专利名称：全自动弯管机中机头的换模机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动弯管机，尤其涉及一种全自动弯管机中机头的换模机 构。
背景技术：
目前，双层模三维数控全自动弯管机是采用油缸直接将机头顶起和放下，以实现 换模。由于油缸的密封性和老化等原因，当油缸顶起，即下层模弯管时，由于油路系统的外 泄漏或油缸的内泄漏，使机头在自重力作用下，向下滑移，从而导致模具中心高偏移，影响
弯管质量。多层模三维数控全自动弯管机是采用伺服电机带减速机驱动滚珠丝杆旋转，使滚 珠螺母上下运动从而达到换模。机头要在几个位置停留，虽然伺服电机本身在停止转动时 有自锁功能，但当机头略重时如模具较大或受偶然的外力作用时，很容易使伺服电机过载 而锁不住，从而导致换位不准而影响弯管质量，特别是当弯管机处于下模弯管时，机头处于 最高位置，如遇到偶然断电、停电或误操作等不正常情况，伺服电机将失去自锁能力，而机 头在自重力作用下会加速下滑，从而导致弯管机其它零部件被损坏。
实用新型内容为了解决现有双层模三维数控全自动弯管机和多层模三维数控全自动弯管机所 存在的以上问题，本人经过多年研究与实践，发明了一种换模准确、平稳、安全、可靠的全自 动弯管机中机头的换模机构。具体技术方案如下全自动弯管机中机头的换模机构，包括床身，在床身上设置 有竖向导轨，在竖向导轨上设置有与其相互配合的换模转接板，在换模转接板上设置有机 头，在机头上设置有模具，在模具上设置有若干层模槽，在所述的换模转接板的下端通过销 轴设置有滚轮，在所述的床身的下端固定设置有支撑板，在支撑板上设置有横向导轨，在横 向导轨上滑动设置有与滚轮相互配合的凸轮板，滚轮上设置有凹槽可在凸轮板的曲面上滚 动，在凸轮板上设置有若干斜面和水平面台阶，斜面与水平台阶之间为弧形过渡，凸轮板与 驱动装置上的连接杆相连接，驱动装置固定设置在床身上。为了更好地实现上述技术方案在所述的模具上设置有两层模槽，在所述的凸轮 板上设置有两个与滚轮相互配合的水平面台阶，两水平台阶之间通过斜面连接并以圆弧过 渡，所述的驱动装置为液压油缸，驱动油缸的活塞杆通过连接座与凸轮板相连接。为了更好地实现上述技术方案在所述的模具上设置有四层模槽，在所述的凸轮 板上设置有四个与滚轮相互配合的水平面台阶，所述的驱动装置为伺服电机，伺服电机与 丝杠的一端相连接，丝杠的另一端通过连接套与凸轮板相连接。本实用新型的优点是上述结构的全自动弯管机中机头的换模机构使用时，机头 的自重力完全作用在滚轮、凸轮板和横向导轨上，使驱动装置所受载荷为零，相邻水平台阶 之间为弧形过渡，保证换模平稳、换模精度高、无冲击、换模可靠，不用担心突然断电等意外情况发生时对弯管机造成损坏，提高了弯管机的整体性能和弯管质量。
图1为本实用新型全自动弯管机中机头的换模机构的结构示意图。图2为伺服电机驱动时图1的左视结构示意图。图3为液压油缸驱动时图1的左视结构示意图。图中1、床身，2、竖向导轨，3、换模转接板，4、机头，5、模具，6、模槽，7、销轴，8、滚 轮，9、支撑板，10、横向导轨，11、凸轮板，12、水平面台阶，13、液压油缸，14、活塞杆，15、连接 座，16、伺服电机，17、丝杠，18、连接套，19、斜面。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。如图1、图2所示，全自动弯管机中机头的换模机构，包括床身1，在床身1上设 置有竖向导轨2，在竖向导轨2上设置有与其相互配合的换模转接板3，在换模转接板3上 设置有机头4，在机头4上设置有模具5，在模具5上设置有四层模槽6，在所述的换模转接 板3的下端通过销轴7设置有滚轮8，在所述的床身1的下端固定设置有支撑板9，在支撑板 9上设置有横向导轨10，在横向导轨10上滑动设置有与滚轮8相互配合的凸轮板11，滚轮 8上设置有凹槽可在凸轮板11的曲面上滚动，在凸轮板11上设置有若干斜面19和水平面 台阶12，斜面19与水平台阶12之间为弧形过渡，凸轮板11与驱动装置13的活塞杆14相 连接，在本实施例中，所述的驱动装置为伺服电机16，伺服电机16与丝杠17的一端相连接， 丝杠17的另一端通过连接套18与凸轮板11相连接，伺服电机16固定设置在床身1上。上述伺服电机驱动的全自动弯管机中机头的换模机构需要换模时，通过控制伺服 电机16正转或反转，伺服电机16带动丝杠17旋转，从而驱动凸轮板11在横向导轨10上 来回滑动，滚轮8在凸轮板11上旋转，将换模转接板3、机头4和模具5顶起或者降下，即使 模转接板3、机头4和模具5沿竖向导轨2上下滑动。每两个相邻水平台阶12之间的高度 差即为换模高度，当滚轮8运动到某一水平台阶12时，控制伺服电机16停止动作，实现换 模操作。如图1、图3所示，全自动弯管机中机头的换模机构，包括床身1，在床身1上设置 有竖向导轨2，在竖向导轨2上设置有与其相互配合的换模转接板3，在换模转接板3上设 置有机头4，在机头4上设置有模具5，在模具5上设置有两层模槽6，在所述的换模转接板 3的下端通过销轴7设置有滚轮8，在所述的床身1的下端固定设置有支撑板9，在支撑板9 上设置有横向导轨10，在横向导轨10上滑动设置有与滚轮8相互配合的凸轮板11，滚轮8 上设置有凹槽可在凸轮板11的曲面上滚动，在凸轮板11上设置有若干斜面19和水平面台 阶12，斜面19与水平台阶12之间为弧形过渡，凸轮板11与驱动装置上的连接杆相连接，在 本实施例中，所述的驱动装置为液压油缸13，驱动油缸13的活塞杆14通过连接座15与凸 轮板11相连接，液压油缸13固定设置在床身1上。上述液压油缸驱动的全自动弯管机中机头的换模机构需要换模时，通过控制液压 油缸13的活塞杆14伸出或缩回，从而驱动凸轮板11在横向导轨10上来回滑动，滚轮8在 凸轮板11上滚动，将换模转接板3、机头4和模具5顶起或者降下，即使模转接板3、机头4和模具5沿竖向导轨2上下滑动。每两个相邻水平台阶12之间的高度差即为换模高度，当 滚轮8运动到某一水平台阶12时，控制液压油缸13停止动作，实现换模操作。使用上述两种全自动弯管机中机头的换模机构换模时，机头4的自重力完全作用 在滚轮8、凸轮板11和横向导轨10上，使驱动装置即伺服电机16或液压油缸13所受载荷 为零，相邻水平台阶12之间为弧形过渡，保证换模平稳、换模精度高、无冲击、换模可靠，不 用担心突然断电等意外情况发生时对弯管机造成损坏，提高了弯管机的整体性能和弯管 质量。上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术 领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和 变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的保护范畴。
权利要求1.全自动弯管机中机头的换模机构，包括床身(1)，在床身(1)上设置有竖向导轨 O)，在竖向导轨( 上设置有与其相互配合的换模转接板(3)，在换模转接板C3)上设置 有机头G)，在机头(4)上设置有模具(5)，在模具( 上设置有若干层模槽(6)，其特征在 于在所述的换模转接板C3)的下端通过销轴(7)设置有滚轮(8)，在所述的床身(1)的下 端固定设置有支撑板(9)，在支撑板(9)上设置有横向导轨(10)，在横向导轨(10)上滑动 设置有与滚轮(8)相互配合的凸轮板(11)，滚轮(8)上设置有凹槽可在凸轮板(11)的曲面 上滚动，在凸轮板(11)上设置有若干斜面(19)和水平面台阶(12)，斜面(19)与水平台阶 (12)之间为弧形过渡，凸轮板(11)与驱动装置的上的连接杆相连接，驱动装置固定设置在 床身(1)上。
2.按照权利要求1所述的全自动弯管机中机头的换模机构，其特征在于在所述的模 具(5)上设置有两层模槽(6)，在所述的凸轮板(11)上设置有两个与滚轮(8)相互配合的 水平面台阶(12)，两水平台阶(1 之间通过斜面(19)连接并以圆弧过渡，所述的驱动装置 为液压油缸(13)，驱动油缸(13)的活塞杆(14)通过连接座(15)与凸轮板(11)相连接。
3.按照权利要求1所述的全自动弯管机中机头的换模机构，其特征在于在所述的模 具( 上设置有四层模槽(6)，在所述的凸轮板(11)上设置有四个与滚轮(8)相互配合的 水平面台阶(12)，所述的驱动装置为伺服电机(16)，伺服电机(16)与丝杠(17)的一端相 连接，丝杠(17)的另一端通过连接套(18)与凸轮板(11)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种换模安全、准确的全自动弯管机中机头的换模机构，包括床身，在床身上设置有竖向导轨，在竖向导轨上设置有与其相互配合的换模转接板，在换模转接板上设置有机头，在机头上设置有模具，在模具上设置有若干层模槽，在所述的换模转接板的下端通过销轴设置有滚轮，在所述的床身的下端固定设置有支撑板，在支撑板上设置有横向导轨，在横向导轨上滑动设置有与滚轮相互配合的凸轮板，滚轮上设置有凹槽可在凸轮板的曲面上滚动，在凸轮板上设置有若干斜面和水平面台阶，斜面与水平台阶之间为弧形过渡，凸轮板与驱动装置上的连接杆相连接，驱动装置固定设置在床身上。
文档编号B21D5/00GK201815597SQ20102019246
公开日2011年5月4日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者孙亮 申请人:孙亮