专利名称：一种主轴可调的多轴钻孔机床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多轴钻孔机床，特别是一种主轴可调的多轴钻孔机床。
背景技术：
多轴器是一种能够同时加工两个以上光孔或者螺纹孔的装置，它包括多个联动的主轴，主轴上能够安装钻孔或攻丝的刀具。多轴钻孔机床将多轴器固定在机架上，能够实现多个孔的加工，加工方便。多轴器主轴的位置通常根据所加工的孔的位置确定，并且在加工过程中多轴器主轴与机架固定。因此，在所加工的孔的位置发生变化后需要对多轴器主轴的位置进行相应的调整，操作麻烦，降低了生产效率。例如，加工电机安装盘端面上周向分布的孔时，多轴钻孔机床一次装夹可能要加工多组径向位置不同的安装孔，多轴器主轴的位置需要在沿电机壳体径向方向上进行调节。技术人员通过在机架和多轴器主轴之间设置能带动多轴器主轴运动的驱动机构，实现多轴器主轴的位置调节。例如，中国专利申请号200810210204.2 ；公开号 CN101372045A公开了一种同步可调的多轴器，该同步可调的多轴器是由多轴器壳体、调节筒、钻杆、锁紧螺母、传动齿轮、同步调节机构等组成。多轴器有多个调节筒，调节筒中装有过渡齿轮，过渡齿轮一边和主动齿轮啮合，另一边带动钻杆齿轮使钻杆旋转，过渡齿轮的轴一端固定在多轴器壳体中，另一端配有锁紧螺母，锁紧螺母使调节筒固定，松开锁紧螺母可旋转调节筒，使钻杆处于所需位置。为了同步调节所需的孔距，多个调节筒和调节筒之间有连动机构，调节钻孔孔距时，多个调节筒同步旋转，使钻杆距离按圆周均布。上述的同步可调的多轴器的能够实现钻杆位置的调节，但是，该同步可调的多轴器存在的问题在于，通过多个调节筒由连动机构同步转动并带动钻杆周向运动，结构较为复杂；联动机构采用齿轮带动调节筒，钻杆的定位精度不高。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种主轴可调的多轴钻孔机床，本实用新型解决的技术问题是提高多轴器主轴位置调节的精确度。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种主轴可调的多轴钻孔机床， 包括机架、设置在机架上的多轴器、位于机架侧部的导柱和与导柱相联并能沿导柱轴向滑动的工装定位板，其特征在于，所述的机架上设置有能够相对于机架转动的旋转盘，所述的多轴器的主轴能穿过上述的旋转盘，所述的旋转盘上设置有能够通过转动旋转盘带动主轴沿旋转盘径向运动的调节机构和用于带动旋转盘转动的转位机构，所述的机架上还设置有用于带动工装定位板升降的驱动机构。本主轴可调的多轴钻孔机床的主轴能够相对于工装定位板运动，可用于在一次装夹的条件下加工径向位置不同的多组孔。本主轴可调的多轴钻孔机床的工作原理是加工前，将待加工的工件通过工装固定到工装定位板上；操纵转位机构带动旋转盘转动，位于旋
3转盘上的调节机构带动主轴沿旋转盘径向运动并与所要加工的孔的位置正对；启动多轴器，使主轴转动，并通过驱动机构带动工装定位板使工件沿主轴方向进给，完成一组孔的加工；加工完成后，工装定位板带动工件复位，通过转位机构改变主轴的位置，能够实现一次装夹加工多组径向位置不同的孔。本机床的结构简单，加工精度较高。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的调节机构包括若干个位于旋转盘上呈漩涡状分布的圆弧形导向孔，所述的导向孔的内壁上均具有一台阶面，所述的主轴上具有能抵靠在上述的台阶面上的定位凸肩。旋转盘转动带动主轴沿圆弧形的导向孔运动，使主轴能够沿旋转盘的径向运动。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的导向孔的数量为3个 4个。导向孔的数量与多轴器的主轴的数量一致。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的旋转盘和机架之间设置有一端加工有外螺纹的定位轴，所述的定位轴的另一端具有凸台，所述的旋转盘和机架上均设置有供上述的定位轴穿过的通孔，所述的定位轴的一端通过螺钉与机架相固连，另一端通过螺母与所述的旋转盘锁紧。这样设置的目的在于使旋转盘和机架的周向定位可靠，在旋转盘反复转动后，不会出现松动的情况，提高主轴径向位置调整的精确度。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的旋转盘的端面上周向分布有若干个呈圆弧状的过孔，螺钉能够穿过上述的过孔旋入位于机架上的安装孔内。旋转盘转动时，螺钉能够相对于过孔滑动；对旋转盘起到辅助限位的作用。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的调节机构包括固连在旋转盘上的齿轮和固连在主轴上的齿条，所述的旋转盘上还具有若干个供主轴穿过的让位开口。让位开口的数量与主轴的数量相对应，通过齿轮齿条副能带动主轴沿旋转盘的径向滑动。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的转位机构包括固连在旋转盘侧部的手柄和标尺，所述的机架上固连有指针，上述的指针指向标尺的刻度处。操作人员通过手柄带动旋转盘转动，同时机架上的指针能指示主轴所在的位置。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的转位机构包括设置在机架上的步进电机、固连在旋转盘中心处的齿轮一、固连在步进电机主轴上的齿轮二和用于控制步进电机的控制开关，所述的齿轮一和齿轮二相啮合。通过步进电机实现旋转盘的转动，并由控制开关进行控制。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的控制开关为旋钮式开关，所述的旋钮开关的底座上标有刻度值。刻度值与主轴径向移动的距离对应。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的驱动机构包括固定在机架上的油缸一，所述的油缸一的活塞杆与工装定位板固连。通过油缸一的活塞杆带动工装定位杆完成进给运动。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的导柱和工装定位板之间设置有升降滑板，所述的升降滑板通过滑套与导柱相连，所述的工装定位板通过螺钉固定在上述的升降滑板上，所述的油缸一的活塞杆通过连接座固连在升降滑板的底部。使工件的进给更平稳、精确。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的驱动机构包括固定在机架上的驱动电机，所述的驱动电机的主轴上固连有丝杆，所述的工装定位板上固连有丝母，所述的丝杆和丝母相配合。驱动机构的结构简单，工件的进给平稳。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的主轴和工装定位板之间设置有钻模板，所述的钻模板和导柱之间设置有钻模定位板，所述的钻模定位板与导柱通过滑套相连， 所述的钻模板通过螺钉固定在钻模定位板上，所述的机架上固连有油缸二，所述的油缸二的活塞杆与钻模板相固连并能带动钻模板沿导柱轴向滑动。钻模板用于对钻头进行导向， 使加工出的孔的位置精度更高，并且钻模板能够相对于工装定位板升降，便于工件的装夹。在上述的主轴可调的多轴钻孔机床中，所述的钻模定位板上具有与所述的过孔位置和形状一一对应的让位孔，所述的钻模定位板上还具有供主轴穿过的条形孔。避免主轴和螺钉与钻模定位板发生干涉。与现有技术相比，本主轴可调的多轴钻孔机床的优点在于1、本多轴钻孔机床的主轴相对于旋转盘的径向位置能够通过转动旋转盘进行调节，便于加工多组径向位置不同的孔，提高了加工效率。2、本主轴可调的多轴钻孔机床的工装定位板通过升降滑板与导柱相连，并在油缸一的活塞杆的带动下完成进给运动，工件的进给平稳。3、本主轴可调的多轴钻孔机床上设置有可升降的钻模板，提高了加工出的孔的质量，同时工件的装夹方便。
图1是本主轴可调的多轴钻孔机床的装配结构示意图。图2是实施例一中旋转盘的结构示意图。图3是实施例二中旋转盘的结构示意图。图4是实施例一中钻模定位板的结构示意图。图5是实施例二中钻模定位板的结构示意图。图6是旋转盘与手柄的装配结构示意图。图中，1、机架；2、多轴器；21、主轴；3、导柱；4、旋转盘；41、导向孔；42、过孔；5、工装定位板；6、升降滑板；7、钻模板；8、钻模定位板；81、条形孔；82、让位孔；9、油缸一 ；10、 油缸二 ；11、定位轴；12、螺母；13、滑套；14、连接座；15、手柄；16、防护板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。实施例一本主轴可调的多轴钻孔机床用于加工多组径向位置不同的孔。本主轴可调的多轴钻孔机床包括机架1、多轴器2、导柱3、旋转盘4、工装定位板5、调节机构、转位机构和驱动机构。具体来说，如图1所示，多轴器2固定在机架1上，多轴器2的三个主轴21分别穿过机架1和旋转盘4。如图2所示，旋转盘4和机架1对应的中心位置处均开设有通孔，通孔内穿设有一定位轴11，定位轴U的一端具有凸台，另一端加工有外螺纹。定位轴U通过穿过凸台端面的螺钉固定到机架1上，并通过旋接在外螺纹处的螺母12与旋转盘4锁紧，旋转盘4能够绕定位轴11相对于机架1转动。旋转盘4的端面上周向分布有三个呈圆弧状的过孔42，螺钉能够穿过过孔42旋入位于机架1上的安装孔内，旋转盘4转动时，螺钉能够相对于过孔42滑动。如图1和图2所示，本实施例中，调节机构包括三个位于旋转盘4上呈漩涡状分布的圆弧形导向孔41，每个导向孔41的内壁上均加工一台阶面，该台阶面与主轴21上的定位凸肩相配合，主轴21装配到旋转盘4上时，定位凸肩抵靠在台阶面上，对主轴21起到限位和支撑作用。旋转盘4转动带动主轴21沿圆弧形的导向孔41运动，使主轴21能够沿旋转盘4的径向运动。如图1和图6所示，转位机构用于带动旋转盘4转动，转位机构包括手柄15和标尺，手柄15固连在旋转盘4侧部并能带动旋转盘4转动，手柄15的端部通过螺纹连接有握持部，使手柄15的着力效果更好。标尺的刻度对应主轴21相对于旋转盘4中心处的距离， 机架1上固连有指针，指针指向标尺的刻度处并指示主轴21所在的位置。如图1所示，导柱3和工装定位板5之间设置有升降滑板6，升降滑板6通过滑套 13与导柱3相连并能沿导柱3滑动，工装定位板5通过螺钉固定在升降滑板6上。驱动机构包括固定在机架1上的油缸一 9，油缸一 9的活塞杆通过连接座14固连在升降滑板6上， 用于实现工件在钻孔加工中的进给运动。如图1所示，主轴21和工装定位板5之间设置有钻模板7，钻模板7和导柱3之间设置有钻模定位板8，钻模定位板8与导柱3通过滑套13相连，钻模板7通过螺钉固定在钻模定位板8上，机架1上固连有油缸二 10，油缸二 10的活塞杆与钻模板7相固连并能带动钻模板7沿导柱3轴向滑动。如图4所示，钻模定位板8上具有与过孔42位置和形状一一对应的让位孔82，钻模定位板8上还具有供主轴21穿过的条形孔81，避免主轴21和位于旋转盘4上的螺钉与钻模定位板8发生干涉。钻模板7用于对钻头进行导向，使加工出的孔的位置精度更高，并且钻模板7能够相对于工装定位板5升降，便于工件的装夹。机架1上还安装有防护板16，该防护板16围在机架1的侧部，用于防止加工中产生的铁屑飞溅伤人，并且起到防尘作用。本主轴可调的多轴钻孔机床的工作原理加工前，通过油缸二 10带动钻模板7上升，将待加工的工件通过工装固定到工装定位板5上，调整钻模板7的位置；通过手柄15带动旋转盘4转动，多轴器2的主轴21沿旋转盘4的导向孔41滑动，使主轴21能相对于旋转盘4的径向移动到与所要加工的孔正对的位置；启动多轴器2，使主轴21转动，并通过油缸二 10带动工装定位板5使工件沿主轴21方向进给；加工完一组孔后，工装定位板5复位， 通过转动旋转盘4调整主轴21的径向位置后，重复上述步骤，能实现成多组径向位置不同的孔的加工。实施例二 本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，不同之处在于，如图3和图5所示，本实施例中，多轴器2的主轴21的数量为四个，相应的导向孔41和条形孔81的数量均为四个。实施例三本实施例中的技术方案与实施例一或实施例二中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，转位机构包括设置在机架1上的步进电机、固连在旋转盘4中心处的齿轮一、固连在步进电机主轴21上的齿轮二和用于控制步进电机的控制开关，齿轮一和齿轮二相啮合。控制开关为旋钮式开关，旋钮开关的底座上标有刻度值。刻度值与主轴21径向移动的距离对应，通过步进电机和控制开关实现旋转盘4转动的控制。实施例四本实施例中的技术方案与实施例一、实施例二或实施例三中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动机构包括固定在机架1上的驱动电机，驱动电机的主轴21上固连有丝杆，工装定位板5上固连有丝母，丝杆和丝母相配合。驱动电机带动丝杆转动，丝母能够带动工装定位板5升降，结构简单，工件的进给更平稳。实施例五本实施例中的技术方案与实施例一、实施例二、实施例三或者实施例四中的技术方案基本相同，本实施例中，调节机构包括固连在旋转盘4上的齿轮和固连在主轴21上的齿条，旋转盘4上还具有供主轴21穿过的让位开口。让位开口的数量与主轴21的数量相同，旋转盘4带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合并带动齿条滑动，从而带动主轴21沿旋转盘 4的径向滑动。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架1、多轴器2、主轴21、导柱3、旋转盘4、导向孔41、过孔42、工装定位板5、升降滑板6、钻模板7、钻模定位板8、条形孔81、让位孔82、油缸一 9、油缸二 10、定位轴11、螺母12、滑套13、连接座14、手柄15、防护板16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质； 把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种主轴可调的多轴钻孔机床，包括机架(1)、设置在机架(1)上的多轴器O)、位于机架(1)侧部的导柱(3)和与导柱(3)相联并能沿导柱(3)轴向滑动的工装定位板(5)， 其特征在于，所述的机架(1)上设置有能够相对于机架(1)转动的旋转盘G)，所述的多轴器O)的主轴能穿过上述的旋转盘G)，所述的旋转盘(4)上设置有能够通过转动旋转盘(4)带动主轴沿旋转盘(4)径向运动的调节机构和用于带动旋转盘(4)转动的转位机构，所述的机架(1)上还设置有用于带动工装定位板( 升降的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的旋转盘(4)和机架(1)之间设置有一端加工有外螺纹的定位轴(11)，所述的定位轴(11)的另一端具有凸台，所述的旋转盘(4)和机架(1)上均设置有供上述的定位轴(11)穿过的通孔，所述的定位轴(11)的一端通过螺钉与机架(1)相固连，另一端通过螺母(1 与所述的旋转盘(4) 锁紧。
3.根据权利要求2所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的旋转盘(4)的端面上周向分布有若干个呈圆弧状的过孔(42)，螺钉能够穿过上述的过孔0 旋入位于机架(1)上的安装孔内；所述的钻模定位板(8)上具有与所述的过孔0 位置和形状一一对应的让位孔(82)，所说的钻模定位板(8)上还具有供主轴穿过的条形孔(81)。
4.根据权利要求1或2或3所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的调节机构包括若干个位于旋转盘(4)上呈漩涡状分布的圆弧形导向孔(41)，所述的导向孔的内壁上均具有一台阶面，所述的主轴上具有能抵靠在上述的台阶面上的定位凸肩。
5.根据权利要求1或2或3所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的调节机构包括固连在旋转盘(4)上的齿轮和固连在主轴上的齿条，所述的旋转盘(4)上还具有若干个供主轴穿过的让位开口。
6.根据权利要求1或2或3所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的转位机构包括固连在旋转盘(4)侧部的手柄(1 和标尺，所述的机架(1)上固连有指针，上述的指针指向标尺的刻度处。
7.根据权利要求1或2或3所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的转位机构包括设置在机架(1)上的步进电机、固连在旋转盘(4)中心处的齿轮一、固连在步进电机主轴上的齿轮二和用于控制步进电机的控制开关，所述的齿轮一和齿轮二相啮合。
8.根据权利要求1或2或3所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的驱动机构包括固定在机架(1)上的油缸一(9)，所述的油缸一(9)的活塞杆与工装定位板(5) 固连。
9.根据权利要求1或2或3所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的驱动机构包括固定在机架(1)上的驱动电机，所述的驱动电机的主轴上固连有丝杆，所述的工装定位板( 上固连有丝母，所述的丝杆和丝母相配合。
10.根据权利要求1或2或3所述的主轴可调的多轴钻孔机床，其特征在于，所述的主轴和工装定位板(5)之间设置有钻模板(7)，所述的钻模板(7)和导柱(3)之间设置有钻模定位板(8)，所述的钻模定位板(8)与导柱C3)通过滑套(1 相连，所述的钻模板 (7)通过螺钉固定在钻模定位板(8)上，所述的机架(1)上固连有油缸二(10)，所述的油缸二(10)的活塞杆与钻模板(7)相固连并能带动钻模板(7)沿导柱( 轴向滑动。
专利摘要本实用新型提供了一种主轴可调的多轴钻孔机床，属于机械技术领域。它解决了现有的主轴可调的多轴钻孔机床主轴位置调整精度不高的问题。本主轴可调的多轴钻孔机床，包括机架、设置在机架上的多轴器、位于机架侧部的导柱和与导柱相联并能沿导柱轴向滑动的工装定位板，机架上设置有能够相对于机架转动的旋转盘，多轴器的主轴能穿过旋转盘，旋转盘上设置有能够通过转动旋转盘带动主轴沿旋转盘径向运动的调节机构和用于带动旋转盘转动的转位机构，机架上还设置有用于带动工装定位板升降的驱动机构。本多轴钻孔机床的主轴相对于旋转盘的径向位置能够通过转动旋转盘进行调节，便于加工多组径向位置不同的孔，提高了加工效率。
文档编号B23B47/22GK202317105SQ20112044525
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者杨学良 申请人:浙江西菱台钻制造有限公司