专利名称：三维焊接定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接定位工具，具体为一种用来进行工件的三维定位以方便焊接 的三维定位装置。
背景技术：
现有的焊接定位工具在进行工件的三维定位，例如在焊接某方形框架的其中一角 时，需要三根线材三维交叉焊接为一体的定位，通常的处理方式是借助于一个以上的组合 式工具来实现或者以先二维再三维的方式分步进行定位和焊接；例如通过水平的工作台面 和定位在工作台上的夹钳等工具来对焊接工件进行固定。公开号为CN200974163发明名称为槽孔型三维焊接用定位夹紧装置的中国专利 即采用了上述方式来实现工件定位，但这样的定位夹紧装置只是适合于对工件进行预先和 提前的焊接，不适合类似于户外或离开台面/地面的焊接作业环境，并且工作台本身比较 昂贵，许多焊接人员，尤其是DIY人员从经济上来说较难承受。假如采用在二维状态下先行焊接，再与第三维组合焊接的分步操作形式，其焊接 精度和定位精度将有所影响，并且不利于效率提高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成本低廉、设计灵巧、使用和携带 方便的焊接工件三维定位装置。其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。—种三维焊接定位装置，用于定位两个或三个独立的工件，包括一夹持工具，所述 夹持工具具有一凹面固定压脚和一与所述凹面固定压脚相适应的移动压脚；所述凹面固定 压脚包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压 脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂上的工作平面；其特点为，在所述凹面固定压 脚的侧端设有一定位基准面，所述定位基准面与所述凹面固定压脚的两工作平面相垂直。作为本技术方案的进一步改进，所述定位基准面表面设有磁性吸附件。通过磁性 吸附件对置放在定位基准面上的工件进行适当的固定。也作为本技术方案的进一步改进，所述定位基准面上垂直设置有工件定位靠背。 该靠背的设置可以方便工件寻找基准面和基准位，同时也适合圆管等在自然状态下不太稳 定的工件的稳定和定位。作为本技术方案的更进一步改进，所述工件定位靠背包括第一工件定位靠背和第 二工件定位靠背，所述第一工件定位靠背与所述第二工件定位靠背的空间夹角为90度。90 度的夹角设置尤其适合最常用的工件间的直角定位。也作为本技术方案的更进一步改进，所述工件定位靠背相对于所述凹面压脚臂所 形成工作面的相对位置可调节。通过调节靠背的位置，以适应更多形式工件的夹持定位需 求。[0012]又作为本技术方案的进一步改进，所述工件定位靠背表面设有磁性吸附件。还作为本技术方案的进一步改进，所述凹面固定压脚具有安装孔和定位槽，所述 定位槽设置在与任一凹面压脚臂的工作平面相反的一侧且沿该安装孔的径向延伸，该安装 孔和该定位槽用于该凹面固定压脚与所述夹持工具的连接。作为本实用新型的优选实施例之一，所述凹面固定压脚具有多个该定位槽，凹面 压脚是通过该安装孔以及选择性地通过一个该定位槽与夹持工具连接。通过选择不同的定 位槽，可以提高该定位装置的适应性，从而避免实际焊接定位过程中由于周围其它障碍物 的阻碍影响定位。其中，所述安装孔的轴线与任一凹面压脚臂的工作平面成45度或者90度。通过 调整安装孔在凹面压脚背部的不同位置来应对更多的夹持形式或工件类型；必要时可以开 设多个安装孔。所述两凹面压脚臂可以通过一 U形连接部连接。另外，所述两凹面压脚臂可以相交。同时，所述夹持工具可以为大力钳或F形夹钳。采用该技术方案的焊接工件三维定位装置，通过在凹面固定压脚侧端设置定位基 准面的方式，实现了在空间上的三维定位，特别适合于在已有的焊接体系内额外焊接工件 的作业环境。克服了现有的三维焊接定位装置不便于移动、结构复杂的不足。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作一详细说明。
图1为本实用新型凹面固定压脚的结构示意图；图2为
图1中凹面固定压脚另一方向的视图；图3为本实用新型的使用状态参考图；图4为本实用新型的另一使用状态参考图；图5为本实用新型另一实施例的使用状态示意图；图6为图2中凹面压脚另一种定位槽的结构示意图。图中1—大力钳 11—固定臂12——移动臂121——螺杆1211——移 动压脚2——凹面压脚21、31——定位基准面211——磁铁22——夹紧面23—— 安装孔 231、231，——连接部 232、2321、2322、2323——定位槽 3——连接底座 32— 滑槽 33、34——靠背 41、42、43、44——工件
具体实施方式
如
图1至图4所示的三维焊接定位装置及其应用，该装置的凹面压脚2通过其上 开设的安装孔23固定在大力钳1的固定臂11上，其中凹面压脚2的背部设有连接部231， 连接部231上设有用来将凹面压脚卡嵌和限位固定在固定臂1上的定位槽232 ；凹面压脚 具有两个相互垂直的压紧面22作为工件夹紧时的靠面，在与两个夹紧面22相垂直的侧面， 设有定位基准面21，定位基准面21上设有多个小磁铁211，用来对工件进行吸附和辅助定 位。如图3所示，假设方管工件41是一个框架的桌腿被竖直固定在某处，然后通过大力钳移动臂12上的螺杆121前端的移动压脚1211以及夹紧面22的夹紧，使得凹面压脚2 侧端的定位基准面21保持在水平位，将要与工件41进行焊接的工件43和44通过定位基 准面21表面的磁铁吸附固定，然后即可以进行相应的焊接任务。必要时，可采用如图4所示的定位方式，即在凹面压脚2的上面通过定位滑槽32 将连接底座3固定，借助于垂直设置在定位基准面31上并相互垂直的两靠背33和34(靠 板)的直角定位进行相应的焊接；由于连接底座3是通过定位滑槽32与凹面压脚2进行连 接的，因此通过调整滑槽的连接位即可控制整个连接底座与工件41表面的远近位置，进一 步适应各种工件的焊接要求。必要时可以在靠背33和34的侧面安放小磁铁。其中，安装孔23的轴线与任一夹紧面22是成45度角的，并且为了增强其与夹钳 等夹紧工具连接固定的部位，连接部231的外形可以设置成U形。如图5所示，与前面有所区别的是，凹面压脚2背部的安装孔设置在其中一个夹紧 面22的背部，而不是与之前所说的安装孔轴线与任一夹紧面成45度角的关系，在此实施 例中正好是90度夹角的关系；这样可以在夹持长方形工件42时，有利于大力钳移动压脚 1211对工件42的夹紧。如图6所示，为凹面压脚2背部的另一种结构形式，连接部231’上开设有多个定 位槽2321、2322、2323，这样在定位时可以根据焊接现场需要灵活选用最合适的，进而避免 大力钳的固定臂和移动臂与现场工件设备的位置冲突。其中该凹面压脚还可以设置在F形夹钳的压脚上，通过F形夹钳替代大力钳来完 成相应的夹紧任务。
权利要求一种三维焊接定位装置，用于定位两个或三个独立的工件，包括一夹持工具，所述夹持工具具有一凹面固定压脚和一与所述凹面固定压脚相适应的移动压脚；所述凹面固定压脚包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂上的工作平面；其特征在于，在所述凹面固定压脚的侧端设有一定位基准面，所述定位基准面与所述凹面固定压脚的两工作平面相垂直。
2.根据权利要求1所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述定位基准面表面设有 磁性吸附件。
3.根据权利要求1所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述定位基准面上垂直设 置有工件定位靠背。
4.根据权利要求3所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述工件定位靠背包括第 一工件定位靠背和第二工件定位靠背，所述第一工件定位靠背与所述第二工件定位靠背的 空间夹角为90度。
5.根据权利要求3或4所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述工件定位靠背相对 于所述凹面压脚臂所形成工作面的相对位置可调节。
6.根据权利要求3或4所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述工件定位靠背表面 设有磁性吸附件。
7.根据权利要求1所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述凹面固定压脚具有安 装孔和定位槽，所述定位槽设置在与任一凹面压脚臂的工作平面相反的一侧且沿该安装孔 的径向延伸，该安装孔和该定位槽用于该凹面固定压脚与所述夹持工具的连接。
8.根据权利要求7所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述安装孔的轴线与任一 凹面压脚臂的工作平面成45度。
9.根据权利要求7所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述两凹面压脚臂通过一U 形连接部连接。
10.根据权利要求1所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述两凹面压脚臂相交。
11.根据权利要求7所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述凹面固定压脚具有多 个该定位槽，凹面压脚是通过该安装孔以及选择性地通过一个该定位槽与夹持工具连接。
12.根据权利要求1或7所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述夹持工具为大力 钳或F形夹钳。
13.根据权利要求7所述的三维焊接定位装置，其特征在于，所述安装孔的轴线与任一 凹面压脚臂的工作平面成90度。专利摘要本实用新型涉及一种三维焊接定位装置，用于定位两个或三个独立的工件，包括一夹持工具，该夹持工具具有一凹面固定压脚和一与其相适应的移动压脚；所述凹面固定压脚包括两对称设置的凹面压脚臂，在每一个凹面压脚臂上形成有工作平面，一个凹面压脚臂上的工作平面垂直于另一个凹面压脚臂上的工作平面；在所述凹面固定压脚的侧端设有一定位基准面，所述定位基准面与所述凹面固定压脚的两工作平面相垂直。该定位装置通过在凹面固定压脚侧端设置定位基准面的方式实现了在空间上的三维定位，克服了现有的三维焊接定位装置不便于移动、结构复杂的不足。
文档编号B23K37/04GK201744812SQ20102020667
公开日2011年2月16日 申请日期2010年5月26日 优先权日2010年5月26日
发明者王汉义 申请人:纬泰机械(上海)有限公司