专利名称：压壳半自动装配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压壳装配装置，特别涉及一种压壳半自动装配装置。
背景技术：
目前常用的压壳装配装置中，采用的是人工装配， 手动拧紧气嘴和垫片，消耗工时，且操作人员对扭矩把握不好控制，容易产生拧得过紧或过松的现象；经常还会发生漏装气嘴和垫片或产生多装垫片的现象，造成装配不良，影响生产效率。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种压壳半自动装配装置，该装置可节约装配时间，提高装配效率，不会产生人工装配时扭矩过大或过小的问题，良品率高，统一安装标准，还能避免漏装气嘴和垫片或多装垫片的现象。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种压壳半自动装配装置，装配时需要将气嘴和垫片安装在压壳上，装配过程在工作台上完成，设有一自动扳手和支架，以使用方向为基准，支架固定在工作台上，自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动，且自动扳手与支架的轴线距离能够调整(自动扳手轴线能够远离和靠近支架，自动扳手能够调整到气嘴与垫片的安装位置，为装配做好准备)，自动扳手能够在驱动机构的作用下施加扭矩，从而将气嘴与垫片拧紧固定在压壳上，从而完成半自动装配过程。作为本发明的进一步改进，所述自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动的结构为还设有一自动扳手固定件，自动扳手固定件滑动套设于支架的外圈，周向自由(即自动扳手固定件能够沿着支架的轴线滑动和自由转动)，自动扳手与自动扳手固定件固连，从而能够带动自动扳手沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动。作为本发明的进一步改进，所述自动扳手与支架的轴线距离能够调整的结构为自动扳手固定件上还设有一横杆和弹性元件，所述横杆轴向与支架呈相互垂直，所述横杆定位滑动插置于自动扳手固定件上，以自身轴线为基准，所述横杆轴向能够滑动，横杆一端与自动扳手固定连接，横杆另一端与弹性元件(本例中为拉弹)一端定位连接，弹性元件另一端位置相对固定于自动扳手固定件中(弹性元件能够在装配完成后将所述横杆自动复位，所述横杆带动自动扳手靠近支架)，横杆沿其自身轴线滑动时能够带动自动扳手滑动，调整自动扳手与支架的轴线距离，使自动扳手远离和靠近支架。作为本发明的进一步改进，还设有第一、二零件盒和控制器，所述气嘴和垫片分别放置于所述第一、二零件盒中，所述第一、二零件盒上设有光电传感器，光电传感器能够输出信号到控制器，所述控制器能够控制自动扳手的工作与停止(即操作人员未拿取气嘴和垫片时，光电传感器输出信号至自动扳手，自动扳手无法工作，能够有效防止漏装；当工作人员所拿取的垫片数量超过一个时，自动扳手同样不工作，防止出现多装垫片的现象，影响装配效果)。作为本发明的进一步改进，所述自动扳手的驱动机构为气动装置。所述自动扳手的扭矩是固定的(按照标准预先设定为固定值)，统一安装标准，保证能够实现较好的安装效果，设定的扭矩保证安装效果，保证扭矩不会太大也不会太小，提闻良品率。本发明的有益效果是该压壳半自动装配装置上设有一自动扳手和支架，以使用 方向为基准，支架固定在工作台上，自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动，且自动扳手与支架的轴线距离能够调整，自动扳手能够在驱动机构的作用下施加扭矩快速将气嘴与垫片拧紧固定在压壳上，节约加工工时，扭矩是固定的，统一安装标准，避免人工安装时产生的扭矩过大或过小现象，光电传感器与自动扳手相连接，能够有效防止漏装气嘴和塾片或多装塾片的现象，提闻良品率。
图I为本发明结构示意图；图2为图I的A部放大图。
具体实施例方式实施例一种压壳半自动装配装置，装配时需要将气嘴I和垫片2安装在压壳上，装配过程在工作台上完成，设有一自动扳手3和支架4，以使用方向为基准，支架4固定在工作台上，自动扳手3能够沿支架4的轴线作纵向运动和沿支架4的轴线作自由转动，且自动扳手3与支架4的轴线距离能够调整(自动扳手3轴线能够远离和靠近支架4，自动扳手3能够调整到气嘴与垫片的安装位置，为装配做好准备)，自动扳手3能够在驱动机构的作用下施加扭矩，从而将气嘴I与垫片2拧紧固定在压壳上，从而完成半自动装配过程。所述自动扳手3能够沿支架4的轴线作纵向运动和沿支架4的轴线作自由转动的结构为还设有一自动扳手固定件5,自动扳手固定件5滑动套设于支架4的外圈,周向自由(即自动扳手固定件5能够沿着支架4的轴线滑动和自由转动)，自动扳手3与自动扳手固定件5固连，从而能够带动自动扳手3沿支架4的轴线作纵向运动和沿支架4的轴线作自由转动。所述自动扳手3与支架4的轴线距离能够调整的结构为自动扳手固定件5上还设有一横杆6和弹性元件，所述横杆6轴向与支架4呈相互垂直，所述横杆6定位滑动插置于自动扳手固定件5上，以自身轴线为基准，所述横杆6轴向能够滑动，横杆6 —端与自动扳手3固定连接,横杆6另一端与弹性兀件(本例中为拉簧)一端定位连接，弹性元件另一端位置相对固定于自动扳手固定件5中(弹性元件能够在装配完成后将所述横杆自动复位，所述横杆6带动自动扳手3靠近支架4)，横杆6沿其自身轴线滑动时能够带动自动扳手3滑动，调整自动扳手3与支架4的轴线距离，使自动扳手3远离和靠近支架4。还设有第一、二零件盒和控制器，所述气嘴和垫片分别放置于所述第一、二零件盒中，所述第一、二零件盒上设有光电传感器，光电传感器能够输出信号到控制器，所述控制器能够控制自动扳手的工作与停止(即操作人员未拿取气嘴和垫片时，光电传感器输出信号至自动扳手，自动扳手无法工作，能够有效防止漏装；当工作人员所拿取的垫片数量超过一个时，自动扳手同样不工作，防止出现多装垫片的现象，影响装配效果)。所述自动扳手3的驱动机构为气动装置。所述自动扳手3的扭矩是固定的(按照标准预先设定为固定值)，统一安装标准，保证能够实现较好的安装效果，设定的扭矩保证安装效果，保证扭矩不会太大也不会太小，提闻良品率。本例工作过程装配时，将压壳先固定定位在工作台上，并用夹具将其夹紧；操作人员从零件盒中拿取气嘴和垫片，将其初步定位放置到压壳上的安装位置，等待施加扭矩即可完成安装；调整自动扳手3到气嘴和垫片的安装位置，设于零件盒上的光电传感器传输信号到自动扳手3，自动扳手3施加扭矩，从而完成装配过程；装配完成后，自动扳手3先纵向上升，再距离支架4的轴线距离缩短，最后人工手动调整自动扳手(指旋转)，使其沿支 架4的轴线转动至远离气嘴和垫片，以便进行下一步工序。
权利要求
1.一种压壳半自动装配装置，其特征在于设有一自动扳手(3)和支架(4)，以使用方向为基准，支架(4)固定在工作台上，自动扳手(3)能够沿支架(4)的轴线作纵向运动和沿支架(4)的轴线作自由转动，且自动扳手(3)与支架(4)的轴线距离能够调整，自动扳手(3)能够在驱动机构的作用下施加扭矩。
2.根据权利要求I所述的压壳半自动装配装置，其特征在于所述自动扳手(3)能够沿支架(4)的轴线作纵向运动和沿支架(4)的轴线作自由转动的结构为 还设有一自动扳手固定件(5)，自动扳手 固定件(5)滑动套设于支架(4)的外圈，周向自由，自动扳手⑶与自动扳手固定件(5)固连。
3.根据权利要求2所述的压壳半自动装配装置，其特征在于所述自动扳手(3)与支架(4)的轴线距离能够调整的结构为 自动扳手固定件(5)上还设有一横杆(6)和弹性兀件,所述横杆(6)轴向与支架(4)呈相互垂直，所述横杆(6)定位滑动插置于自动扳手固定件(5)上，以自身轴线为基准，所述横杆6轴向能够滑动,横杆(6) —端与自动扳手(3)固定连接，横杆(6)另一端与弹性兀件一端定位连接，弹性元件另一端位置相对固定于自动扳手固定件(5)中。
4.根据权利要求I所述的压壳半自动装配装置，其特征在于还设有第一、二零件盒和控制器，所述第一、二零件盒上设有光电传感器，光电传感器能够输出信号到控制器，所述控制器能够控制自动扳手的工作与停止。
5.根据权利要求I所述的压壳半自动装配装置，其特征在于所述自动扳手(3)的驱动机构为气动装置。
全文摘要
本发明公开了一种压壳半自动装配装置，设有一自动扳手和支架，以使用方向为基准，支架固定在工作台上，自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动，且自动扳手与支架的轴线距离能够调整，自动扳手能够在驱动机构的作用下施加扭矩快速将气嘴与垫片拧紧固定在压壳上，本发明可节约装配时间，提高装配效率，不会产生人工装配时扭矩过大或过小的问题，良品率高，统一安装标准，还能避免漏装气嘴和垫片或多装垫片的现象。
文档编号B23P19/04GK102642126SQ20111004315
公开日2012年8月22日 申请日期2011年2月22日 优先权日2011年2月22日
发明者黄毅 申请人:远轻铝业(中国)有限公司