专利名称：一种电子元件的运送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电子元件的运送机构，尤其涉及一种LED的运送机构。
背景技术：
在将电子元件装配到电路板上时，如采用自动装配机，则需要一个运送机构将电子元件进行运送，还需要对电子元件的引脚进行剪脚、并对电子元件的引脚的极性进行判断以对电子元件进行方向定位，目前还没有一种机构可实现上述功能。
发明内容鉴于目前还没有一种可实现引脚剪脚、对引脚的极性进行判断以对电子元件进行方向定位的电子元件的运送机构，本实用新型提供一种可实现引脚剪脚、对引脚的极性进行判断以对电子元件进行方向定位的电子元件的运送机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种电子元件的运送机构，包括机架， 所述的机架包括左立架和右立架，还包括滑架，所述的滑架包括由前自后相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括左滑板和右滑板，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的左端连接所述的左滑板上，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的右端连接在所述的右滑板上；所述的左滑板滑设于所述左立架的上端，所述的右滑板滑设于所述右立架的上端，所述左滑板的端部与用于驱动其在左立架上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板的端部与用于驱动其在右立架上端滑动的右驱动机构连接；所述的第一横梁、第二横梁、第三横梁上设有至少一列工件夹取头，所述的左立架和右立架之间设有用于对电子元件的引脚进行剪脚的切刀机构和位于所述切刀机构后方的用于对电子元件的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构，所述工件夹取头与所述切刀机构的剪脚工位及极性识别转向定位机构的极性识别工位对应；所述的工件夹取头包括夹取支架，所述的夹取支架具有容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述夹取支架的下端面伸入所述夹取支架的容置内腔内，所述的夹取支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述夹取支架的容置内腔的内部的部分为调整部， 所述第一夹爪和第二夹爪位于夹取支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有第一压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在第一压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；还包括夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆伸入所述的容置内腔，所述夹取气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面；所述的切刀机构包括与所述的第一横梁平行的刀架，还包括上层滑板和位于所述上层滑板下方的下层滑板，所述的下层滑板滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板滑设于所述的下层滑板上；所述的上层滑板上开设有窗口，所述的下层滑板上设有母刀安装块，所述的母刀安装块伸入所述的窗口内，所述的母刀安装块上设有母刀，所述的上层滑板上设有公刀安装块，所述的公刀安装块上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀的刀刃相对，所述的公刀安装块和母刀安装块之间形成剪脚工位；所述上层滑板的一端连接用于使上层滑板水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板的另一端连接用于使下层滑板水平滑移的下推拉机构；所述极性识别转向定位机构，包括与所述的第一横梁平行的托架及设于所述托架上的底座，还包括电源电路，所述底座的上端面上设有电源正极连接片和电源负极连接片， 所述电源正极连接片与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片与所述电源电路的负极端连接；还包括一位于所述底座上方的转动体，所述的转动体包括转轴，所述转轴的上端设有支架体，所述的支架体上铰接有轴向布置的第一极爪和轴向布置的第二极爪，所述的第一极爪上设有第一齿轮，所述的第二极爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一极爪的下部和第二极爪的下部通过第二压簧连接从而使第一极爪的上部和第二极爪的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪和/或第二极爪连接有使得该第一极爪和第二极爪克服所述第二压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构；所述的转轴上还设有转套，所述的转套上插设有轴向贯通的第一接触柱和轴向贯通的第二接触柱；所述的第一极爪上穿设有第一接触轴和第二接触轴，所述的第一接触轴在第一极爪的内侧面形成第一触点，所述第二接触轴在第一极爪的内侧面形成第二触点； 所述的第一接触柱与所述的第一接触轴通过第一导线连接，所述的第二接触柱与所述的第二接触轴通过第二导线连接；所述的转轴穿过所述的底座后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一接触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触、第二接触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触。进一步，所述的下层滑板的侧面设有下齿条，所述上层滑板的侧面设有向外延伸的上架体，所述的上架体上设有位于所述下齿条外侧的上齿条，所述的上齿条和下齿条之间通过连接齿轮连接。进一步，所述母刀安装块上还设有上叠块，所述的上叠块上设有位于所述母刀上方的开口面向所述公刀的引脚调整夹，所述引脚调整夹的开口由开口处逐渐向内收缩。本实用新型还包括如下附加技术特征第一压头的下端设有第一滚轮，所述第二压头的下端设有第二滚轮。所述的第一斜面位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述的第二斜面位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部。所述的上推拉机构为上推拉气缸，所述上推拉气缸的活塞杆与所述上层滑板的一端连接；所述的下推拉机构为下推拉气缸，所述下推拉气缸的活塞杆与所述下层滑板的另
一端连接。所述转轴的上部设有镂空部，所述的第二压簧位于所述的镂空部内。所述的旋转驱动机构包括设于所述转轴下端的从动齿轮，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有齿条，所述的齿条与所述的从动齿轮啮合。所述的扩张机构包括扩张气缸，所述的扩张气缸的活塞杆与所述的第一极爪的外侧面连接。所述的左驱动机构为左驱动气缸，所述左驱动气缸的活塞杆与所述左滑板的端部连接；所述的右驱动机构为右驱动气缸，所述右驱动气缸的活塞杆与所述右滑板的端部连接。本实用新型的工作原理电子元件(如LED)从前端送料装置列队送料至末端，然后由本实用新型来逐个运送左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向前滑由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向前行进。此时第一横梁的工件夹取头是张开的 夹取气缸动作，夹取气缸的活塞杆向下运行，带动下压件下行，从而第一压头沿着第一斜面下压向第一夹爪施力、第二压头沿着第二斜面下压向第二夹爪施力，从而使第一夹爪的调整部、第二夹爪的调整部克服第一压簧的弹性力而相互靠拢，进而导致第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部相互分离，从而在第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部之间形成夹持空间。电子元件处于第一横梁上第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部之间的夹持空间内，之后夹取气缸再次动作，夹取气缸的活塞杆上行，第一压头不再施力于第一斜面、第二压头不再施力于第二斜面，则在第一压簧的作用下，第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部再次夹拢从而将电子元件夹紧，从而将电子元件夹紧在第一横梁的工件夹取头上。之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向后回退由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向后回退，第一横梁的工件夹取头将电子元件置于公刀安装块和母刀安装块之间的剪脚工位，然后第一横梁的工件夹取头张开进行剪脚，具体的剪脚过程为上推拉机构和下推拉机构同时动作，使上层滑板和下层滑板相向滑动，从而母刀和公刀相向运动，直至母刀的刀刃和公刀的刀刃相配合将电子元件的引脚剪断；之后上推拉机构和下推拉机构再次动作，带动上层滑板和下层滑板相背运动复位。电子元件完成剪脚后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向前滑由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向前行进，第一横梁上的工件夹取头继续去夹取电子元件，而第二横梁上的工件夹取头张开，夹取在切刀机构上已经完成剪脚的电子元件。之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向后回退由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向后回退，第二横梁上的工件夹取头将电子元件带至极性识别转向定位机构后松开电子元件，电子元件进行极性识别并进行转动定位，同时第一横梁上的工件夹取头再次将电子元件带至切刀机构进行剪脚。极性识别转向定位机构进行极性识别和转动定位的原理为扩张机构动作使第一极爪和第二极爪张开，电子元件进入第一极爪和第二极爪之间，然后扩张机构复位使得第一极爪和第二极爪再次夹拢，使得电子元件的两个引脚分别贴在第一触点和第二触点上。若电子元件的正极引脚通过第一接触轴(或第二接触轴)、第一导线(或第二导线)、第一接触柱(或第二接触柱)与电源正极连接片连接，电子元件的负极引脚通过第二接触轴(或第一接触轴)、第二导线(或第一导线)、第二接触柱(或第一接触柱)与电源负极连接片连接，则通过电子元件在第一触点和第二触点之间的导通从而形成回路，此时电子元件的两个引脚的方向是正确的，在回路内有电流通过，从而向外部的工控机发出信号，维持转轴不转动；如情况相反，即电子元件的正极引脚与电源负极连接片连接，电子元件的负极引脚与电源正极连接片连接，则不形成回路，工控机接到无电流电信后指令驱动机构驱动转轴转动，从而使得第一接触柱、第二接触柱与电源正极连接片、电源负极连接片的接触换位，从而再次达到电子元件的正极引脚与电源正极连接片连接、电子元件的负极引脚与电源负极连接片连接的效果，以使电子元件的两个引脚的方向正确。完成极性识别及转向定位后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向前滑由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向前行进，第二横梁上的工件夹取头再次夹取切刀机构上完成剪脚的电子元件，第一横梁上的工件夹取头再次夹取电子元件，而第三横梁上的工件夹取头则夹取完成极性识别及转向定位的电子元件，之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向后回退由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向后回退，第三横梁上的工件夹取头将完成极性识别机转向定位的电子元件送至滑架前方的后续传送装置，第二横梁上的工件夹取头将完成剪脚的电子元件送至极性识别转向定位机构进行极性识别机转向定位，第一横梁上的工件夹取头将电子元件送至切刀机构进行剪脚， 从而完成一个循环。不断地重复上述循环就形成了本实用新型的工作过程。本实用新型的有益效果在于提供了一种可实现引脚剪脚、对引脚的极性进行判断以对电子元件进行方向定位的电子元件的运送机构，将电子元件的运送的过程与剪脚、 引脚方向定位结合起来。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是工件夹取头的结构示意图。图3是切刀机构的结构示意图。图4是极性识别转向定位机构的结构示意图。图5是极性识别转向定位机构的底座的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图广图5，一种电子元件的运送机构，包括机架，所述的机架包括左立架1和右立架2，还包括滑架，所述的滑架包括由前自后相互平行的第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5，还包括左滑板6和右滑板7，所述第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5的左端连接所述的左滑板6上，所述第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5的右端连接在所述的右滑板7上。所述的左滑板6滑设于所述左立架1的上端，所述的右滑板7滑设于所述右立架 2的上端，所述左滑板6的端部与用于驱动其在左立架1上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板7的端部与用于驱动其在右立架2上端滑动的右驱动机构连接。本实施例中，所述的左驱动机构为左驱动气缸，所述左驱动气缸的活塞杆与所述左滑板的端部连接；所述的右驱动机构为右驱动气缸，所述右驱动气缸的活塞杆与所述右滑板的端部连接。当然左驱动机构和右驱动机构也可采用其他装置，如油缸等。所述的第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5上设有三列工件夹取头8，所述的左立架1和右立架2之间设有用于对电子元件的引脚进行剪脚的切刀机构9和位于所述切刀机构9后方的用于对电子元件的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构10，所述工件夹取头8与所述切刀机构9的剪脚工位及极性识别转向定位机构10的极性识别工位对应。所述的工件夹取头包括夹取支架11，所述的夹取支架11具有容置内腔12 ；还包括第一夹爪13和第二夹爪14，所述的第一夹爪13和第二夹爪14从所述夹取支架11的下端面伸入所述夹取支架的容置内腔12内，所述的夹取支架11上穿设有第一转轴15和第二转轴16，所述的第一转轴15穿过所述的第一夹爪13，所述的第二转轴16穿过所述的第二夹爪14。所述第一夹爪13和第二夹爪14伸入所述夹取支架的容置内腔12的内部的部分为调整部，所述第一夹爪13和第二夹爪14位于夹取支架11外的部分为夹持部，所述的第一夹爪13的调整部和第二夹爪13的调整部之间设有第一压簧17，所述第一夹13爪的夹持部和第二夹爪14的夹持部在第一压簧17的作用下具有相互靠拢的趋势。所述第一夹爪13的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪 14的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面，本实施例中，所述的第一斜面位于所述第一夹爪13的调整部的外侧面的上部，所述的第二斜面位于第二夹爪14的调整部的外侧面的上部。还包括夹取气缸18，所述夹取气缸18的活塞杆伸入所述的容置内腔12，所述夹取气缸18的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头19和第二压头20，所述的第一压头19对准所述的第一斜面，所述的第二压头20对准所述的第二斜面。本实施例中第一压头19的下端设有第一滚轮，所述第二压头20的下端设有第二滚轮，使得第一压头 19和第二压头20下压时得到缓冲。所述的切刀机构包括与所述的第一横梁平行的刀架，还包括上层滑板21和位于所述上层滑板21下方的下层滑板22，所述的下层滑板22滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板21滑设于所述的下层滑板22上。所述的上层滑板21上开设有窗口 23，所述的下层滑板22上设有母刀安装块24， 所述的母刀安装块M伸入所述的窗口 23内，所述的母刀安装块M上设有母刀25，所述的上层滑板21上设有公刀安装块沈，所述的公刀安装块沈上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀25的刀刃相对，所述的公刀安装块沈和母刀安装块M之间形成剪脚工位。所述上层滑板21的一端连接用于使上层滑板21水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板22的另一端连接用于使下层滑板22水平滑移的下推拉机构。本实施例中，所述的上推拉机构为上推拉气缸，所述上推拉气缸的活塞杆与所述上层滑板21的一端连接；所述的下推拉机构为下推拉气缸，所述下推拉气缸的活塞杆与所述下层滑板22的另一端连接。 当然上推拉机构和下推拉机构还可以是其他结构形式，如油缸等。本实施例中所述的下层滑板22的侧面设有下齿条27，所述上层滑板21的侧面设有向外延伸的上架体观，所述的上架体观上设有位于所述下齿条27外侧的上齿条四，所述的上齿条四和下齿条27之间通过连接齿轮30连接。下层滑板具有下齿条、上层滑板具有上齿条，上齿条四和下齿条27之间通过连接齿轮30连接，使得上层滑板21和下层滑板 22相向或相背运动时滑动更顺畅。本实施例中，所述母刀安装块M上还设有上叠块31，所述的上叠块31上设有位于所述母刀25上方的开口面向所述公刀的引脚调整夹32，所述引脚调整夹32的开口由开口处逐渐向内收缩。上层滑板21和下层滑板22相向运动时，电子元件(如LED)的两引脚进入引脚调整夹32，若两引脚之间的距离过大，则在上层滑板21和下层滑板22运动过程中， 由于引脚调整夹32的开口由开口处逐渐向内收缩，因此引脚调整夹32可将电子元件的两引脚相对推近，使两引脚之间的距离达到规定要求，便于后续工序的插装。所述极性识别转向定位机构，包括与所述的第一横梁平行的托架及设于所述托架上的底座33，还包括电源电路，所述底座33的上端面上设有电源正极连接片34和电源负极连接片35，所述电源正极连接片34与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片35 与所述电源电路的负极端连接。还包括一位于所述底座33上方的转动体，所述的转动体包括转轴36，所述转轴36 的上端设有支架体37，所述的支架体37上铰接有轴向布置的第一极爪38和轴向布置的第二极爪39，所述的第一极爪38上设有第一齿轮40，所述的第二极爪39上设有第二齿轮41， 所述的第一齿轮40和第二齿轮41啮合。所述第一极爪38的下部和第二极爪39的下部通过第二压簧连接从而使第一极爪 38的上部和第二极爪39的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪38连接有使得该第一极爪38和第二极爪39克服所述第二压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构。本实施例中，所述转轴36的上部设有镂空部，所述的第二压簧位于所述的镂空部内。本实施例中，所述的扩张机构包括扩张气缸，所述的扩张气缸的活塞杆与所述的第一极爪38的外侧面连接。当然扩张机构也可以是其他结构形式，如连接在第二极爪39上的油缸等。所述的转轴36上还设有转套42，所述的转套42上插设有轴向贯通的第一接触柱 43和轴向贯通的第二接触柱44 ；所述的第一极爪38上穿设有第一接触轴45和第二接触轴 46，所述的第一接触轴45在第一极爪38的内侧面形成第一触点，所述第二接触轴46在第一极爪38的内侧面形成第二触点；所述的第一接触柱43与所述的第一接触轴45通过第一导线连接，所述的第二接触柱44与所述的第二接触轴46通过第二导线连接。所述的转轴36穿过所述的底座33后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一接触柱43择一与电源正极连接片34或电源负极连接片35接触、第二接触柱44择一地与电源正极连接片34或电源负极连接片35接触。本实施例中，所述的旋转驱动机构的具体结构形式为包括设于所述转轴36下端的从动齿轮47，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有齿条，所述的齿条与所述的从动齿轮47啮合。当然旋转驱动机构还可以是其他装置，如直接采用电机作为旋转驱动机构。本实用新型的工作原理电子元件(如LED)从前端送料装置列成3对队列送料至末端，然后由本实用新型来逐个三个三个地进行运送左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板6和右滑板7向前滑由此带动第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5向前行进。此时第一横梁3的工件夹取头是张开的夹取气缸18动作，夹取气缸18的活塞杆向下运行，带动下压件下行，从而第一压头19沿着第一斜面下压向第一夹爪13施力、第二压头20沿着第二斜面下压向第二夹爪14施力，从而使第一夹爪13的调整部、第二夹爪14的调整部克服第一压簧17的弹性力而相互靠拢，进而导致第一夹爪13的夹持部和第二夹爪14的夹持部相互分离，从而在第一夹爪13的夹持部和第二夹爪14的夹持部之间形成夹持空间。电子元件处于第一横梁上的工件夹取头的第一夹爪13的夹持部和第二夹爪14的夹持部之间的夹持空间内，之后夹取气缸18再次动作，夹取气缸18的活塞杆上行，第一压头19不再施力于第一斜面、第二压头20不再施力于第二斜面，则在第一压簧17的作用下，第一夹爪13 的夹持部和第二夹爪14的夹持部再次夹拢从而将电子元件夹紧，从而将电子元件夹紧在第一横梁3的工件夹取头8上。之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板6和右滑板7向后回退由此带动第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5向后回退，第一横梁3的工件夹取头将电子元件置于公刀安装块26和母刀安装块M之间的剪脚工位，然后第一横梁3的工件夹取头张开，公刀和母刀25进行剪脚，具体的剪脚过程为上推拉机构和下推拉机构同时动作，使上层滑板21 和下层滑板22相向滑动，从而母刀25和公刀相向运动，直至母刀25的刀刃和公刀的刀刃相配合将电子元件的引脚剪断；之后上推拉机构和下推拉机构再次动作，带动上层滑板21 和下层滑板22相背运动复位。上层滑板21上设有上齿条四，下层滑板22上设有下齿条 27，上齿条四和下齿条27之间啮合有连接齿轮30，使得上滑板21和下滑板22相向或相背滑动时更顺畅。上层滑板21和下层滑板22相向运动时，电子元件(如LED)的两引脚进入引脚调整夹32，若两引脚之间的距离过大，则在上层滑板21和下层滑板22运动过程中，由于引脚调整夹32的开口由开口处逐渐向内收缩，因此引脚调整夹32可将两引脚相对推近，使两引脚之间的距离达到规定要求，便于后续工序的插装。电子元件完成剪脚后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板6和右滑板7向前滑由此带动第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5向前行进，第一横梁3上的工件夹取头继续去夹取电子元件，而第二横梁4上的工件夹取头张开，夹取在切刀机构上已经完成剪脚的电子元件。之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板6和右滑板7向后回退由此带动第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5向后回退，第二横梁4上的工件夹取头将电子元件带至极性识别转向定位机构后松开电子元件，电子元件进行极性识别并进行转动定位，同时第一横梁3上的工件夹取头再次将电子元件带至切刀机构进行剪脚。极性识别转向定位机构进行极性识别和转动定位的原理为扩张机构动作使第一极爪38和第二极爪39张开，电子元件进入第一极爪38和第二极爪39之间，然后扩张机构复位使得第一极爪38和第二极爪 39再次夹拢，使得电子元件的两个引脚分别贴在第一触点和第二触点上。若电子元件的正极引脚通过第一接触轴45 (或第二接触轴)、第一导线(或第二导线)、第一接触柱43 (或第二接触柱)与电源正极连接片34连接，电子元件的负极引脚通过第二接触轴46 (或第二接触轴)、第二导线(或第一导线)、第二接触柱44 (或第一接触柱)与电源负极连接片35连接， 则通过电子元件在第一触点和第二触点之间的导通从而形成回路，此时电子元件的两个引脚的方向是正确的，在回路内有电流通过，从而向外部的工控机发出信号，维持转轴36不转动；如情况相反，即电子元件的正极引脚与电源负极连接片35连接，电子元件的负极引脚与电源正极连接片34连接，则不形成回路，工控机接到无电流电信后指令驱动机构驱动转轴转动，从而使得第一接触柱43、第二接触柱44与电源正极连接片34、电源负极连接片35的接触换位，从而再次达到电子元件的正极引脚与电源正极连接片34连接、电子元件的负极引脚与电源负极连接片35连接的效果，以使电子元件的两个引脚的方向正确。 完成极性识别及转向定位后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板6和右滑板7向前滑由此带动第一横梁3、第二横梁4、第三横梁5向前行进，第二横梁4上的工件夹取头再次夹取切刀机构上完成剪脚的电子元件，第一横梁3上的工件夹取头再次夹取电子元件，而第三横梁5上的工件夹取头则夹取完成极性识别及转向定位的电子元件。之后左驱动机构和右驱动机构再动作，驱动左滑板6和右滑板7向后回退由此带动第一横梁3、 第二横梁4、第三横梁5向后回退，第三横梁5上的工件夹取头将完成极性识别机转向定位的电子元件送至滑架前方的后续传送装置，第二横梁4上的工件夹取头将完成剪脚的电子元件送至极性识别转向定位机构进行极性识别机转向定位，第一横梁3上的工件夹取头将电子元件送至切刀机构进行剪脚，从而完成一个循环。不断地重复上述循环就形成了本实用新型的工作过程。
1权利要求1. 一种电子元件的运送机构，包括机架，所述的机架包括左立架和右立架，其特征在于还包括滑架，所述的滑架包括由前自后相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括左滑板和右滑板，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的左端连接所述的左滑板上，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的右端连接在所述的右滑板上；所述的左滑板滑设于所述左立架的上端，所述的右滑板滑设于所述右立架的上端，所述左滑板的端部与用于驱动其在左立架上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板的端部与用于驱动其在右立架上端滑动的右驱动机构连接；所述的第一横梁、第二横梁、第三横梁上设有至少一列工件夹取头，所述的左立架和右立架之间设有用于对电子元件的引脚进行剪脚的切刀机构和位于所述切刀机构后方的用于对电子元件的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构，所述工件夹取头与所述切刀机构的剪脚工位及极性识别转向定位机构的极性识别工位对应；所述的工件夹取头包括夹取支架，所述的夹取支架具有容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述夹取支架的下端面伸入所述夹取支架的容置内腔内，所述的夹取支架上穿设有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二转轴穿过所述的第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述夹取支架的容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹取支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有第一压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在第一压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二斜面；还包括夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆伸入所述的容置内腔，所述夹取气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一斜面，所述的第二压头对准所述的第二斜面；所述的切刀机构包括与所述的第一横梁平行的刀架，还包括上层滑板和位于所述上层滑板下方的下层滑板，所述的下层滑板滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板滑设于所述的下层滑板上；所述的上层滑板上开设有窗口，所述的下层滑板上设有母刀安装块，所述的母刀安装块伸入所述的窗口内，所述的母刀安装块上设有母刀，所述的上层滑板上设有公刀安装块， 所述的公刀安装块上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀的刀刃相对，所述的公刀安装块和母刀安装块之间形成剪脚工位；所述上层滑板的一端连接用于使上层滑板水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板的另一端连接用于使下层滑板水平滑移的下推拉机构；所述极性识别转向定位机构，包括与所述的第一横梁平行的托架及设于所述托架上的底座，还包括电源电路，所述底座的上端面上设有电源正极连接片和电源负极连接片，所述电源正极连接片与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片与所述电源电路的负极端连接；还包括一位于所述底座上方的转动体，所述的转动体包括转轴，所述转轴的上端设有支架体，所述的支架体上铰接有轴向布置的第一极爪和轴向布置的第二极爪，所述的第一极爪上设有第一齿轮，所述的第二极爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合；所述第一极爪的下部和第二极爪的下部通过第二压簧连接从而使第一极爪的上部和第二极爪的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪和/或第二极爪连接有使得该第一极爪和第二极爪克服所述第二压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构；所述的转轴上还设有转套，所述的转套上插设有轴向贯通的第一接触柱和轴向贯通的第二接触柱；所述的第一极爪上穿设有第一接触轴和第二接触轴，所述的第一接触轴在第一极爪的内侧面形成第一触点，所述第二接触轴在第一极爪的内侧面形成第二触点；所述的第一接触柱与所述的第一接触轴通过第一导线连接，所述的第二接触柱与所述的第二接触轴通过第二导线连接；所述的转轴穿过所述的底座后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一接触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触、第二接触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触。
2.如权利要求1所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述的下层滑板的侧面设有下齿条，所述上层滑板的侧面设有向外延伸的上架体，所述的上架体上设有位于所述下齿条外侧的上齿条，所述的上齿条和下齿条之间通过连接齿轮连接。
3.如权利要求1或2所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述母刀安装块上还设有上叠块，所述的上叠块上设有位于所述母刀上方的开口面向所述公刀的引脚调整夹， 所述引脚调整夹的开口由开口处逐渐向内收缩。
4.如权利要求1或2所述的电子元件的运送机构，其特征在于第一压头的下端设有第一滚轮，所述第二压头的下端设有第二滚轮。
5.如权利要求4所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述的第一斜面位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述的第二斜面位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部。
6.如权利要求1或2所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述的上推拉机构为上推拉气缸，所述上推拉气缸的活塞杆与所述上层滑板的一端连接；所述的下推拉机构为下推拉气缸，所述下推拉气缸的活塞杆与所述下层滑板的另一端连接。
7.如权利要求1或2所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述转轴的上部设有镂空部，所述的第二压簧位于所述的镂空部内。
8.如权利要求1或2所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述的旋转驱动机构包括设于所述转轴下端的从动齿轮，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有齿条， 所述的齿条与所述的从动齿轮啮合。
9.如权利要求1或2所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述的扩张机构包括扩张气缸，所述的扩张气缸的活塞杆与所述的第一极爪的外侧面连接。
10.如权利要求1或2所述的电子元件的运送机构，其特征在于所述的左驱动机构为左驱动气缸，所述左驱动气缸的活塞杆与所述左滑板的端部连接；所述的右驱动机构为右驱动气缸，所述右驱动气缸的活塞杆与所述右滑板的端部连接。
专利摘要一种电子元件的运送机构，包括左立架和右立架，还包括滑架，滑架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括连接横梁的左滑板和右滑板；左滑板滑设于左立架的上端，右滑板滑设于右立架的上端；第一、第二、第三横梁上设有至少一列工件夹取头，左立架和右立架之间设有用于对电子元件的引脚进行剪脚的切刀机构和用于对电子元件的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构。本实用新型提供了一种可实现引脚剪脚、对引脚的极性进行判断以对电子元件进行方向定位的电子元件的运送机构，将电子元件的运送的过程与剪脚、引脚方向定位结合起来。
文档编号B21F11/00GK202316868SQ20112045190
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者夏育平, 陈靖 申请人:宁波市新泽谷机械有限公司