专利名称：管接头加工机床自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种适用于管接头加工的自动上下料装置。
背景技术：
目前在中小型管接头的加工过程中多采用普通机床，由工人手动操作完成上料、 加工和下料过程，这样导致工人的劳动强度很大，生产效率低，而且长时间疲劳操作，工人无法集中精力，易产生废品，甚至造成人员损伤。另外，随着经济的发展，各行业对管接头的需求量大增，一线工人对劳动环境的要求也在提高，传统的生产模式已不能满足企业的生产要求和一线工人的需要。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种管接头加工机床自动上下料装置，用于中小型管接头的连续自动加工。本实用新型采用的技术方案如下一种管接头加工机床自动上下料装置，包括振动盘、取料机构和卸料机构，所述振动盘通过送料轨道与送料斗连接，送料斗一侧设有取料机构，所述取料机构包括取料气缸及位于缸杆前端的取料头，取料气缸与机床的横滑板连接；所述卸料机构包括卸料气缸、摆杆和卸料拨叉，摆杆一端与卸料气缸缸杆连接，另一端与卸料拨叉连接。为便于逐个拾取管接头进行加工，避免多余的管接头下落影响操作，本实用新型还包括一位于送料斗上方的定位机构，所述定位机构包括两定位气缸及两缸杆前端的定位板，两定位板分别位于管接头两侧，用于阻隔管接头。这样定位气缸按控制动作，保证管接头逐个下落至送料斗。本实用新型采用插入式取料头进行拾取操作，针对不同型号的管接头可设计不同型号的取料头，所述取料头的外壁形状与管接头的内孔形状相配合，所述取料头通过接头体与取料气缸的缸杆连接，取料头与接头体之间设有密封轴承。因此，取料头是可以拆卸的，在加工某一型号管接头时，可更换对应型号的管接头。为了对上下料操作进行精确控制，本实用新型在多个位置设置了信号采集端，其中所述取料气缸、卸料气缸和定位气缸上均设有磁性开关，所述送料斗下方设有工件到位检测开关。在工件到达预定位置时，对应位置的检测开关感应信号并发出控制信号，进行相应操作。本实用新型还包括一工件收集箱及用于将卸下的工件输送到工件收集箱的接料轨道。另外，所述振动盘底部设有高度可调节的支座。本实用新型针对管接头的特殊形状在机床上设置自动取料和卸料机构，实现了管接头加工的自动上下料，提高了生产效率，节约了人力成本。本实用新型同时设置了检测开关，对工件上下料过程进行准确控制。以下结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是主轴端部局部放大图；图3是图2的左视图；图4是图2中去掉送料斗和送料轨道后的局部放大图。图中，1、送料轨道，2、振动盘，3、支座，4、工件收集箱，5、机床主轴，6、螺纹心轴，7、 接料轨道，8、卸料气缸，9、摆杆，10、定位气缸，11、管接头，12、送料斗，13、定位板，14、工件到位检测开关，15、取料头，16、接头体，17、密封轴承，18、取料气缸，19、横滑板，20、卸料拨叉，21、转轴，22、转轴支架。
具体实施方式
一种管接头加工机床自动上下料装置，如
图1所示，包括振动盘2、取料机构、卸料机构和工件收集箱4，振动盘2安装在一高度可调的支座3上。振动盘2的出口连接一送料轨道1，送料轨道1末端设有一送料斗12，该送料斗12 —侧设有取料机构，所述取料机构包括取料气缸18和气缸杆前端的取料头15，取料头15的外壁形状与管接头内孔形状相配合， 取料头15通过接头体16与气缸杆连接，取料头15和接头体16之间设有密封轴承17。取料气缸18与机床的横滑板19连接，带动取料气缸和工件靠近或远离机床主轴。送料斗12 上方还设有两定位气缸10组成的定位机构，两定位气缸10纵向放置，其缸杆前端分别设有一纵向的定位板13，两定位板13分别位于此位置工件的前后两侧，分别用于阻挡送料轨道末端和送料斗末端的工件。在机床主轴5端部和送料斗12之间设置有卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸8、摆杆9和卸料拨叉20，摆杆9由两节通过转轴21铰接的杆组成，转轴 21固定在转轴支架22上。摆杆9的一端通过活动接头与卸料气缸8的缸杆连接，其另一端设有一卸料拨叉20。机床主轴5上设有一螺纹心轴6，用于固定管接头。螺纹心轴6下方设有一接料轨道7，接料轨道7末端连接到工件收集箱4，用于将加工完的工件输送到工件收集箱。另外，本实施方式还设置了采集工件位置信号的感应器件，具体是在送料斗12底部设有一工件到位检测开关14，用于当工件到达取料预定位置时，发出控制信号，控制取料气缸动作。同时，在取料气缸、卸料气缸和定位气缸上均设置有磁性开关，感应工件是否到位。本实用新型的工作过程如下将一批待加工工件放入振动盘2中，管接头在振动作用下自动排序，工件沿送料轨道1下滑至送料斗12，工件到位检测开关14检测到工件到位信号，向取料气缸18发出控制信号，取料气缸18伸出，取料头15插入工件内部，前侧定位气缸缩回，其磁性开关发出信号，后侧定位气缸伸出挡住后续工件，其磁性开关也发出信号，横滑板移动，拖动取料气缸和工件移出送料斗，到达螺纹心轴位置。主轴正转，把工件安装在螺纹心轴上，取料气缸带动取料头缩回并发出信号，前侧定位气缸伸出，挡住工件，后侧定位气缸缩回让开后续工件，发出信号，机床开始加工工件，同时取料气缸移动至取料位置等待取料。工件加工完后，卸料气缸缩回，驱动摆杆9向下转动，使卸料拨叉20插入工件的六方处，主轴反转，工件卸下掉入下方的接料轨道内，在重力作用下沿轨道滑入工件收集箱。主轴停止，卸料气缸伸出，驱动摆杆向上转动，使拨叉回到初始位置，取料机构开始重新取件，进行下一个工件加工循环。当加工完600件左右后，机床发出信号，提示操作人员更换工件收集箱和向振动盘中增加零件。
权利要求1.一种管接头加工机床自动上下料装置，包括振动盘O)、取料机构和卸料机构，其特征在于所述振动盘( 通过送料轨道(1)与送料斗(1 连接，送料斗(1 一侧设有取料机构，所述取料机构包括取料气缸(18)及位于缸杆前端的取料头(15)，取料气缸(18)与机床的横滑板(19)连接；所述卸料机构包括卸料气缸(8)、摆杆(9)和卸料拨叉(20)，摆杆 (9) 一端与卸料气缸(8)缸杆连接，另一端与卸料拨叉00)连接。
2.根据权利要求1所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于还包括一位于送料斗(1 上方的定位机构，所述定位机构包括两定位气缸(10)及两缸杆前端的定位板(13)，两定位板(13)分别位于管接头两侧，用于阻隔管接头。
3.根据权利要求1所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于所述取料头 (15)通过接头体(16)与取料气缸的缸杆连接，取料头与接头体之间设有密封轴承(17)。
4.根据权利要求3所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于所述取料头 (15)的外壁形状与管接头的内孔形状相配合。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于 所述取料气缸(18)、卸料气缸(8)和定位气缸(10)上均设有磁性开关。
6.根据权利要求5所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于所述送料斗 (12)下方设有工件到位检测开关(14)。
7.根据权利要求6所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于还包括一工件收集箱(4)及用于将卸下的工件输送到工件收集箱的接料轨道(7)。
8.根据权利要求7所述的管接头加工机床自动上下料装置，其特征在于所述振动盘 (2)底部设有高度可调节的支座(3)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种适用于管接头加工机床自动上下料装置。该装置包括振动盘、取料机构和卸料机构，所述振动盘通过送料轨道与送料斗连接，送料斗一侧设有取料机构，所述取料机构包括取料气缸及位于缸杆前端的取料头，取料气缸与机床的横滑板连接；所述卸料机构包括卸料气缸、摆杆和卸料拨叉，摆杆一端与卸料气缸缸杆连接，另一端与卸料拨叉连接。本实用新型针对管接头的特殊形状在机床上设置自动取料和卸料机构，实现了管接头加工的自动上下料，提高了生产效率，节约了人力成本。本实用新型同时设置了检测开关，对工件上下料过程进行准确控制。
文档编号B23Q7/10GK202185774SQ20112025358
公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者刘倩, 刘海军, 张庆军, 李淑文 申请人:济南三机数控机床有限公司