专利名称：销轴气动组装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种流体压力执行机构，尤其是一种销轴气动组装装置，用于组 装长大销轴上的轴承座或双联杠杆等配件。
背景技术：
KM70型煤炭漏斗车的底门开闭机构是车体底门打开、关闭的关键机械传动机构。 该机构由减速箱总成、上部传动总成、一位轴、中间轴、二位轴、下部轴承、连杆、离合器传动 轴总成等部分构成，其中一位轴、中间轴、二位轴又是其中的关键组件产品。目前，对于这类 长大销轴上的相关配件的压装通常采用手工或功能单一的压装机压装，采用手工安装方法 需要用大锤击打才能完成安装，不仅劳动强度大，而且效率低；采用单一的压装机压装时， 对工件的适应性较差，安装质量低，并且安全性差。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种组装质量好、组装效率高的销轴气动组
衣衣且。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种销轴气动组装装置， 其包括设于机架底部的风缸、设于机架中间的滑动升降装置以及设于机架上部的夹紧装 置；所述风缸与设于机架侧面的杠杆增力机构连接，杠杆增力机构包括一传动臂以及固接 于传动臂上的卡爪；所述滑动升降装置包括固定于机架上的支撑板、设于支撑板上方的安 装槽、设于支撑板与安装槽之间的升降气缸以及配套的导向装置；所述夹紧装置设置于安 装槽内，夹紧装置包括两个机械爪、用于驱动机械爪夹紧或松开的水平气缸、用于驱动机械 爪翻转的竖直气缸以及设置于安装槽内左右两侧的两个侧板。上述传动臂的上部铰接于销轴上。上述升降气缸在机架的左右两侧各对称设置一个，导向装置为设置的四组导柱导 套导向装置。上述水平气缸的缸杆前端固接有活动杆，活动杆的两端活接有L形的拉杆，L形的 拉杆一端铰接有机械爪，L形的拉杆与侧板通过活动杆紧靠在一起。上述竖直气缸的缸杆前端固接有滑动杆，滑动杆的两端与侧板活动连接。进一步的改进还包括设于机架下部的用于增强管道压力的气包。上述升降气缸、水平气缸、竖直气缸以及风缸分别由配套的设于机架上的手动操 纵阀控制。采用上述技术方案所产生的有益效果在于采用本实用新型能提高直径较大、且 长度较长的销轴上的各压装配件的组装质量，保证装配精度和装配要求；本实用新型采用 气动组装原理，且利用杠杆原理，配合天车或半臂吊使用，用工仅需一到二人，用时也只需 要大约二分钟而已，可提高组装效率，减少用工，且降低工人劳动强度。
图1是本实用新型的示意图；图2是本实用新型另一方向的示意图；其中，1、机架；2、活动杆；3、机械爪；4、侧板；5、滑动杆；6、竖直气缸；7、卡爪；8、 风缸；9、导柱；10、水平气缸；11、转动轴；12、拉杆；13、升降气缸；14、安装槽；15、传动臂； 16、支撑板；17、销轴；18、卡槽；19、缸杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。参见附图1，本实用新型主体为半封闭设计的半自动装置，且外形具有一定的美观 性。本气动组装装置的机架1采用宽120mm的槽钢和厚16mm的铁板焊接而成，这样可降低 成本。本实用新型大致分为三个部分设于机架1底部的风缸8、设于机架1中间的滑动升 降装置以及设于机架1上部的夹紧装置。参见附图1，为了便于描述，本实用新型中规定与坐标系中的YOZ面平行的面、且 对着我们的面为正面，与XOZ面平行的面、且对着我们的面为侧面。本实用新型中设于底部 的风缸8可根据需要在机架的左右两侧各安装一个，每个风缸8分别与设于机架1侧面的 杠杆增力机构连接，杠杆增力机构包括一传动臂15以及固接于传动臂15上的卡爪7，传动 臂15的上部铰接于销轴17上，可起到杠杆增力的效果。附图1以及附图2中仅表示出机架 1右侧的杠杆增力机构，左侧的杠杆增力机构与之相同，附图中未示出。风缸8可采用P64 车制动报废气缸，进一步降低了研制成本。压装工件时可以将两个风缸8同时开启，也可根 据需要只操纵一个。所述滑动升降装置包括固定于机架1上的支撑板16、设于支撑板16上方的安装槽 14、设于支撑板16与安装槽14之间的升降气缸13以及配套的导向装置。升降气缸13在 机架的左右两侧各设置一个，通过升降气缸13的动作来驱动安装槽14运动，导向装置采用 导柱导套导向，在支撑板16的四个角各设置一组导柱导套，这样可使安装槽14的运动更加 精确。本滑动升降装置是根据吊车吊臂两液压缸并联动作原理和模具的导柱导套滑动机构 原理进行设计，由气动代替原来机构的液压传动。所述夹紧装置设置于安装槽14内，夹紧装置包括设于安装槽14内左右两侧的两 个机械爪3、用于驱动机械爪3夹紧或松开的水平气缸10、设于水平气缸10后方的竖直气 缸6以及设置于安装槽14左右两侧的两个侧板4。水平气缸10的缸杆前端固接有活动杆 2，活动杆2的两端穿过设于L形的拉杆12上的竖直长圆孔分别与两个侧板4连接，侧板4 上也配套设有竖直的长圆孔，活动杆2可在此竖直长圆孔内滑动。L形的拉杆12设于安装 槽14的左右两侧，L形的拉杆12的一端铰接有机械爪3，该机械爪3可开闭，两个L形的拉 杆12之间可通过设于下部的杆件连接起来，保证其动作的同步性。当水平气缸10动作时 可带动L型的拉杆12动作，使L形拉杆12的水平部分产生运动，从而拉动机械爪3，使机械 爪3的两个爪松开或夹紧。竖直气缸6的缸杆上方固接有滑动杆5，滑动杆5贯穿竖直气缸 6的缸杆，滑动杆5的两端滑动于侧板4上的水平长圆孔内。工作时，通过竖直气缸6的动 作可驱动侧板4进行小角度的旋转，从而带动机械爪3转动并倾斜，可顺利的将销轴放入卡 槽18内。[0020]在机架1的下部还配套设有用于增强管道压力的气包，因工作时如果风压管道较 远会导致压力损失过大，因此利用气包加压，还可方便管道接线。本实用新型中的升降气缸13、水平气缸10、竖直气缸6以及风缸8分别由配套的 设于机架1上的手动操纵阀控制(图中未示出)。各种气缸的直径采用Φ IOOmm或Φ 125mm 的即可。工作时，可分为5个动作过程，其分别通过相应的5个手动操纵阀操控完成。1、将销轴吊装到本实用新型的上方，开启手动操纵阀，上部的水平气缸10与竖直 气缸6动作将销轴夹紧；2、在销轴上装入待压装的各种配件，比如轴承座、双联杠杆、轴承等部件；3、两并联的升降气缸13同时动作，并带动安装槽14下降，使销轴进入机架1的卡 槽18内，加固后，准备压装；4、底部的风缸8动作，驱动杠杆增力机构，将待压装的配件准确压入销轴上指定 的位置；5、上部的两个机械爪3将销轴松开、取下，完成工作。本实用新型不易损坏、维修方便，且操作简单、安全、高效。
权利要求1.一种销轴气动组装装置，其特征在于其包括设于机架(1)底部的风缸(8)、设于机 架(1)中间的滑动升降装置以及设于机架(1)上部的夹紧装置；所述风缸(8)与设于机架(1)侧面的杠杆增力机构连接，杠杆增力机构包括一传动臂 (15)以及固接于传动臂(15)上的卡爪(7)；所述滑动升降装置包括固定于机架(1)上的支撑板(16)、设于支撑板(16)上方的安装 槽(14)、设于支撑板(16)与安装槽(14)之间的升降气缸(13)以及配套的导向装置；所述夹紧装置设置于安装槽(14)内，夹紧装置包括两个机械爪(3)、用于驱动机械爪 (3)夹紧或松开的水平气缸(10)、用于驱动机械爪(3)翻转的竖直气缸(6)以及设置于安 装槽(14)内左右两侧的两个侧板G)。
2.根据权利要求1所述的销轴气动组装装置，其特征在于所述传动臂(15)的上部铰 接于销轴(17)上。
3.根据权利要求2所述的销轴气动组装装置，其特征在于所述升降气缸(1 在机架 的左右两侧各对称设置一个，所述导向装置为设置的四组导柱导套导向装置。
4.根据权利要求3所述的销轴气动组装装置，其特征在于所述水平气缸(10)的缸杆 前端固接有活动杆0)，活动杆O)的两端均设有L形的拉杆(1 ，L形的拉杆(1 一端 铰接有机械爪(3)。
5.根据权利要求4所述的销轴气动组装装置，其特征在于所述竖直气缸(6)的缸杆 前端固接有滑动杆(5)，滑动杆(5)的两端与侧板(4)活动连接。
6.根据权利要求1所述的销轴气动组装装置，其特征在于还包括设于机架(1)下部 的用于增强管道压力的气包。
7.根据权利要求1 6之一所述的销轴气动组装装置，其特征在于所述升降气缸 (13)、水平气缸(10)、竖直气缸(6)以及风缸(8)分别由配套的设于机架上的手动操纵阀控 制。
专利摘要本实用新型公开了一种销轴气动组装装置，用于压装销轴上的各种配件，其包括设于机架底部的风缸、设于机架中间的滑动升降装置以及设于机架上部的夹紧装置；该风缸与设于机架侧面的杠杆增力机构连接，杠杆增力机构包括一传动臂以及固接于传动臂上的卡爪；该滑动升降装置包括固定于机架上的支撑板、设于支撑板上方的安装槽、设于支撑板与安装槽之间的升降气缸以及配套的导向装置；夹紧装置设置于安装槽内，夹紧装置包括两个机械爪、用于驱动机械爪夹紧或松开的水平气缸、用于驱动机械爪翻转的竖直气缸以及设置于安装槽内的两个侧板。采用本实用新型来压装销轴上的各种配件时不仅组装质量好，而且组装效率高。
文档编号B23P19/027GK201881126SQ20102052699
公开日2011年6月29日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者彭慧杰 申请人:南车石家庄车辆有限公司