专利名称：热粗轧轧制辊缝动态设定方法
技术领域：
本发明涉及一种热粗轧时对轧制辊缝进行设定的方法，属于金属轧制控制技术领域。
背景技术：
现有热轧厂粗轧时调整轧机辊缝的常见方法是在全程(全道次)轧制时，采用电动和液压压下来调整每道次轧制辊缝，其中辊缝调整主要是靠电动压下，液压压下用于辊缝微调。这样，每道次压下的总辊缝值都是由电动压下辊缝值和液压压下辊缝值组成的。现有传统调整轧机辊缝的具体方法过程是首先给出ー个固定的液压压下辊缝值(即液压压下辊缝设定值或液压缸伸出位置设定值)，然后用设定的每道次压下总辊缝值减去该液压压下辊缝设定值求得毎道次的电动压下辊缝设定值，然后按照该电动压下辊缝设定值进行电动压下;但由于通常实际电动压下的辊缝值(即电动压下辊缝实际侑)与虫动压下辊缝设定值有误差，因此在电动压下后需要作液压压下(微调)以补偿该误差，从而满足每道次的总辊缝值要求。由于液压压下辊缝设定值(即液压缸位置设定值)是ー固定值，出于减少液压动作阻尼考虑，因此一般将液压缸伸出位置都设置在液压缸的中间位置(即液压压下辊缝设定值是液压缸行程的一半);而且液压缸在每道次轧制作出微调压下后都要回到液压缸的中间位。这就带来问题是液压缸长期在中位附近频繁伸缩动作，导致液压缸中位附近的磨损很大，一般来说液压缸的任一位置磨损量超过0. 8mm就不能修复。经检索，申请号为CN200310119007. 7的中国专利公开了ー种“中厚板轧机无回缩变精度快速辊缝设定法”，该方法放弃了上述传统全程电液联动调整轧机辊縫，而是在前几道次轧制时全用电动压下调整轧机辊缝，后几道次轧制时全用液压压下调整轧机辊缝，以此来节省液压缸回缩的时间和液压微调的次数并提高辊缝设定速度，从而提高轧制节奏和产量。但该方法存在的问题是1)在实际生产中，液压缸的调节时间占辊缝调节总时间的比例很小，真正影响时间的应该是电动压下，因此后几道次轧制全用液压压下调整轧机辊缝虽然节省液压缸回缩的时间和液压微调的次数，但并不能节省整个辊缝调节总时间，因此并不能提高轧制节奏和产量；2)更重要的是，前几道次辊缝调整也有很高的精度要求，该方法前几道次辊缝完全用电动压下调整大大降低辊缝调节精度，没有哪个生产厂会为了提高轧制速度而舍弃前几道次辊缝调整的精度。
发明内容
针对上述现有传统调整轧机辊缝方法存在的液压缸中位磨损失效问题，及上述现有分道次分别电动和液压调整轧机辊缝方法存在的精度低、速度不高问题。本发明要解决的技术问题是提出ー种用于热粗轧エ序中，能够减少液压缸中位磨损、保证全程轧制辊缝 调整精度并缩短辊缝设定时间的轧制辊缝设定方法。为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是ー种热粗轧轧制辊缝动态设定方法，包括以下步骤
第一歩:根据液压缸机械行程Lmax和液压缸软限位值R确定液压缸工作行程范围(R, Lg),其中Lg是最大液压缸工作行程，Lg = Lmax-R ；第二步:根据第一步确定的液压缸工作行程范围确定液压压下辊缝设定值范围(Cmin, Lg),其中Cmin是最小液压压下辊缝设定值,Cmin = [ (Lg-R)/(N+l)]+R ；第三步根据第二步确定的液压压下辊缝设定值范围并利用算式Ly =Lg-[ (Lmax-2R) / (N+l) ] * (i_l)计算钢卷各道次的液压压下辊缝设定值U，将最大液压缸工作行程设为钢卷第一道次的液压压下辊缝设定值，算式中i是轧制道次数，算式中N是轧制道次总数；第四步:根据钢卷各道次预设的总辊缝设定值Lz和第三步确定的钢卷各道次的液压压下辊缝设定值，利用算式Ld = Lz-Ly计算出钢卷各道次的电动压下辊缝设定值し；第五步:根据实际测量的钢卷各道次的液压压下辊缝实际值し并利用算式
权利要求
1.一种热粗轧轧制辊缝动态设定方法，其特征在于包括以下步骤 第一歩根据液压缸机械行程Lmax和液压缸软限位值R确定液压缸工作行程范围(R，Lg)，其中Lg是最大液压缸工作行程，Lg = Lmax-R ； 第二步根据第一步确定的液压缸工作行程范围确定液压压下辊缝设定值范围(Cmin, Lg),其中Cmin是最小液压压下棍缝设定值，Cmin = [ (Lg-R)/(N+l)]+R ； 第三歩根据第二步确定的液压压下辊缝设定值范围并利用算式Ly =Lg- [ (Lmax-2R) / (N+l) ] * (i_l)计算钢卷各道次的液压压下辊缝设定值Ly，将最大液压缸工作行程设为钢卷第一道次的液压压下辊缝设定值，算式中i是轧制道次数，算式中N是轧制道次总数； 第四步根据钢卷各道次预设的总辊缝设定值Lz和第三步确定的钢卷各道次的液压压下辊缝设定值，利用算式Ld = Lz-Ly计算出钢卷各道次的电动压下辊缝设定值Ld ； 第五歩根据实际测量的钢卷各道次的液压压下辊缝实际值Li并利用算式△HGCzCEIh-Zyp/IH十算下ー块钢卷各道次的液压压下辊缝设定值偏差AHGC，用第 I三步确定的钢卷各道次的液压压下辊缝设定值减去液压压下辊缝设定值偏差得到下ー块钢卷五道次的液压压下辊缝设定值； 第六歩判断下ー块钢卷最后一道次液压压下辊缝设定值是否小于液压压下辊缝最小值； 如果下ー块钢卷最后一道次液压压下辊缝设定值大于液压压下辊缝最小值，则转到第四步开始往下重复执行； 如果下ー块钢卷的最后一道次液压压下辊缝设定值小于液压压下辊缝最小值，则转到第三步开始往下重复执行； 如此循环直至最后ー块钢卷。
全文摘要
本发明涉及一种热粗轧轧制辊缝动态设定方法，属于金属轧制控制技术领域。该方法依次确定液压缸工作行程和液压压下辊缝设定值范围；计算钢卷各道次液压压下辊缝设定值并将最大液压缸工作行程设为钢卷第一道次液压压下辊缝设定值；计算钢卷各道次电动压下辊缝设定值；根据实际测量钢卷各道次液压压下辊缝实际值计算下一块钢卷各道次液压压下辊缝设定值偏差，并计算下一块钢卷各道次液压压下辊缝设定值；判断下一块钢卷最后一道次液压压下辊缝设定值是否小于液压压下辊缝最小值，根据判断结果重复上述过程直至最后一块钢卷。该方法可以减少液压缸磨损和辊缝设定时间并保证全程辊缝调整精度。
文档编号B21B37/62GK102652962SQ20111005284
公开日2012年9月5日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者张奇迅, 谢向群 申请人:上海梅山钢铁股份有限公司