专利名称：侧面开口式车架焊接翻转工作中心的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车起重机车架焊接变位装置，特别是一种侧面开口式车 架焊接翻转工作中心。
背景技术：
目前使用车架圈式翻转机主要有两种形式，第一种形式用于车架后段的翻转。 该专机主要由从动滚盘、主动滚盘、铰链、锁座、支撑轮、驱动电机、夹紧机构等部件 组成。翻转圈分为上下半圈，在翻转圈中间有铰点，上半圈可以围绕铰点做水平旋转， 旋合时，可用锁座中的弹簧销自动将上下半圈销上。打开时，人工锁座中的弹簧销拉 下，将上下半圈推开。该形式上下半圈是通过铰点和锁座连接在一起的，工件旋转180 度后，翻转圈无法打开，无法实现有正放反取功能要求工件的翻转需求；另一方面，对 工件的装夹完全靠人工进行，效率不高，工人劳动强度大。另一种形式为圈式翻转机它用于车架主体的翻转，主要由主动滚盘、从动滚 盘、防倾滚轮、驱动滚盘底座、支撑滚轮、驱动系统等组成。该机构的翻转圈由上下 两个半圈组成上下两个半圈的结合部设有锥形定位销定位套和螺栓连接孔，上下两个半 圈组合时，用锥形销进行定位，用螺栓进行紧固连接，使上下半圈成为一个整圆，打开 时，松开紧固螺栓，用行车将上半圈吊开，取出工件。该形式翻转圈的组合是利用利 用锥形销定位，螺栓紧固连接的，这种翻转圈虽能实现工件的正放反取，但翻转圈的开 合必须利用行车和扳手，因此这种翻转圈的开合比较繁琐，动用设备多，开合时间比较 长，工人劳动强度大；另一方面，对工件的装夹完全靠人工进行，效率不高，工人劳动 强度大。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种侧面开口式车架焊接翻转工作中心，为汽车 起重机车架焊接变位的装置，能对工件能实现360°连续翻转，并使工件在变位机上实现 正放反取。本实用新型的目的是这样实现的该翻转中心有侧面开口变位机、三维送料小 车、升降平台、和电控系统，三维送料小车位于侧面开口变位机的中间位置，侧面开口 变位机的前面有升降平台，三维送料小车位于轨道上，轨道垂直于侧面开口变位机，电 控系统同时与三维送料小车、升降平台和侧面开口变位机连接。所述的侧面开口变位机由二套相同的构件相对安装组成侧面开口变位机，其中 一套构件由架体、翻转圈、开口大齿轮、回转驱动和电动夹具，翻转圈连接在架体上， 开口大齿轮连接在翻转圈内，电动夹具通过连接杆连接到开口大齿轮上，在开口大齿轮 的底部与架体之间连接有回转驱动。所述的三维送料小车包括行走小车、小车移动升降平台和小车固定升降平台 组成，在行走小车底面上连接有小车轮，在行走小车的上表面的一端连接有小车固定升降平台，在行走小车另一端的表面上有移动平台轨道，在移动平台轨道上有小车移动升 降平台。所述的电动夹具包括有夹紧装置和导电机构，夹紧装置有夹板和螺旋丝杠，夹 板与螺旋丝杠连接，夹板的夹口端为阶梯状分布；导电机构位于螺旋丝杠的一侧，包括 导电块和弹簧电刷，导电块连接在架体上，弹簧电刷连接在电动夹具上，导电块与弹簧 电刷搭接。所述的回转驱动包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、联轴器、小齿轮和齿轮减 速机，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机有二个输出轴均通过联轴器分 别与两台齿轮减速机连接，两台齿轮减速机通过小齿轮与开口大齿轮连接。所述的电控系统为可编程控制器。有益效果由于采用了上述方案，1、设备整体布局两侧两台侧面开口变位 机、中间一台横移小车、在侧面开口变位机的前面各有一个大型升降平台，通过横移轨 道实现两台变位机共用一台横移三维送料小车；大型升降平台，方便工人焊接操作。2、设备主要结构侧面开口变位机主要有两个独立侧面开口翻转机构组成，侧 面开口翻转机构主要由侧面开口架体、电动夹具、开口大齿轮、导电机构、回转驱动部 等组成，开口大齿轮由架体作为支撑，由双齿轮驱动其360度旋转，开口大齿轮旋转带 动与其相连的电动夹具旋转，电动夹具旋转带动车架旋转。3、设备功能横移三维送料小车与变位机配合作业，通过电控系统，既可编程 控制器实现以下功能3.1、车架实现360度旋转。3.2实现正进反出的功能当三维送 料小车将车架正向进入翻转机时，旋转开口大齿轮的开口和机架的开口重合，当车架转 到反向时，旋转开口大齿轮的开口和机架的开口相差180度，为了反出的功能，用三维 送料小车将车架拖住，松开夹具，旋转开口大齿轮空载回转180度，使旋转开口大齿轮 的开口和机架的开口重合，这样车架就能够实现功能。4、工件通用定位夹具采用阶梯状布局、适应多种截面尺寸产品的装夹。5、横移三维送料小车上工件侧面定位装置采用可伸缩的通用定位销，不同的 产品用不同的定位孔，保证工件中心与横移三维送料小车中心重合，高度方向定位采用 旋转编码器。6、旋转接电为了给夹具夹紧电机提供动力源，采用旋转定点接电，接电方式 采用类似插头插座的方式，插头设计成可自动伸缩的，当旋转过需要夹紧点后，插头自 动断电，安全可靠。7、升降作业平台采用剪刀式升降平台，动力采用电动液压，方便工人操作。为汽车起重机车架焊接变位的装置，对工件能实现360°连续翻转，并使工件在 变位机上实现正放反取，达到了本实用新型的目的。优点1、两台侧面开口翻转机共用一台送料小车，结构紧凑，占地面积小，有 利于节约生产面积。2、翻转机侧面开口，三维送料小车可以自动将车架送入翻转圈内， 并对工件实现定位。3、三维送料小车能够对工件定位，因此能够实现对工件的自动装 夹，生产效率高。4、在翻转圈内，三维送料小车可以实现对车架的支撑，因此在夹具松 开的状态下，翻转圈可以不带车架，空回转180度，实现车架的正进反出的要求。5、前 侧有两个大型液压升降平台，方便工人焊接操作。
图1为本实用新型的结构图。图2为图1的俯视结构图。图3为本实用新型侧面开口焊接变位机剖视结构图。图4为图3的A视向结构图。图5为图3的俯视结构图。图6为图4中B-B视向结构图。图7为本实用新型的三维送料小车结构图。图8为图7的俯视结构图。图中，1、升降平台；2、翻转圈；3、夹板；4、三维送料小车；5、小车固定 升降平台；6、定位销；7、小车移动升降升平台；8、架体；9、导电机构；10、回转驱 动；11、开口大齿轮；12、导电块；13、弹簧电刷；14、轨道；15、小车轮；16、移 动平台轨道；17、连接杆；18、加工工件；19、螺旋丝杠；20、伺服电机；21、蜗轮蜗 杆减速机；22、联轴器；23、齿轮减速机；24、小齿轮。
具体实施方式
实施例1 该翻转中心有侧面开口变位机、三维送料小车、升降平台1、和电控 系统，三维送料小车位于侧面开口变位机的中间位置，侧面开口变位机的前面有升降平 台1，三维送料小车位于轨道14上，轨道14垂直于侧面开口变位机，电控系统同时与三 维送料小车4、升降平台1和侧面开口变位机连接。在翻转工作中心上放置加工工件18。所述的侧面开口变位机由二套相同的构件相对安装组成侧面开口变位机，其中 一套构件由架体8、翻转圈2、开口大齿轮11、回转驱动10和电动夹具，翻转圈2连接在 架体8上，开口大齿轮11连接在翻转圈2内，电动夹具通过连接杆17连接到开口大齿轮 11上，在开口大齿轮11的底部与架体8之间连接有回转驱动10。所述的三维送料小车包括行走小车4、小车移动升降平台7和小车固定升降平 台5组成，在行走小车4底面上连接有小车轮15，在行走小车4的上表面的一端连接有 小车固定升降平台5，在行走小车4另一端的表面上有移动平台轨道16，在移动平台轨道 16上有小车移动升降平台7。所述的电动夹具包括有夹紧装置和导电机构，夹紧装置有夹板3和螺旋丝杠 19，夹板3与螺旋丝杠19连接，夹板3的夹口端为阶梯状分布；导电机构位于螺旋丝杠 的一侧，包括导电块12和弹簧电刷13，导电块连接在架体上，弹簧电刷连接在电动夹具 上，导电块与弹簧电刷搭接。所述的回转驱动包括伺服电机20、蜗轮蜗杆减速机21、联轴器22、齿轮减速 机23和小齿轮24，伺服电机20与蜗轮蜗杆减速机21连接，蜗轮蜗杆减速机21有二个输 出轴均通过联轴器22分别与两台齿轮减速机23连接，两台齿轮减速机23通过小齿轮24 与开口大齿轮11连接。所述的电控系统为可编程控制器。
权利要求1.一种侧面开口式车架焊接翻转工作中心，其特征是该翻转中心有侧面开口变位 机、三维送料小车、升降平台和电控系统，三维送料小车位于侧面开口变位机的中间位 置，侧面开口变位机的前面有升降平台，三维送料小车位于轨道上，轨道垂直于侧面开 口变位机，电控系统同时与三维送料小车、升降平台和侧面开口变位机连接。
2.根据权利要求1所述的侧面开口式车架焊接翻转工作中心，其特征是所述的侧 面开口变位机由二套相同的构件相对安装组成侧面开口变位机，其中一套构件由架体、 翻转圈、开口大齿轮、回转驱动和电动夹具组成，翻转圈连接在架体上，开口大齿轮连 接在翻转圈内，电动夹具通过连接杆连接到开口大齿轮上，在开口大齿轮的底部与架体 之间连接有回转驱动。
3.根据权利要求1所述的侧面开口式车架焊接翻转工作中心，其特征是所述的三 维送料小车包括行走小车、小车移动升降平台和小车固定升降平台，在行走小车底面 上连接有小车轮，在行走小车的上表面的一端连接有小车固定升降平台，在行走小车另 一端的表面上有移动平台轨道，在移动平台轨道上有小车移动升降平台。
4.根据权利要求1所述的侧面开口式车架焊接翻转工作中心，其特征是所述的电 控系统为可编程控制器。
5.根据权利要求2所述的侧面开口式车架焊接翻转工作中心，其特征是所述的 电动夹具包括有夹紧装置和导电机构，夹紧装置有夹板和螺旋丝杠，夹板与螺旋丝杠连 接，夹板的夹口端为阶梯状分布；导电机构位于螺旋丝杠的一侧，包括导电块和弹簧电 刷，导电块连接在架体上，弹簧电刷连接在电动夹具上，导电块与弹簧电刷搭接。
6.根据权利要求2所述的侧面开口式车架焊接翻转工作中心，其特征是所述的回 转驱动包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、联轴器、小齿轮和齿轮减速机，伺服电机与 蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机有二个输出轴均通过联轴器分别与两台齿轮减速 机连接，两台齿轮减速机通过小齿轮与开口大齿轮连接。
专利摘要一种侧面开口式车架焊接翻转工作中心，属于汽车起重机车架焊接变位装置。该翻转中心有侧面开口焊接变位机、三维送料小车、升降平台、和电控系统，三维送料小车位于侧面开口焊接变位机的中间位置，侧面开口焊接变位机的前面有升降平台，三维送料小车位于轨道上，轨道垂直于侧面开口焊接变位机，电控系统同时与三维送料小车、升降平台和侧面开口焊接变位机连接。优点1、两台侧面开口翻转机共用一台送料小车，结构紧凑。2、翻转机侧面开口，并对工件实现定位。3、对工件的自动装夹，生产效率高。4、在翻转圈内，空回转180度，实现车架的正进反出的要求。5、方便工人焊接操作。
文档编号B23K37/047GK201799816SQ20102026997
公开日2011年4月20日 申请日期2010年7月26日 优先权日2010年7月26日
发明者任效忠, 刘立功, 夏得昌 申请人:徐州重型机械有限公司