，第2通道(未图示)在导向槽51的内周面51c的凸缘部件54和夹紧活塞45的突出 部53之间的位置连通至第2压力室49b。如上所述，第1压力室49a通过第1通道38a及第1连通路39a连通至朝向外壳体 28a的外侧面开口而形成的第1端口 40a，而第1端口 40a连接在与框架2另外设置的流体 供给装置41。并且第2通道(未图示)及第2压力室49b通过第2连通路39b连通至朝向 外壳体28a的外侧面开口而形成的第2端口 40b，而第2端口 40b连接在流体供给装置41。由以上的结构，按压力付与装置48通过弹簧部件47发生将主轴4a设成半夹紧状 态的第1按压力。而且，按压力赋予装置48通过第1按压力和运行流体的预定的压力作用 于第1压力室49a而发生的按压力，发生将主轴4a设成完全夹紧状态的第2按压力。并且， 按压力付与装置48通过运行流体的预定的压力作用于第2压力室49b，从而发生抗拒弹簧 部件47的加载力的松开用的按压力。其次，说明如以上构成的基于本实施方式的夹紧装置10的工作。在分度主轴4a 的角度位置时，机床的控制装置(未图示)控制流体供给装置41的未图示的转换阀，仅向 第2端口 40b侧供给运行流体。由此，抗拒弹簧部件47的加载力而使夹紧活塞45向滑动 盘43和相反侧移动，通过离间第2面43a、第5面11a和中空滚子46a、46b而将夹紧装置 10设成松开状态。而且，通过DD电动机9的驱动而分度主轴4a的角度位置。其后，以将主轴4a保持在分度的角度位置的状态，即，在将主轴4a设成完全夹紧 状态而进行工件的加工时，首先，机床的控制装置控制流体供给装置41的未图示的转换 阀，使第2端口 40b侧的通道通过罐100而使第2压力室49b的内压降低。其次，机床的控 制装置控制流体供给装置41的未图示的转换阀，将运行流体仅供给到第1端口 40a侧。由此，运行流体的压力作用于第1压力室49a。其结果，夹紧活塞45接收处于其 底面的弹簧部件47的弹力和运行流体的压力的作用而向滑动盘43侧位移，使第2按压力 通过中空滚子46a对滑动盘43起作用。此时，在第1面45a和第2面43a之间，中空滚子 46a被按压而弹性变形的同时，第3面45b压接在第4面43b。由此，滑动盘43的外周部弯 曲而向圆形工作台5侧变形。通过滑动盘43向圆形工作台5侧弯曲，也在第5面11a和第6面43c之间中空滚 子46b被按压而弹性变形的同时，滑动盘43弯曲而变形时，第7面lib压接于第8面43d。此时在第3面45b和第4面43b之间、以及在第7面lib和第8面43d之间所产 生的摩擦阻力成为不允许主轴4a的旋转的摩擦阻力的力。由此，夹紧装置10将主轴4a设 成完全夹紧状态而保持其角度位置。另一方面，在使圆形工作台5旋转的同时精加工工件时，机床的控制装置控制流 体供给装置41的转换阀，使第1端口 40a侧的通道与罐100接通。由此，运行流体的压力 对第1压力室49a不起作用，从而降低第1压力室49a的内压。其结果，因第1压力室49a 引起的运行流体压力对夹紧活塞45的底面不起作用。此时夹紧活塞45使仅因弹簧部件47 的加载引起的第1按压力作用于滑动盘43。其结果，第3面45b和第4面43b离间的同时，由第2按压力弯曲的滑动盘43恢 复到第1按压力起作用的状态。伴随此，第7面lib和第8面43d离间，解除完全夹紧状 态。而且，中空滚子46a在第1面45a和第2面43a之间由第1按压力按压的同时，中空滚 子46b也在第5面11a和第6面43c之间由与第1按压力对应的力按压。此时，通过由第1按压力弹性变形的中空滚子46a及由与第1按压力对应的力弹性变形的中空滚子46b的 滚转阻力，夹紧装置10将主轴4a设成半夹紧状态。另外，在旋转分度工作台装置1中，使 圆形工作台5旋转的同时精加工工件时，旋转分度工作台装置1仍将夹紧装置10设成半夹 紧状态旋转圆形工作台5。如以上详细说明，在本实施方式中，在能够向在主轴4a侧具备的滑动盘43的方向 位移地形成的夹紧活塞45所具有的面也即使按压力作用于滑动盘43侧的第1面45a和滑 动盘43所具有的面也即与第1面45a对置的第2面43a之间，设置可弹性变形的中空滚子 46a。并且，使付与夹紧活塞45的按压力通过由该夹紧活塞45的位移而压接于第1面45a 及第2面43a的中空滚子46a作用于滑动盘43。根据这样构成的本实施方式，若通过按压力付与装置48使夹紧活塞45向滑动盘 43侧位移，则夹紧活塞45的第1面45a通过中空滚子46a按压滑动盘43的第2面43a。 此时，中空滚子46a因按压成为变形的状态，并通过变形的状态下的中空滚子46a的滚转阻 力，在允许其旋转的范围内对滑动盘43 (主轴4a)付与旋转阻力(制动力)。由此，可以抑 制在主轴4a的旋转状态发生脉动的不良状况。而且，在本实施方式中，除了比滑动盘43更靠夹紧活塞45侧的中空滚子46a以 外，也在比滑动盘43更靠圆形工作台5侧，在框架2的底座部11所具有的第5面11a和滑 动盘43所具有的第6面43c之间设置可弹性变形的中空滚子46b。通过这样构成，通过由 第1按压力弹性变形的中空滚子46a及由与第1按压力对应的力弹性变形的中空滚子46b 的滚转阻力，能够从滑动盘43的两面付与旋转阻力(制动力)，并能够有效抑制脉动的发 生。而且，根据本实施方式，即使在为了付与旋转阻力而对夹紧活塞45施以按压力的 状态下，也由于中空滚子46a滚转而抑制夹紧活塞45的第1面45a或滑动盘43的第2面 43a的磨损。并且，由于中空滚子46b滚转，也能抑制底座部11的第5面11a或滑动盘43 的第6面43c的磨损。因此，能够抑制因这些各面的磨损引起的旋转阻力的变化，并能够长 时间维持付与主轴4a的旋转阻力的大小。而且，在本实施方式中，在环形的保持器56a向圆周方向具备多个(例如3个)中 空滚子46a。由此，可以抑制第1面45a在通过中空滚子46a按压第2面43a时的夹紧活塞 45的倾斜。而且，在本实施方式中，在旋转分度工作台装置1中，夹着滑动盘43而具备完全夹 紧用的第3面45b及第7面lib的夹紧装置10具备比第3面45b及第7面lib更脱离滑 动盘43而形成的半夹紧用的第1面45a及第5面1 la，还在第1面45a及第5面1 la和滑 动盘43之间配置中空滚子46a、46b而具有作为旋转阻力付与装置的功能。即，对用于保持 分度出的主轴4a的角度位置的夹紧装置10赋予使半夹紧用按压力作用于被按压部件的旋 转阻力付与装置的功能，将夹紧装置10也作为旋转阻力付与装置而兼用。由此，可以抑制 装置的小型化或制造成本。另外，在上述实施方式中，在滑动盘43的圆形工作台5侧及圆形工作台5的相反 侧的两方设置中空滚子46a、46b，但本发明不限于此。例如，也可以仅在圆形工作台5和相 反侧(夹紧活塞45侧)设置中空滚子46a。而且也可以将夹紧活塞45及中空滚子46a配 置在滑动盘43的圆形工作台5侧。
而且，在上述实施方式中，夹紧活塞45作为一体部件构成，但本发明不限于此。例 如，如图6所示可以将夹紧活塞45由第1活塞部件45-1和第2活塞部件45-2的2体构成。而且，在上述实施方式中，按压力付与装置48具备使第1按压力作用于夹紧活 塞45的弹簧部件47、使除了第1按压力以外成为第2按压力的按压力起作用的第1压力室 49a、使松开用按压力起作用的第2压力室49b，但本发明不限于此。例如如图7所示，也可 以构成为以下结构，即取消弹簧部件47，具备使第1按压力起作用的第1压力室49a和使 第2按压力起作用的第2压力室49b，通过流体供给装置41的未图示的转换阀转换朝向第 1端口 40a及第2端口 40b的运行流体的通道。如图7构成夹紧装置10时，返盘65设置在夹紧活塞45和突出部16的滑动盘43 侧的面之间的位置。返盘65作为由在平面上设置多个未图示的安装孔的大致环形的薄板 构成的可弹性变形的部件，通过安装螺栓66，将所邻接的该安装孔交替安装在夹紧活塞45 和突出部16上。因此，返盘65将夹紧活塞45和突出部16不能相对旋转地连结的同时，通 过所邻接的该安装孔彼此间部分的弹性力将夹紧活塞45维持在倒退位置。而且，在上述实施方式中，设成第2面43a和中空滚子46a之间及第5面11a和中 空滚子46b之间以松开状态离间的结构，但本发明不限于此。例如可以使中空滚子46a、46b 始终滚转，并且，也可以使该滚转阻力以松开状态成为能够允许的程度的轻负载。此时，将 夹紧活塞45的最倒退位置的第1面45a和第2面43a之间的距离以及第5面11a和第6 面43c之间的距离构成为与中空滚子46a、46b的直径相同或比其稍微小的距离。而且，在上述实施方式中，保持器56a、56b通过填装在凹槽63的中空滚子46a、46b 来支承上下方向，并且使中空滚子46a、46b无法从开口部64拔出，但不限于此结构。保持 器56a、56b只要比中空滚子46a、46b的直径薄，并且能够以相对于框架2可旋转的状态维 持中空滚子46a、46b彼此的间隔，则构成凹槽63的面可以是平面，也可以不支承在中空滚 子46a、46b而支承在夹紧活塞45、框架2或者滑动盘43。而且，在上述实施方式中，滑动盘43的第2面43a和第4面43b存在于同一平面 上的同时，滑动盘43的第6面43c和第8面43d存在于同一平面上，但不限于此结构。例 如，第2面43a和第4面43b可以分别存在于不同的平面上，第6面43c和第8面43d也可 以分别存在于不同的平面上。其次，根据
基于本发明的其他实施方式。图8是表示具备基于本发明的 旋转阻力付与装置的机床用主轴驱动装置1’的其他结构例的图。另外，在该图8中，附加 与图1所示的符号相同的符号的部分具有相同的功能，所以在此省略重复的说明。而且，图 9是表示基于本发明的旋转阻力付与装置的其他结构例的图。另外，在该图9中，附加与图 2及图3所示的符号相同的符号的部分具有相同的功能，所以在此省略重复的说明。而且， 图10是表示基于本发明的中空滚子46的其他配置例的图、图10(a)是从上方观察保持器 56的俯视图、图10 (b)是从正面(与图9相同的方向)观察保持器56而以剖面表示一部分 的局部剖面正视图。基于本发明的其他实施方式的旋转阻力付与装置涉及通过作为设在框架2侧的 按压部件的夹紧套，将旋转阻力付与在主轴4a (凸缘4b)的套筒式夹紧装置10’。如图8所 示，作为主轴驱动装置的旋转分度工作台装置1’的结构与图1所示的结构基本相同。但， 随着夹紧装置10’的形式不同，并未设置滑动盘。并且，为了配置按压部件，凸缘4b的保持部23和底座部件29的底座部11之间的空间形成为大于图1的空间。以下，利用图8 图10对旋转分度工作台装置1’及夹紧装置10’进行详细说明。 夹紧装置10’包括作为按压部件的夹紧套71、作为可弹性变形的滚动体的中空滚子46、按 压力付与装置48’而构成。按压力付与装置48’具备运行流体供给机构42’和压力室49。 中空滚子46设在框架2侧的夹紧套71的夹紧部71a和主轴4a侧的凸缘4b的保持部23 之间。夹紧套71具有配置在框架2的底座部11和主轴4a侧的凸缘4b的保持部23之 间的筒形的夹紧部71a、续于夹紧部71a向半径方向延伸的凸缘部71b。而且，夹紧部71a 嵌合安装在底座部11的外侧的同时，凸缘部71b通过安装螺栓72相对于框架2的底座部 件29安装。夹紧部71a的其外周面对置于保持部23的内周面以非接触的状态配置，内周 面相对于底座部11的外周面通过2个密封剂73而紧贴。夹紧套71在夹紧部71a的内周面形成槽，对应于槽的部分成为厚度薄的薄壁部 71c。并且，由槽的内面和底座部11的外周面所围成的空间成为供给运行流体的压力室49。 在图8中，通过从流体供给装置41’经过端口 40、连通路39及通道38将运行流体供给到压 力室49，使对应于槽的薄壁部71c向半径方向的外侧弯曲而扩大直径。由此，使按压力对作 为主轴4a侧的被按压部件的保持部23起作用。在保持部23的内周面形成有与夹紧套71的薄壁部71c对应的中央的位置及从其 位置向保持部23的上下方向向外周侧切开预定长度的部分的环形的切口部75。而且，在该 切口部75的内周面和夹紧套71的夹紧部71a的外周面之间的空间，通过保持器56配设有 中空滚子46。因此，在本实施方式中，与夹紧套71的外周面中的切口部75内的中空滚子46对 置的部分74a相当于本发明中所说的第1面、与切口部75的内周面中的中空滚子46对置 的部分74b相当于第2面。按压力付与装置48’与前面的实施方式同样地，通过对压力室49供给运行流体， 使半夹紧用的第1按压力及完全夹紧用的第2按压力相对于夹紧套71的薄壁部71c起作用。在除去保持部23的切口部75的部分的内周面和夹紧套71的夹紧部71a的外周 面之间的缝隙，因运行流体引起的第1按压力作用于薄壁部71c的状态下设定成薄壁部71c 的外周面通过伴随此的薄壁部71c的弯曲与保持部23的上述部分的内周面不接触的距离。 而且，上述缝隙在因运行流体引起的第2按压力作用于薄壁部71c的状态下设定成薄壁部 71c的外周面通过伴随此的薄壁部71c的弯曲压接于保持部23的上述部分的内周面的距 罔。因此，在夹紧套71的薄壁部71c的外周面中，与除去保持部23的切口部75的部 分对置的部分74c相当于本发明中所说的第3面，在除去保持部23的切口部75的部分的 内周面中，与第3面74c对置的部分74d相当于本发明中所说的第4面。另外，对于切口部75，其半径方向的深度尺寸，即半径方向的第2面74b和第4面 74d之间的距离为小于非变形状态(按压力不起作用的状态)的中空滚子46的外径的距 离，并且，设定成大于由与第2按压力对应的力弹性变形的中空滚子46的按压方向的直径 的距离。而且，第2面74b和第4面74d的距离与第3面74c和第4面74d之间的缝隙的和大于非变形状态的中空滚子46的外径，并且是在第1按压力对薄壁部71c起作用时，中 空滚子46在第1面74a被按压而在与第2面74b之间弹性变形的距离。因此，中空滚子46在非变形状态下比切口部75更向夹紧套71侧突出，并且与夹 紧部71a及保持部23中的至少一方离间。而且，若第1按压力对薄壁部71c起作用，则薄 壁部71c在第3面74c和第4面74d不接触的范围向外侧弯曲，第1面74a使按压力作用 于中空滚子46，从而在与第2面74b之间挟持并使中空滚子46变形。由此，伴随主轴4a 的旋转的凸缘4b (保持部23)旋转时，中空滚子46的滚转阻力作为旋转阻力作用于保持部 23，半夹紧用的旋转阻力付与到主轴4a。而且，若第2按压力对薄壁部71c起作用，则第3 面74c按压在第4面74d，完全夹紧用的旋转阻力通过凸缘4b (保持部23)付与到主轴4a。如图10所示，在本实施方式中，设有3个中空滚子46。各中空滚子46在作为夹紧 套71的外周面的第1面74a和作为与第1面74a对应的保持部23的切口部75的底面的 第2面74b之间的位置，通过保持器56以将中空滚子46的轴线以朝向与主轴4a的轴线平 行的方向而维持相互间隔的状态保持。保持器56是其厚度比中空滚子46通过第2按压力弹性变形后的直径薄的圆筒。 在该圆筒的一侧的端面(在图10的例子中，是圆形工作台5侧的端面)在圆周方向以等间 隔具备3个凹槽63。这些凹槽63是从保持器56的一方的端面朝向平行于保持器56的轴 线方向的方向，用大于中空滚子46的直径的立铣刀加工的孔。因此，凹槽63的直径大于保 持器56的厚度，凹槽63具有在保持器56的内周面及外周面开放的开放部64。开放部64 形成为与保持器56的内周面及外周面的半径方向和轴线方向正交的方向的宽度成为小于 中空滚子46的直径的尺寸。在这样形成的3个凹槽63分别填装有中空滚子46，中空滚子46使其外周面从凹 槽63的开放部64向外侧突出。另外，在保持器56的下端面通过安装螺栓77安装有环形 防脱器76。由此保持器56以其下端面载置在防脱器76的圆形工作台5侧的面的状态配置。按压力付与载置48’具备运行流体供给机构42’和压力室49。运行流体供给机 构42’具备形成在框架2的外壳体28a的端口 40、形成在外壳体28a的连通路39、形成在 框架2的底座部件29的通道38、用于供给对夹紧套71使按压力起作用的运行流体的运行 流体供给源101、运行流体的罐100、连接在运行流体供给源101的流体供给装置41’而构 成。压力室49通过形成在框架2的底座部件29的通道38、形成在外壳体28a的连通 路39及端口 40连接在流体供给装置41’。流体供给装置41’具备调整从运行流体供给源 101供给的运行流体的压力的未图示的低压供给部和高压供给部。低压供给部和高压供给 部分别具备未图示的压力调整阀。低压供给部通过压力调整阀，将从运行流体供给源101供给的运行流体的压力调 整为通过其压力作用于夹紧套71 (薄壁部71c)的按压力成为在第3面74c第4面74d不 接触的范围使薄壁部71c弯曲而使中空滚子46变形的第1按压力的压力。而且，高压供给 部通过压力调整阀，将从运行流体供给源101供给的运行流体的压力调整为通过其压力作 用于夹紧套71的按压力成为第3面71c通过因其按压力引起的薄壁部71c的弯曲押接在 第4面71d而使不允许主轴4a旋转的旋转阻力(摩擦阻力)作用于保持部23的第2按压力的压力。另外，流体供给装置41’具备将向端口 40的通道转换为通过低压供给部及高压供 给部和罐100中的任一个通道的未图示的转换阀。由以上的结构，按压力付与装置48’通 过用流体供给装置41’的转换阀将向端口 40的通道转换为通过低压供给部、高压供给部或 罐100中的任一个通道，选择性地设成发生第1按压力或第2按压力的状态，或按压力不起 作用的状态。由以上的结构，在本实施方式中，也可以将套筒式的夹紧装置作为通过中空滚子 46使按压力作用于作为主轴4a侧的被按压部件的保持部23而付与旋转阻力的旋转阻力付 与装置而兼用，从而可以抑制装置的小型化或制造成本。其次，说明如以上构成的夹紧装置10’的工作。在分度主轴4a的角度位置的状态 下(即，将主轴4a设成完全夹紧状态)加工圆形工作台5上的工件时，机床的控制装置(未 图示)控制流体供给装置41’的未图示的转换阀，从高压供给部以高压将运行流体供给到 端口 40。由此，因来自高压供给部的运行流体引起的压力作用于压力室49。若运行流体的压力(高压)作用于压力室49，则夹紧套71的薄肉壁71c接收第2 按压力的作用而向直径扩大的方向变形。伴随此，在薄壁部71c的外周面中，相当于与中空 滚子46对应的部分以外的部分的第3面74c压接于与其对置的第4面74d，并使与第2按 压力对应的力作用于保持器23。此时在第3面74c和第4面74d之间产生的摩擦阻力成为 不允许主轴4a的旋转的力。由此，夹紧装置10’将旋转分度工作台装置1’的主轴4a设成 完全夹紧状态，并保持其角度位置。另一方面，在分度主轴4a的角度位置时，机床的控制装置控制流体供给装置41’ 的转换阀，使端口 40的通道与罐100连通。若向端口 40的通道与罐100连通，则因运行流 体引起的压力不作用于压力室49。伴随此，向直径扩大的方向弹性变形的夹紧套71的薄壁 部71c恢复，第3面74c脱离第4面74d。由此，基于夹紧套71的按压力不对保持器23起 作用，旋转分度工作台装置1’成为松开状态。而且，在旋转圆形工作台5的同时精加工工件时，机床的控制装置控制流体供给 装置41’的转换阀，用从低压供给部的低压向端口 40供给运行流体。由此，因来自低压供 给部的运行流体引起的压力作用于压力室49。若运行流体的压力(低压)作用于压力室 49，则夹紧套71的薄壁部71c接收第1按压力的作用而向直径扩大的方向变形。伴随此， 在薄壁部71c的外周面中，相当于与中空滚子46对应的部分的第1面74a通过与第1按压 力对应的力按压中空滚子46。其结果，中空滚子46在第1面74a和第2面74b之间压缩而 弹性变形。在薄壁部71c接收第1按压力的作用的状态下，对应于中空滚子46的部分以外的 第3面74c和第4面74d成为离间状态。这是因为，第3面74c和第4面74d之间的缝隙 通过因运行流体引起的第1按压力对薄壁部71c起作用的状态下的薄壁部71c的弯曲，设 定为第3面74c和第4面74d不接触的距离。因此，保持器23仅在对应于中空滚子46的 部分(第2面74b)，从第1面74a通过中空滚子46接收与第1按压力对应的力的作用。因此，在第1面74a和第2面74b之间压缩而弹性变形的中空滚子46的滚转阻力 作为相对于保持部23允许其旋转的旋转阻力起作用，固定在具备该保持部23的凸缘4b的 主轴4a成为半夹紧状态。由此，为工件的精加工使圆形工作台5旋转的同时进行加工时，防止主轴4a的脉动。并且，即使为付与旋转阻力而在夹紧套71施以按压力的状态下，由于 中空滚子46滚转而抑制夹紧套71的第1面74a或保持部23的第2面74b的磨损。因此， 可以抑制因这些各面的磨损引起的旋转阻力的变化，并可以长时间维持付与主轴4a的旋 转阻力的大小。另外，薄壁部71c在接收运行流体的压力而向半径方向弯曲时，其弯曲量由与圆 周方向的中空滚子46对应的部分和其以外的部分不同。即，在与中空滚子46对应的部分 中，由于按压中空滚子46而使之弹性变形，所以接收伴随中空滚子46的弹性变形的反作用 力的作用，使弯曲量变得小于不接收其反作用力的作用的其他部分的弯曲量。由于中空滚 子在第1面74a (第3面74c)上滚动的同时移动，所以伴随此第1面74a (第3面74c)的 扩径尺寸也局部地变化。但，对应于中空滚子46的部分以外的第3面74c中与薄壁部71c 最大弯曲量的部分对应的部分不与第4面74d抵接，而第3面74c和第4面74d成为离间 状态。而且，在上述其他实施方式中，设成在松开状态下第1面74a及第2面74b与中空 滚子46离间的结构，但本发明不限于此，例如，也可以设为即使在松开状态下第1面74a及 第2面74b和中空滚子46抵接的结构以使中空滚子46始终滚转。但此时，中空滚子46的 滚转阻力设为以松开状态下能够允许的程度的轻负载。另外，在上述各实施方式中，对将DD电动机9作为驱动装置的旋转分度工作台装 置1、1’进行了说明，但未必限定在使用DD电动机9的装置。例如，驱动装置也可以是包括 基于齿轮的减速装置和电动机的装置。而且，在上述各实施方式中，作为应用旋转阻力付与装置(夹紧装置)的机床的主 轴驱动装置例示说明了旋转分度工作台装置1、1’，但也可以是除此以外的主轴驱动装置。 例如，也可以是机床的铣头(万能头或者轴头)或复合加工机床的工件主轴装置。而且，在上述各实施方式中，对夹紧装置赋予使半夹紧用的按压力作用于被按压 部件的旋转阻力付与装置的功能，并将夹紧装置也作为旋转阻力付与装置兼用的结构进行 了说明，但也可以设成将实现半夹紧状态的旋转阻力付与装置和实现完全夹紧状态的夹紧 装置作为独立的装置而并设的形式。而且，也可以不设置实现完全夹紧状态的夹紧装置而 单独设置实现半夹紧状态的旋转阻力付与装置。而且，在上述各实施方式中，将可弹性变形的滚动体设为中空滚子，但本发明不限 于此。例如，滚动体可以是可弹性变形的球，也可以是可弹性变形的圆筒滚子。而且，在上述各实施方式中，对在1个保持器具备3个中空滚子的例子进行了说 明，但不限于3个。例如，可以是少于3个的数(1个或2个)，也可以是4个以上。但从抑 制第1面通过中空滚子按压第2面时的按压部件(图1的夹紧活塞45或图8的夹紧套71) 的倾斜的方面来讲，优选中空滚子为2个以上，更优选为3个以上。而且，在抑制按压部件 的倾斜的方面来讲虽然中空滚子的数越多越好，但若过多，则使多个中空滚子弹性变形需 要较大的压力。由此，优选中空滚子为3个 5个左右。而且，在上述各实施方式中，对在将与主轴4a —体旋转的部件(图1的滑动盘43 或图8的凸缘4b的保持部23)作为被按压部件的结构的主轴驱动装置应用旋转阻力付与 装置的例子进行了说明，但本发明不限于此。例如，也可以对将主轴4a本身作为被按压部 件的结构的主轴装置驱动装置应用旋转阻力付与装置。
此外，上述各实施方式均只不过是表示了实施本发明时的具体化的一例，不能由 这些限定解释本发明的技术范围。即，不脱离其精神，或其主要的特征，本发明可以以各种 方式进行
权利要求
一种机床用主轴驱动装置的旋转阻力付与装置，旋转驱动相对于框架可旋转地支承的主轴，其特征在于，具备按压部件，被设在上述框架侧并且向上述主轴侧可位移地形成至少一部分；按压力付与装置，通过在上述按压部件付与按压力而使上述按压部件的至少一部分向上述主轴侧位移，使上述按压力作用于作为被按压部件的上述主轴或与上述主轴一体旋转的部件；可弹性变形的滚动体，设在上述按压部件所具有的面也即使上述按压力作用于上述被按压部件的第1面和上述被按压部件所具有的面也即与上述第1面对置的第2面之间。
2.如权利要求1所述的机床用主轴驱动装置的旋转阻力付与装置，其特征在于，上述按压部件进一步具备以与上述第1面相同方向设置的面也即上述被按压部件与 以与上述第2面相同方向所具有的第4面对置的第3面，上述按压力付与装置转换在上述第3面和上述第4面不压接的范围内使上述滚动体压 接在上述第2面而使之弹性变形的第1按压力、在上述第3面和上述第4面压接的范围内 使上述滚动体压接在上述第2面而使之弹性变形的按压力也即大于上述第1按压力的第2 按压力中的任一个，并使之作用于上述按压部件。
3.如权利要求1或2所述的机床用主轴驱动装置的旋转阻力付与装置，其特征在于，具备多个上述滚动体。
全文摘要
本发明公开了一种机床用主轴驱动装置的旋转阻力付与装置，旨在提供一种抑制由摩擦力提供旋转阻力的按压部件及被按压部件的磨损，能够长时间维持付与主轴的旋转阻力大小。本发明的技术要点是在作为按压部件的夹紧活塞(45)所具有的第1面(45a)和作为被按压部件的滑动盘(43)所具有的第2面(43a)之间设置中空滚子(46a)，使付与在夹紧活塞(45)的按压力通过由该夹紧活塞(45)的位移压接在第1面(45a)及第2面(43a)的中空滚子(46a)作用于滑动盘(43)。本发明的主要用途是由此，通过因按压力弹性变形的中空滚子(46a)的滚转阻力，从而在允许旋转的范围内对主轴(4a)付与旋转阻力，防止在主轴(4a)的旋转状态下发生脉动的同时，即使在夹紧活塞(45)施以按压力的状态，中空滚子(46a)滚转而也可以抑制夹紧活塞(45)或滑动盘(43)的磨损。
文档编号B23Q5/20GK101862972SQ201010163968
公开日2010年10月20日 申请日期2010年4月12日 优先权日2009年4月14日
发明者辰田好教 申请人:津田驹工业株式会社