用于增加辊轧成型和整平系统的效率的装置和方法与流程

用于增加辊轧成型和整平系统的效率的装置和方法相关申请的交叉引用本专利要求于2010年10月6日提交的题为用于增加辊轧成型系统的效率的装置和方法的第61/390,467号美国临时专利申请的优先权，并且在此通过引用将其全部内容并入。技术领域本公开总体上涉及辊轧成型系统，更具体地，涉及用于增加辊轧成型和整平系统的效率的装置和方法。

背景技术：
辊轧成型生产系统或者处理(例如，辊轧成型、整平等)通常用于制造诸如建筑板、结构梁、车库门这样的部件和/或具有成型轮廓的任何其它部件。移动材料例如可以是带材(例如，金属)，其从带材的辊或者卷拉出并且使用辊轧成型机或者系统处理，或者可以是按照预定长度或者大小切割的预剪裁带材。无论带材是在预切割处理中还是后切割处理中使用，带材通常都要在进入辊轧成型机或者系统之前被整平，平坦化或者调整以去除或者显著减少由于形状缺陷和在带材的制造处理中和/或在卷状构造存储带材得到的内部残留应力所引起的不期望的带材特征。例如，通常采用材料调整器来调整带材(例如，金属)以去除特定的不期望特征，诸如，例如，纵向卷曲、横向翘曲、边浪和中部波皱等。整平机是用于随着带材被从卷辊拉出，使带材显著平坦化(例如，消除形状缺陷并且释放内部残留应力)的已知机器。附图说明图1A是被配置为使用示例双驱动整平机或者分离驱动整平机的处理移动带材的示例生产系统的侧视图。图1B例示图1A的示例分离驱动整平机的部分放大图。图2例示可以用于驱动图1A的双驱动整平机或者分离驱动整平机的示例系统。图3是可以用于实现此处描述的示例方法的示例装置的框图。图4A和图4B描绘了可以被实现以控制图1A、图1B和图2的示例双驱动整平机或者分离驱动整平机的示例方法的流程图。图5是可以用于实现此处描述的示例方法和装置的示例处理器系统的框图。图6是描绘可以用于实现图1A和图2的双驱动整平机或者分离驱动整平机的第一驱动系统的示意电路图。图7是描绘可以用于实现图1A和图2的双驱动整平机或者分离驱动整平机的第二驱动系统的另一个示意电路图。图8是图6的示意电路图的放大部分。图9是可以用于驱动辊轧成型装置的示例系统。图10是可以用于实现此处描述的示例方法的示例装置的框图。图11是可以被实现以控制图1A、图1B和图2的示例分离驱动整平机或者图9的辊轧成型装置的示例方法的流程图。图12是例示已知的辊轧成型系统和此处描述的辊轧成型系统消耗的能量大小的比较的图表。图13是例示使用单个电机的已知整平机的示例能量成本的图表。图14是例示使用此处描述的带有再生模块的示例整平机装置的示例能量成本的图表。具体实施方式辊轧成型制造工艺通常用于制造诸如建筑板、结构梁、车库门这样的部件和/或具有成型轮廓的任何其它部件。可以通过使用具有接收并且形成移动材料的顺序多个工作辊的辊轧成型机来实现辊轧成型制造工艺。每一个工作辊通常都被配置为对移动材料进行逐渐轮廓化、成型、弯曲、切割和/或折叠。通常，移动材料例如可以是带材(例如，金属)，其从带材的辊或者卷拉出并且使用辊轧成型机或者系统来处理，或者可以是按照预定长度或者大小切割的预剪裁带材。在进入生产或者加工系统的辊轧成型机器之前，带材通常被整平、平坦化或者其它方式调整。在处理生产系统中，带材(例如金属)通常经由整平机系统调整以去除由于带材的制造处理和/或以成卷构造存储带材而导致的形状缺陷和内部残留应力所引起的特定不期望特征，诸如，例如，纵向卷曲、横向翘曲、边浪和中心褶皱等。当带材从卷去除时为了准备用于生产的带材，带材可以在后续工艺(例如，冲压，冲孔，等离子切割，激光切割，辊轧成型)之前被调整。整平机是用于随着带材被从卷辊拉出，显著平坦化带材(例如，消除形状缺陷并且释放内部残留应力)的已知机器。现有的整平机和/或辊轧成型机可以经由单个驱动系统或者多个驱动系统来驱动。然而，不同于此处描述的示例方法和系统，现有的整平机和/或辊轧成型机的单个和/或多驱动系统通常使用基准速度来控制系统的驱动。例如，可以通过基本上等同于移动经过辊轧成型工艺的带材的线速度的速度来操作驱动器(例如，第一电机和第二电机)而控制多驱动系统。此处描述的示例方法、装置和系统明显地提高了采用多驱动系统来处理辊轧成型操作的辊轧成型处理(例如，整平机和/或辊轧成型机)的驱动系统的效率(例如，节省了能量)。附加地或者另选地，此处描述的示例方法、装置和系统可以在辊轧成型和/或整平处理期间再生能量。一般地，此处描述的示例装置、方法和系统采用扭矩值或者扭矩向量基准(与基准速度相反)来控制多驱动系统。用与速度基准相反的扭矩基准来控制多驱动系统通过降低多驱动系统的能耗而明显提高了系统的效率。例如，扭矩向量使用主驱动的扭矩基准或值，而不是速度值作为对多驱动的从驱动的命令基准。当通过扭矩基准或值来控制多驱动时，多驱动系统的电机的速度被调整以满足该扭矩基准。在一些示例中，主驱动的扭矩输出可以被用作命令基准，以造成从驱动产生与主驱动的输出扭矩不同的输出扭矩(即，扭矩失配)。在一些示例中，主驱动的扭矩输出可以被用作命令基准，以造成从驱动产生与主驱动的输出扭矩大致相等的输出扭矩(即，扭矩匹配)。例如，使用扭矩匹配应用或者基准来驱动多驱动系统，与使用速度基准相反，明显增加了辊轧成型机的效率和/或有效性，这是因为多驱动系统的驱动之间的机械失配的效果被显著减少或者消除。具体地，由于处理线的机械失配，系统的第一电机(例如，主驱动)不产生更多的功来抵消系统的另一个电机(例如，从驱动)做功。因而，因为作为机械失配或者系统的损耗的结果而浪费了明显少的功率，所以净效果是操作整个系统的更低的功率使用。因而，此处描述的扭矩匹配应用防止了多驱动系统的第一驱动抵抗多驱动系统的另一个驱动做功。相反，多驱动系统的驱动或者电机(例如，主驱动和/或从驱动)将具有速度失配，其将在被保持在可接受范围内。如果多驱动系统的电机的速度在可接受范围之外，则多驱动系统的电机被以匹配速度值驱动直至电机的速度在可接收范围内为止。在一些示例中，扭矩失配应用被采用使得扭矩输出在多驱动系统的驱动之间将不均匀分配。两个驱动之间的扭矩失配可以造成第一驱动(例如，主驱动)产生更多的功，这可以造成第二驱动(例如，从驱动)作为刹车从而使能量在第二驱动(例如，从驱动)中再生。所再生的能量可以用于供电或者驱动第一驱动(例如，主驱动)，因而增加了驱动系统的整体效率。总体上，在工作期间，此处描述的多驱动系统的第一驱动(例如，主驱动)接收以基准速度值(例如，处理材料线速度)工作的命令。当第一驱动以基准速度工作时测量第一驱动的扭矩基准。第二驱动(例如，从驱动)接收产生基于第一驱动的扭矩基准而测量的扭矩输出的命令。例如，在扭矩匹配应用中，从驱动可以接收产生等于第一驱动的扭矩输出或者基准的(即，一比一比)输出扭矩的命令。例如，辊轧成型系统的整平装置和/或辊轧成型装置可以被配置为经由扭矩匹配应用来操作。相反地，在扭矩失配应用中，从驱动接收产生在第一驱动的扭矩输出或者基准的大致百分之一到百分之五内的输出扭矩的命令。例如，从驱动接收产生比主驱动产生的输出扭矩小百分之一到百分之五之间的输出扭矩的命令。例如，在整平装置中，多个出口辊可以被主驱动所驱动并且多个入口辊可以被从驱动所驱动，其中，从驱动产生的扭矩输出相对小于主驱动产生的扭矩输出，以提供主驱动和从驱动之间的扭矩输出失配。按此方式，主驱动向从驱动施加了负旋转扭矩，而该旋转扭矩的幅值比从驱动系统的扭矩输出更大。结果，扭矩失配(例如，相比入口辊，对出口辊施加了更大的扭矩)造成从驱动产生或者再生电能。再生的电能可以经由例如总线被反馈到系统中并且被驱动中的一个和/或两者使用。另外或者另选地，此处描述的示例辊轧成型系统可以包括反馈系统以检测当第一驱动或者主驱动以基准速度值工作并且从驱动以扭矩失配值或者扭矩匹配值工作时，第二驱动(例如，从驱动)的速度是否在可接收限度或者范围内。例如，如果当产生被测量或者基于第一驱动(例如，主驱动)的扭矩输出或者基准扭矩输出时第二驱动(例如，从驱动)的速度在可接收速度限制或者范围内，则系统使第二驱动继续基于第一驱动的扭矩基准来工作。如果在被命令基于第一驱动(例如，主驱动)的扭矩基准工作时第二驱动(例如，从驱动)的速度不在可接受限度或者范围内，则系统使第二驱动(例如，从驱动)基于第一驱动的速度基准(例如，主驱动的速度)(即，速度匹配)来工作。图1A是被配置为使用双驱动整平机系统或者分离驱动整平机系统102(即，分离驱动整平机102)来处理移动带材100的示例生产系统10的侧视图。在一些示例实现方式中，示例生产系统10可以是连续移动带材制造系统的一部分，其可以包括多个子系统，这些子系统使用例如对带材100进行整平、平坦化、打孔、剪切和/或折叠的工艺来修改、调整或者改变带材100。例如，带材100可以经由诸如例如图9的辊轧成型机900这样的辊轧成型机，被随后处理为建筑板、结构梁和/或任何其它部件，和/或具有成型轮廓的任何其它部件。在另选示例实现方式中，分离驱动整平机102可以被实现为单独系统。在所例示的示例中，分离驱动整平机102可以被布置在开卷机103和随后的操作单元104之间。带材100在箭头106总体指示的方向上从开卷机103行进通过整平机102到随后的操作单元104。随后的操作单元104可以是连续材料输送系统，其将带材100从分离驱动整平机102传送到随后的操作处理，诸如，例如，打孔挤压、剪切挤压、滚压成型等。在其它示例实现方式中，从例如带材100预切割的片材可以被片材馈送通过整平机102。分离驱动整平机102具有上框105和底框107。上框105包括安装在之上的上部支撑件(backup)109，并且底框107包括安装在之上的可调支撑件111。可调整支撑件111可以经由包括液压缸113a和113b的液压系统113相对于上部支撑件109被调整。如图1A所示，上部支撑件109是不可调整的并且固定到上框105。然而，在另一个示例实现方式中，上部支撑件109可以是可调整的。从图1B最清楚可见，分离驱动整平机102包括在上框105和底框107之间布置的多个工作辊108。在此示例中，分离驱动整平机102包括多个支撑件工作辊108a和多个中间工作辊108b。图1B例示分离驱动整平机102的多个工作辊108被设置为多个上部工作辊110和下部工作辊112。可以使用钢或者任何其它适当材料来实现工作辊108。上部工作辊110相对于下部工作辊112偏离使得带材100被以交替方式馈送通过上部工作辊110和下部工作辊112。在所例示的示例中，工作辊110和112被分割为多个入口工作辊114和多个出口工作辊116。如以下更详细描述的，入口工作辊114被独立于出口工作辊116驱动，并且入口工作辊114可以被独立于出口工作辊116控制。按此方式，出口工作辊116可以对带材100施加比入口工作辊114施加的辊轧扭矩的量相对更多的辊轧扭矩。另外或者另选地，出口工作辊116可以在比入口工作辊114相对更高的速度操作。在其它示例实现方式中，示例分离驱动整平机102可以设置有被定位在入口工作辊114和出口工作辊116之间并且与之相应的多个空闲工作辊115，空闲工作辊115通常不被驱动而是在一些实现方式中被驱动。整平和/或平坦化技术是基于带材100对施加到之上的应力(例如，施加到带材100的负载或者力的量)的反应的方式来实现的。例如，带材100的结构和/或特征的改变程度部分地依赖于施加到带材100的负载、力或者应力的量。为了施加负载、力或者应力到带材100，工作辊108施加下压力(plungeforce)到带材100以造成带材100绕着工作辊108(至少部分地)翘曲。可以通过经由可调整支撑件111和液压系统113改变中心轴117和工作辊108之间的距离来改变工作辊下压。例如，通过减小各个上部工作辊110和下部工作辊112的中心轴117之间沿着竖直平面的距离，可以增大下压力。类似地，通过增大各个上部工作辊110和下部工作辊112的中心轴117之间沿着竖直平面的距离，可以减小下压力。在所例示的示例中，分离驱动整平机102使用可调整支撑件111(即，可调整条板)来增大或者减小上部工作辊110和下部工作辊112之间的下压深度。具体地，液压缸113a和113b经由可调整条板移动底部支撑件111，来增大或者减小上部工作辊110和下部工作辊112之间的下压深度。在另一个示例实现方式中，通过使用例如电机和螺丝(例如，滚珠丝杠、螺旋螺丝等)构造相对于底部支撑件111移动上部支撑件109，可以调整工作辊110和112的下压。为了显著减少或者消除残留应力，带材100被拉伸超过带材100的弹性相到塑化相。也就是说，带材100被拉伸使得塑化区域延伸通过带材100的整个厚度。否则，当施加到带材100的一部分的下压力F被去除而不将该部分拉伸到塑化相时，残留应力保留在带材100的这些部分中，造成材料100返回其被施加力之前的形状。在这种示例中，带材100已经被挠曲(flex)但是没有被弯曲(bent)。带材从弹性状况改变为塑化状况所要求的力的大小一般被称为屈服强度。具有相同材料组分的金属的屈服强度通常是相同的，而具有不同材料组分的金属具有不同的屈服强度。可以基于工作辊108的直径、相邻工作辊108之间的水平分离、材料的弹性模量、材料的屈服强度、材料的厚度等来确定要求超过屈服强度的下压力F的大小。参照图1A和图1B，入口工作辊114的下压被设定为使带材100形变超过其屈服强度。在所例示的示例中，入口工作辊114的下压相对大于出口工作辊116的下压。在一些示例实现方式中，出口工作辊116的下压可以被设定为不使带材100形变达任何实质量而是仅将带材100的形状调整到平坦形状。例如，出口工作辊116的下压可以被设定为使得上部工作辊110和下部工作辊112的相对表面之间的分离间隔大致等于带材100的厚度。在操作中，分离驱动整平机102从开卷机103接收带材100，和/或预切割片材可以通过整平机102被片材馈送。用户可以经由例如控制器用户接口(例如，图3的控制器302的用户接口)提供材料厚度和屈服强度数据，以使控制器将工作辊110和112自动调整到与用户提供的特定材料数据相对应的预定入口和出口工作辊下压深度。例如，控制器可以控制液压缸113a和113b以调整可调整支撑件111来控制工作辊112相对于工作辊110的偏转和/或倾斜位置，以确定带材100被调整的位置和方式。按此方式，较小的压力可以被施加到工作辊112的末端使得工作辊112的中心可以比施加到边缘施加更大的压力到带材100。通过在下部工作辊112的宽度上不同地调整下部支撑件111，可以在带材100的宽度上施加不同的下压力以校正带材100中的不同缺陷(例如，纵向卷曲、横向翘曲、边浪和中心褶皱等)。此外，出口工作辊116被驱动以向带材100提供比入口工作辊114更大的辊轧扭矩，因而造成出口工作辊116拖动或者拉伸带材100通过整平机102并且更有效地调整带材100。带材100可以按照连续方式被第二操作单元104从整平机102拿走或者移走。另选地，出口工作辊116可以被驱动以向带材100提供与入口工作辊114向带材100提供的辊轧扭矩大致相等的辊轧扭矩。按此方式，在大致相同扭矩驱动第一工作辊114和第二工作辊116明显地增加了整平机102的效率。当带材100通过整平机102移动时，外部因素作用在整平机系统102上的负载。例如，工作辊108提供的下压力、带材100的厚度、带材100的屈服强度、堆垛轮制动、齿轮的摩擦等在系统10上施加或者作用了负载。系统10克服该负载以将带材100移动通过整平机102。图2例示用于图1A的驱动分离驱动整平机102的示例驱动系统200。在所例示的示例中，分离驱动整平机102(图1)包括具有第一驱动系统201和第二驱动系统202的多驱动系统。第一驱动系统201包括用于驱动入口工作辊114的第一电机(例如，从电机)，并且第二驱动系统202包括用于驱动出口工作辊116的第二电机204(例如，主电机)。可以使用诸如，例如，AC电机(例如，三相电感电机)、变频电机、DC电机、步进电机、伺服电机、液压电机等的任何适当类型的电机来实现第一电机203和/或第二电机204。尽管未示出，驱动系统200和/或整平机102可以包括一个或者更多个附加驱动系统或者电机(即，除了驱动系统201和202以及电机203和204)。在所例示的示例中，为了将旋转扭矩从电机203和204施加到工作辊108，示例驱动系统200设置有齿轮箱205。齿轮箱205包括两个输入转轴206a和206b，每一个转轴可操作地耦接到电机203和204中的相应一个。齿轮箱205还包括多个输出转轴208，每一个输出转轴用于将工作辊108中的相应一个经由各个耦接件210(例如，驱动转轴、齿轮传动系统等)可操作地耦接到齿轮箱205。在其它示例实现方式中，耦接件210可以另选地用于将齿轮箱205的输出转轴208可操作地耦接到整平机102的支撑件辊108a和/或整平机102的中间工作辊108b，后者进而驱动工作辊108。齿轮箱205的输出转轴208包括第一组输出转轴212a和第二组输出转轴212b。第一电机203驱动第一组输出转轴212a，第二电机204驱动第二组输出转轴212b。具体地，输入转轴206a和206b将来自电机203和204的输出旋转扭矩和旋转速度施加到齿轮箱205，并且齿轮箱205的每一个输出转轴212a和212b经由各个耦接件210将输出扭矩和速度施加到工作辊108。按此方式，电机203和204的输出扭矩和速度可以用于在不同辊轧扭矩和速度下驱动入口工作辊114和出口工作辊116。另外，尽管例示了一个齿轮箱205，但是齿轮箱205不必将第一电机203机械耦接到第二电机204。相反地，第一驱动系统201的第一电机203经由在入口辊114和出口辊116之间移动的带材100仅机械耦接到驱动系统202的第二电机204。在其它示例实现方式中，可以使用两个齿轮箱来驱动入口工作辊114和出口工作辊116。在这种示例实现方式中，每一个齿轮箱具有单个输入转轴和单个输出转轴。在此实现方式中，每一个输入转轴被电机203和204中的相应一个驱动，并且每一个输出转轴经由例如链驱动系统、齿轮驱动系统等来驱动其对应的一组工作辊108。在又一些其它示例实现方式中，每一个工作辊108可以被单独的相应驱动系统(例如，驱动系统201或者202)或者电机经由例如转轴(shaft)、心轴(arbor)、主轴(spindle)或者任何其它适当的驱动来驱动。因而，入口工作辊114的每一个工作辊和出口工作辊116的每一个工作辊可以被单独的电机独立驱动，其中每一个单独电机可以被以直接关系或者基于此处描述的一个或者更多个其它电机的输出参数来驱动。在又一些其它示例中，驱动系统201和202可以均包括多个电机，其中这些多个电机中的一个电机是主驱动，而且这些多个电机中的其它电机是从驱动。在图2例示的示例中，分离驱动整平机102设置有扭矩传感器213和214，以分别监测第一电机203和第二电机204的输出扭矩。扭矩传感器213可以被定位在或者耦接到第一电机203的转轴206a，并且扭矩传感器214可以被定位在或者耦接到第二电机204的转轴206b。可以通过使用例如旋转式应变计、扭矩换能器、编码器、旋转式扭矩传感器、扭矩计等来实现扭矩传感器213和214。在其它示例实现方式中，可以使用其它传感器装置，以监测第一电机203和第二电机204的扭矩。在一些示例实现方式中，扭矩传感器213和214可以被交替地定位在工作辊108的转轴或者主轴上以监测入口工作辊114和出口工作辊116的辊轧扭矩。另选地，驱动系统201和/或202(例如，控制器)可以直接从电机的驱动接收与第二电机202或者第一电机203的输出扭矩相对应的信号。另选地或者另外，分离驱动整平机102可以设置有速度传感器或者编码器215和/216以监测第一电机203和/或第二电机204的输出速度。编码器215和216可以被分别接合和/或耦接到转轴206a和206b。可以使用例如光学编码器、磁编码器等来实现编码器215和216。在又一些其它示例实现方式中，可以使用其它传感器装置而不是编码器来监测电机203和204和/或入口工作辊114和出口工作辊116的速度。在所例示的示例中，示例驱动系统200包括用于控制第一电机203和第二电机204的扭矩和/或速度的控制系统218。在此示例中，控制系统218包括用于控制第一电机203的扭矩和/或速度的第一控制器219(例如，变频驱动)，以及用于控制第二电机204的扭矩和/或速度的第二控制器220(例如，变频驱动)，第一控制器219和第二控制器220经由公共总线223可通信地耦接。如以下更详细地讨论的，第二控制器220监测第二电机204(例如，主电机)的输出扭矩，并且命令第二电机204在诸如第二控制器220接收到的基准速度值这样的第一命令基准下工作。第一控制器219或者基于第二电机的第一输出参数或者输出扭矩确定第二命令基准。第一控制器219控制或者使第一电机203比第二电机204产生相对少的输出扭矩(例如，与第二电机204的扭矩输出相比明显少的扭矩)。换句话说，第一电机203和第二电机204扭矩输出被控制以提供不同的输出扭矩(即，扭矩失配)，使得第二电机204的输出扭矩比第一电机203的输出扭矩大了预定值或者预定百分比。例如，第一电机203可以被控制为产生等于小于一的扭矩比例值乘以第二电机204的输出扭矩的第一输出扭矩。另外地或者另选地，控制系统218可以控制第一电机203和第二电机204的输出速度以控制入口工作辊114和出口工作辊116的速度。例如，第一控制器219可以控制第一电机203的速度使得其在大致等于的第二电机204的速度的速度或者小于第二电机204的速度的速度下工作(例如，小于一的第一速度对第二速度的比例值或者一些其它速度失配比例或者预定值)。如图所示，第一控制器219电气耦接到第二控制器219。此外，示例控制系统218还包括能量再生模块224(例如，经由图8的电路800实现)。在操作期间，在第二电机204(例如，主驱动)被控制为提供比第一电机203(例如，从驱动)相对更大的扭矩输出的情况下第一电机203和第二电机204之间的扭矩失配造成第二电机204在第一电机上施加拉力或者效果，因为第二电机204耦接到出口辊116并且第一电机203耦接到入口辊114。由于第一电机203和第二电机204之间的扭矩失配，第二电机204可以造成第一电机203超运(overhaul)并且类似于制动器那样动作。换句话说，第二电机204对带材100提供拖动效果，接着对第一电机203(经由入口辊114)提供拖动效果，因为第二电机204经由被拖动通过整平机102的带材100可操作地耦接到第一电机203。结果，第一电机203在制动期间作为发电机操作，并且电能输出被经由例如图8的电路800提供到电力负载(例如，第二电机204)。这种制动效果可以在操作期间发生，因为拖动效果可以对第一电机203的转轴206a施加旋转力或者负扭矩。换句话说，第二电机204提供扭矩输入回到第一电机203(或者系统200)的机械源。这个负扭矩的大小可以大于由第一电机203的电流消耗而提供的第一电机203的正扭矩输出(或者命令扭矩)的大小。换句话说，第一控制器219可以命令第一电机203提供比第二电机204的扭矩输出小(即，失配扭矩)的命令输出扭矩(正扭矩)。因而，第一电机203消耗电流以提供命令输出扭矩。这个扭矩的差提供机械输入扭矩到第一电机203的转轴206a。因而，这个机械输入扭矩造成当转轴206a上的负扭矩的大小大于由第一电机203基于电流消耗而产生的命令扭矩的大小时，第一电机203作为制动器工作。这个制动动作产生了发电机效果，使得第一电机203产生或者再生电力。向负荷施加能量(例如再生的电力)提供了制动效果。能量再生模块224经由控制器219和220电气耦接到第二驱动系统202以将所再生的电流施加到第二电机204和/或第一电机203，因而增加了驱动系统200的效率。例如，第一驱动系统201再生电能并且包括能量再生模块224以将所再生的电能提供到第二驱动系统202，因而在以比第一电机201更高的输出扭来矩驱动第二电机204时，除了提高整平带材100的效果以外，还节省了能量并且提供了更有效的系统(例如，效率提高百分之十五到五十的系统)。此外，以比入口辊114的扭矩更大的扭矩来驱动出口辊116造成了第二电机204拖动或者进一步拉伸带材100通过整平机102。这种带材100的拉伸通过去除带材100中可能陷入的相对大量的残留应力和/或缺陷而增加了整平机102对带材100的整平效果。具体地，通过按此方式维持张力，入口工作辊114可以对带材100施加充分的下压力以将材料拉伸超过弹性相到塑化相，因而减小或者消除了带材100的内部应力。按此方式控制驱动系统200使得能够比很多已知系统更有效地调整(例如，整平)带材100。施加到第二电机204的负荷可以被监测使得施加到第二电机204的负荷不明显大于第二电机204的全负荷电流额定值。例如，施加到第二驱动电机204的负荷可以与作用在第一工作辊114和第二工作辊116上的下压力的量直接成比例。使工作辊108旋转所需的旋转扭矩与工作辊108的下压力直接成比例，因为下压力的增加增大了工作辊108和材料100之间的摩擦力。因而，增加下压力，进而会增大驱动系统200上的负荷。为了克服由于下压力导致的负荷，电机(例如，第二电机204)产生充分的机械功率(例如，马力)以提供大于负荷的输出扭矩从而使下压的工作辊开始旋转。工作辊108的下压越大，电机必须产生的使带材100形变到其塑化相的机械功率的量就越大。另外，还必须克服其它对驱动系统200的负荷有贡献的因素。例如，伴随着施加到带材100上的下压力，对驱动系统200的负荷有贡献的其它因素可以包括例如堆垛轮制动、带材厚度、摩擦、机械损耗等。因而，系统200克服该负荷以将带材100处理通过整平机102。电机产生的机械功率与电机的电力消耗直接成比例，后者可以基于施加到电机的恒定电压和根据其机械功率需要而被电机消耗的可变电流来确定。因此，通过控制电机的输入电流可以控制电机的输出扭矩。按照相同的原理，通过测量电机消耗的电流，可以确定电机的输出扭矩。为了监测第二电机204的电流消耗，在电源(未示出)和第二电机204之间布置电流传感器222来测量第二电机204的电流。按此方式，施加在第二电机204上的负荷可以与测量到的第二电机204消耗的电流相比较。例如，为了确定施加在第二电机204上的负荷是否在期望或者可接受范围内，可以测量当第二电机204以特定扭矩工作时第二电机204的电流消耗并且与第二电机204的全负荷电流额定值相比较。例如，如果第二电机204在该特定扭矩输出下的电流消耗在第二电机204的全负荷电流额定值的期望或者预定百分比(例如，在百分之五内)，则施加在第二电机204上的负荷可以在可接受范围内。另外或者另选地，在其它示例中，还可以测量第一电机203的电流消耗以确定第一电机203的负荷。图3是可以用于实现此处描述的示例方法的示例装置300的框图。具体地，示例装置300可以结合和/或用于实现图2的示例系统200或者其一部分，以提供第一电机203和第二电机204之间的扭矩输出失配，使得第二电机204比第一电机203可以产生相对更多的扭矩(例如，大于一和/或预定值的第二输出扭矩对第一输出扭矩的比)。如果基于第二电机204的全负荷电流额定值比较，第二电机204上的负荷不在预定范围内，则示例装置300还可以用于实现反馈系统以调整第一电机203和第二电机204的失配扭矩比。例如，反馈系统确保第二电机204不在第二电机204的特定操作额定值(例如，全负荷电流额定值)以上工作。另外或者另选地，示例装置300可以用于调整第二电机204的输出速度使得第二电机204可以在相比第一电机203更快(即，大于一和/或预定值的第二速度对第一速度比例值)的速度下工作。例如，如果第一电机203和第二电机204之间的扭矩失配比在期望或者预定范围之外，则第一电机203和第二电机240的速度被控制。例如，第一电机203可以被控制为在比第二电机204的速度相对更低的速度下或者另选地，在基本上等于第二电机204的速度下工作。可以使用硬件、估计和/或软件的任何期望组合来实现示例装置300。例如，可以使用一个或者更多个集成电路、分立半导体部件和/或无源电子部件。另外或者另选地，可以使用存储在机器可存取或者可读介质上的指令、代码和/或其它软件和/或固件等实现示例装置300或者其一部分的块的一些或者全部，当被例如处理器系统(例如图5的处理器系统510)执行时，进行图4A和图4B呈现的操作。尽管示例装置300被描述为具有以下描述的每一个块中的一个，但是示例装置300可以设置有以下描述的块中的两个或者更多个。另外，一些块可以被禁止、省略或者与其它块组合。如图3所示，示例装置300包括：用户输入接口302、下压位置调整器304、下压位置检测器306、比较器308、存储接口310、基准速度检测器312、第一扭矩传感器接口314、第二扭矩传感器接口316、扭矩调整器318、电流传感器接口320、第一速度传感器接口322、第二速度传感器接口324、速度调整器326、第一控制器接口328、第二控制器接口330和电流再生模块332，全部这些按照所示或者按照任何其它方式可通信地耦接。用户输入接口302可以被配置为确定带材特征，诸如，例如，带材100的厚度、材料的类型(例如，铝、钢等)等。例如，可以使用机械和/或电子图形用户接口来实现用户输入接口302，通过该接口，操作员可以输入带材100的特征，诸如，例如，材料的类型、材料的厚度、材料的屈服强度等。下压位置调整器304可以被配置为调整工作辊108的下压位置。下压位置调整器304可以被配置为从用户输入接口302获得带材特征以设定工作辊108的竖直位置。例如，下压位置调整器304可以从存储接口310获取预定下压位置值并且基于来自用户输入接口302的带材输入特征和存储在下压力数据结构中的对应的下压深度值来确定工作辊108的下压位置。下压位置调整器304可以调整上部工作辊110和下部工作辊112以经由例如液压系统113(图2)增大或者减小上部工作辊110和下部工作辊112之间的下压量。另外或者另选地，操作员可以通过经由用户输入接口302输入下压深度值来人工选择工作辊108的下压深度。另外或者另选地，下压位置检测器306可以被配置为测量工作辊108的下压深度位置值。例如，下压位置检测器306可以测量工作辊108的竖直位置以实现特定的下压深度(例如，工作辊108的中心之间的距离)。下压位置检测器306可以接着将这个值传送到比较器308。基于与从用户输入接口302接收的带材100的特征相关联地存储在查找表(未示出)中的下压位置值，下压位置调整器304调整工作辊108的下压深度。下压深度对施加在图2的驱动系统200上的外部负荷有贡献。存储接口310可以被配置为在诸如，图5的系统存储器524和/或大规模存储存储器525这样的存储器中存储数据值。另外，存储接口310可以被配置为从存储器(例如，从数据结构)获取数据值。例如，存储接口310可以访问数据结构以从存储器获得下压位置值并且将该值施加到下压位置调整器304。基准速度检测器312可以可通信地耦接到测量基准速度值的编码器或者速度测量装置。例如，基准速度检测器312可以基于通过整平机102行进的带材100的速度(例如，线速度)来获得、获取或者测量基准速度。另外或者另选地，基准速度检测器312从用户接口302接收带材100的基准速度。另外或者另选地，基准速度检测器312可以被配置为将基准速度测量值发送到比较器308。另外或者另选地，基准速度检测器312可以接着将基准速度测量值发送到第二控制器接口330，并且第二控制器接口330可以接着命令第二电机204在速度检测器312提供的基准速度测量值下工作。第一扭矩传感器接口314可以可通信地耦接到诸如，例如，图2的扭矩传感器213这样的扭矩传感器或者扭矩测量装置。第一扭矩传感器接口314可以被配置为获得例如第一电机203的扭矩值并且可以从扭矩传感器213周期性地读取(例如，获取或者接收)扭矩测量值。第一扭矩传感器接口314可以被配置为接着将扭矩测量值发送到比较器308。另外或者另选地，第一扭矩传感器接口314可以被配置为将扭矩测量值发送到第一控制器接口328和/或第二控制器接口330。第二扭矩传感器接口316可以可通信地耦接到诸如，例如，图2的第二扭矩传感器214这样的扭矩传感器或者扭矩测量装置。第二扭矩传感器接口316可以被配置为获得例如第二电机204的扭矩值并且可以从扭矩传感器214周期性地读取扭矩测量值。例如，第二扭矩传感器接口316可以被配置为接着在第二电机204工作在基准速度检测器312提供的基准速度时将扭矩测量值发送到比较器308。另外或者另选地，第二扭矩传感器接口316可以被配置为将扭矩测量值发送到第一控制器接口328和/或第二控制器接口330。比较器308可以被配置为基于从第一扭矩传感器接口314和第二扭矩传感器接口316接收的扭矩值进行比较以确定当第二电机204工作在基准速度检测器312提供的基准速度操作时第一电机203是否工作在测量到的第二电机204的输出扭矩值的预定扭矩失配比或值内。例如，比较器308可以被配置为比较第一扭矩传感器接口314测量到的扭矩值和第二扭矩传感器接口316测量到的扭矩值，以确定第一电机203是否在产生在预定扭矩失配比或值之内的扭矩输出。例如，比较器308比较第一扭矩传感器接口314测量到的扭矩值和第二扭矩传感器接口316提供的扭矩测量值以确定第一电机203是否工作在比第二电机204相对更小的输出扭矩(例如，大于一的第二扭矩输出对第一扭矩输出比例值)。比较器308可以接着将结果传送到扭矩调整器318。扭矩调整器318可以被配置为基于从比较器308获得的比较结果来调整(例如，增大或者减小)第一电机203的扭矩。例如，如果从比较器308获得的比较结果指示第二扭矩传感器接口316测量到的扭矩测量值和第一扭矩传感器接口314测量到的扭矩测量值之间的扭矩失配比小于或者大于预定扭矩比值(例如，大于一的之间的扭矩失配比值)，扭矩调整器318可以调整第一电机203的扭矩直至第一扭矩传感器接口314测量到的扭矩测量值和第二扭矩传感器接口316测量到的扭矩测量值之间的扭矩失配比在预定扭矩比值或者范围内为止。另外或者另选地，电流传感器接口320可以可通信地耦接到诸如，例如图2的电流传感器222这样的电流感测装置。电流传感器接口320可以被配置为获得例如第二电机204的电流消耗测量值并且可以从电流传感器222周期性地读取(例如，获取或者接收)电流消耗测量值。电流传感器接口320可以被配置为接着将电流消耗测量值发送到比较器308。另外或者另选地，电流传感器接口320可以被配置为将电流消耗测量值发送到第一控制器接口328和/或第二控制器接口330。另外或者另选地，电流传感器接口320可以被配置为将电流消耗值发送到扭矩调整器318。第一控制器接口328和/或第二控制器接口330和/或扭矩调整器318可以基于从比较器308获得的比较结果来调整(例如，增大或者减小)第一电机203和/或第二电机204的扭矩输出值。例如，如果比较器308获得的比较结果指示基于第二电机204的电流消耗测量，第二电机204在提供不足以驱动用于调整带材100的负荷(例如，下压力)所需的输出扭矩，则扭矩调整器318可以增大第二电机204的扭矩输出。另外或者另选地，为了保护第二电机204以免过劳或者过载，如果比较器308获得的比较结果指示基于电流传感器接口320提供的第二电机204的电流消耗测量值，第二电机204在提供大于期望输出扭矩的输出扭矩，则第一控制器接口328和/或第二控制器接口330和/或扭矩调整器318可以调整(例如，减小)第一电机203和/或第二电机204的扭矩输出值。例如，扭矩调整器318可以减小第一电机203和/或第二电机204的输出扭矩直至测量到的第二电机204的电流消耗值在期望范围内为止。例如，比较器308可以从电流传感器接口320接收第二电机204的电流消耗值测量值，并且比较第二电机204的电力消耗测量值和全负荷电流额定值以确定第二电机204的电流消耗是否在第二电机204的全负荷电流额定值的期望范围内(例如，在5％的范围内)。另外或者另选地，第一速度传感器接口322可以可通信地耦接到诸如，例如，图2的编码器215这样的编码器或者速度测量装置。第一速度传感器接口322可以被配置为通过例如编码器215读取速度测量值来获得第一电机203的速度值。第一速度传感器接口322可以被配置为将速度值发送到比较器308。比较器308可以被配置为比较从第一速度传感器接口322获得的速度值和从第二速度传感器接口324获得的速度值，并且将比较结果传送到速度调整器326。第二速度传感器接口324可以可通信地耦接到诸如，例如，图2的编码器216这样的编码器或者速度测量装置。第二速度传感器接口324可以被配置为通过例如从编码器216读取测量值来获得第二电机204的速度值。第二速度传感器接口324可以被配置为将速度值发送到比较器308。另外或者另选地，第二速度传感器接口324可以被配置为将速度值发送到第一控制器接口328和/或第二控制器接口330。速度调整器326可以被配置为调整第一电机203的速度使得第一电机203在比第二电机204相对更低的速度(例如，预定速度值或者百分比)下工作。例如，从比较器308获得的比较结果可以指示第二速度传感器接口324测量到的速度测量值和第一速度传感器接口322测量到的速度测量值之比小于或者大于预定速度比值。速度调整器326可以接着基于从比较器308获得的比较结果来调整第一电机203的速度直至第二速度传感器接口324测量到的速度测量值和第一速度传感器接口322测量到的速度测量值之比等于预定速度比值为止(例如，第一电机203与第二电机204的比约为百分之三)。另外或者另选地，速度调整器326可以被配置为如果比较器308确定第一电机203和第二电机204之间的扭矩失配造成第二电机204在第二电机204的全负荷电流额定值的预定范围之外工作，则调整第一电机203的速度使得第一电机203在与第二电机204的速度大致相等的速度下工作。示例装置300还可以设置有可以经由例如图8的示例电路800实现的电流再生模块接口332。电流再生模块接口332提供用于将第一电机203再生的能量施加到第二电机204的回路。尽管示例装置300被示出为仅仅具有一个比较器308，但是在其它示例实现方式中，可以使用多个比较器来实现示例装置300。例如，第一比较器可以从第一速度传感器接口322接收速度测量值和从第二速度传感器接口324接收速度测量值。第二比较器可以从第一扭矩传感器接口314接收扭矩测量值并且将这些值与从第二扭矩传感器接口316接收的扭矩测量值进行比较。图4A和图4B例示可以用于实现图1A的分离驱动整平机102的示例方法的流程图。在一些示例实现方式中，可以使用包括被处理器(例如，图5的示例系统510的处理器512)执行的程序的机器可读指令实现图4A和图4B的示例方法。例如，机器可读指令可以被控制系统218(图6)执行以控制示例驱动系统200的操作。程序可以由存储在诸如CD-ROM、软盘、硬盘、数字通用盘(DVD)或者与处理器512关联的存储器这样的实体介质上的软件实现，或者在固件和/或专用硬件中实现。尽管参照图4A和图4B例示的流程图描述了示例程序，但是本领域技术人员将容易理解可以另选地使用实现示例分离驱动整平机102的很多其它方法。例如，块的执行的顺序可以改变，和/或所描述的一些块可以被改变、取消或者组合。为了讨论的目的，结合图3的示例装置300来描述图4A和图4B的示例方法。按此方式，图4A和图4B的示例方法的每一个示例操作都是实现由图3的示例装置300的一个或者更多个块来执行的对应的一个或者更多个操作的示例方式。转向图4A和图4B的详细描述，开始，用户输入接口302接收材料特征信息以调整工作辊108的下压深度(块402)。材料特征可以包括例如，材料的厚度、材料的类型等。下压位置调整器304基于在块402接收到的材料特征来确定处理带材100所需的入口工作辊114和出口工作辊116的下压深度。例如，下压位置调整器304可以从具有基于例如材料屈服强度，针对不同材料类型而设定的查找表或者其它数据结构获取下压深度值启动下压深度。在其它示例实现方式中，操作员或者其它用户可以人工设定入口工作辊114和出口工作辊116的初始下压深度。带材100可以被从开卷机(例如，图1A的开卷机103)连续馈送到整平机102。在整平操作期间，随着带材100连续移动通过整平机102可以进行随后操作(例如，辊轧成型操作)。在下压位置调整器304调整了工作辊114和116的下压之后，基准速度检测器312获得、获取或者确定基准速度。例如，基准速度检测器312测量移动通过整平机102的条带材料100的速度值并且将基准速度测量值发送到第二控制器接口330(块404)。另外或者另选地，可以经由用户接口302提供基准速度。第二控制器220可以接着命令第二电机204(例如，主驱动或者电机)在基准速度值下工作(块404)。第二扭矩传感器接口316经由例如扭矩传感器214(图2)测量当第二电机204在基准速度下工作时与第二电机204(例如，主驱动或者电机)相对应的扭矩(块406)。另外，当第二电机204在基准速度值下工作时，第二速度传感器接口324经由例如速度传感器216(图2)测量与第二电机204相对应的速度值(块408)。基于当第二电机204在基准速度下工作时第二电机204(例如，主电机)的扭矩输出来确定扭矩失配值(块410)。例如，当第二电机204在基准速度操作时，失配输出扭矩或者比可以在第二电机204的扭矩输出的预定范围内。因而，在一些示例中，扭矩失配值可以比第二电机在块404提供的扭矩输出小百分之三。第一控制器219接着命令第一电机203(例如，从驱动或者电机)产生大致等于失配扭矩值的输出扭矩(块412)。例如，第二扭矩传感器接口316将扭矩测量值发送到比较器308。比较器308接着比较第一电机203的扭矩测量值和扭矩失配比(例如，大于一的第二扭矩与第一扭矩比)。第一控制器219可以接收扭矩失配值并且驱动第一电机203(例如，从电机)以产生扭矩失配值。换句话说，比较器308将第一电机203的扭矩测量值与第二电机204的扭矩测量值进行比较，并且扭矩调整器318调整第一电机203使之产生比第二电机204相对更小的扭矩(例如，小于第二电机204的输出扭矩的预定输出扭矩值)(块412)。第一速度传感器接口322接着经由例如编码器215(图2)来测量与第一电机203相对应的速度。比较器308可以比较第一电机203的速度测量值与第二电机204的速度测量值，以确定当第一电机203在扭矩失配值下工作时第一电机203是否在可接受速度范围或者限度内(块414)。如果第一电机203的速度测量值在速度限度范围之外(例如，小于或者大于第二电机204的速度测量值的速度范围值)，则速度调整器326可以调整第一电机203的速度使之在基本上类似或者等于第二电机204的速度测量值的速度下工作(块416)。系统400接着返回块414以确定第一电机203的速度是否在第二电机204的可接受范围内。如果第一电机203的速度测量值在可接受范围或者限度内(块414)，则系统400确定当第一电机203和第二电机204在扭矩失配值下工作时第二电机上的负荷是否在特定范围内(块418)。如果第二电机204上的负荷在特定范围内，则驱动系统使第一电机203和第二电机204继续在失配扭矩值下工作并且确定是否继续监测第一电机203和第二电机204(块428)。为了确定第二电机204上的负荷是否在特定或者预定范围内，电流传感器接口320测量当第一电机203和第二电机204在失配扭矩值下工作时第二电机204的电流消耗。如果比较器308确定电流传感器322提供的第二电机204的电流消耗测量值在第二电机204的全负荷电流额定值的预定范围(例如，预定百分比)内，则第二电机204上的负荷在预定范围内。例如，如果第二电机204的电流消耗在第二电机204的全负荷电流额定值的5％内，则第二电机204在预定范围内工作。如果第二驱动上的负荷在特定或者预定范围之外，则控制器确定第二电机204上的负荷是否小于预定范围(块420)。如果第二电机204上的负载小于预定范围，则扭矩调整器318增大第二电机204的扭矩输出和/或增大第一电机203和第二电机204之间的扭矩失配比或者值(块426)。如果第二电机204上的负载大于预定范围，则扭矩调整器318减小第二电机204的扭矩输出和/或减小第一电机203和第二电机204之间的扭矩失配值(块424)。示例方法400接着确定是否应继续监测扭矩失配处理(块428)。例如，如果带材100已经离开整平机102并且没有其他带材被馈送到整平机102中，则示例方法400可以确定不再继续监测并且示例方法400结束。否则，控制返回到块402并且示例方法400继续监测和/或调整电机203和204的失配扭矩值，并且使得第二电机204维持比第一电机203相对更高的输出扭矩(例如，大于一的第二输出扭矩与第一输出扭矩比)。如以上所讨论的，使用比第一电机203相对更多的扭矩来驱动第二电机204造成出口工作辊116在入口工作辊114的下压处理期间拖动带材100通过分离驱动整平机102。按此方式，在被入口工作辊114拉伸或者延伸时拖动带材100进一步促进带材100的中性轴线向工作辊108的翘曲角弯曲以造成带材100的大致上整个厚度超过其屈服点并且进入塑化相，导致带材100更大的形变。按此方式，通过基本上释放带材100中陷入的全部残留应力，或者至少释放比很多已知技术相对更多的残留应力，此处描述的示例方法和装置可以用于生产相对更平坦或者更平整的带材100。此外，如以上讨论的，在操作期间以比第一电机203相对更大的扭矩204来驱动第二电机204可以造成第一电机203提供制动效果并且用作发动机，因而再生了能量。再生的能量被电流再生模块332反馈到第二电机204，因而增大了驱动系统200的效率。在一些示例中，此处公开的驱动系统200可以比很多已知系统效率高百分之五十。图5是可以用于实现此处描述的示例方法和装置的示例处理器系统510的框图。如图5所示，处理器系统510包括耦接到互联总线514的处理器512。处理器512包括寄存器集合或者寄存器空间516，在图5中被例示为整个在芯片上，但是可以另选地整个或者部分离片并且经由专用电气连接和/或经由互联总线514直接耦接到处理器512。处理器512可以是任何适当处理器、处理单元或者微处理器。尽管图5未示出，但是系统510可以是多处理器系统，因而可以包括与处理器512相同或者类似并且可通信地耦接到互联总线514的一个或者更多个附加处理器。图5的处理器512耦接到芯片组518，其包括存储器控制器520和输入/输出(I/O)控制器522。如已知的，芯片组通常提供耦接到芯片组518的一个或者更多个处理器可访问或者使用的I/O和存储器挂历功能以及多个通用和/或专用检测器、定时器等。存储器控制器520进行使得处理器512(或者如果存在多个处理器则多个处理器)能够访问系统存储器524和大规模存储存储器525的功能。系统存储器524可以包括任何期望理想的易失性和/或非易失性存储器，诸如，例如，静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)等。大规模存储存储器525可以包括任何期望类型的大规模存储装置，其包括硬盘驱动器、光学驱动器、磁带存储装置等。I/O控制器522进行使得处理器512能够经由I/O总线532与外围输入/输出(I/O)装置526和528和网络接口530通信的功能。I/O装置526和528可以是任何期望类型的I/O装置，诸如，例如，键盘、视频显示器或者监视器、鼠标等。网络接口530例如可以是使得处理器系统510能够与其它处理器系统通信的以太网装置、异步施加模式(ATM)装置、802.11装置、DSL调制解调器、电视网调制解调器、蜂窝调制解调器等。尽管存储器控制器520和I/O控制器522在图5中描绘为芯片组518中的单独的功能块，但是这些块进行的功能可以被集成在单个半导体电路总或者可以使用两个或者更多个单独的集成电路实现。图6和图7例示可以用于实现图2的驱动系统200的驱动系统的示意图600和700。具体地，图6的电路图600例示可以用于实现图2的第一驱动系统201的示例驱动系统。并且图7的电路图700例示可以用于实现图2的第二驱动系统202的示例驱动系统。图8例示图6的示例电气示意图的放大部分，其示出可以用于实现图3的示例电流再生模块332或者图2的示例电流再生模块224的电子电路800的示例。图9是可以用于从带材100制造部件的示例辊轧成型系统900。示例辊轧成型系统900可以是诸如，例如，图1A的系统10这样的例如连续移动材料制造系统的一部分。例如，连续材料制造系统10可以包括示例辊轧成型系统900，其可以被配置为形成部件或者花边，诸如，例如，具有任何其它形状的金属梁或者大梁(例如，C形状部件)、建筑板、结构梁等。在其它示例中，示例辊轧成型系统900可以是单独系统。示例辊轧成型系统900包括第一多个辊轧成型器902和第二多个辊轧成型器904，它们顺序地施加弯曲力在材料100上以使得材料形变并且保持部件或者花边的期望轮廓。辊轧成型器902和904协作地工作以折叠和/或弯曲带材100以形成部件或者花边。每一个辊轧成型器902和904可以包括多个成型工作辊(未示出)(例如，被上部心轴和下部心轴支撑)，成型工作辊可以被配置为随着带材100在方向905上通过辊轧成型器902和904驱动、移动和/或转换而在预定折叠线处向带材100施加弯曲力。更具体地，随着材料100移动通过示例辊轧成型系统900，每一个辊轧成型902和904对材料100进行递增弯曲或者成型操作，以创建期望的形状或者构造。工作辊的深度、间隔或者位置关系可以被调整以随着材料100经过辊轧成型系统900而对材料100提供或者创建期望的形状或者轮廓。例如，代表通过、递增弯曲或者成型操作的每一个工作辊可以基于诸如，例如，厚度、弯曲、锥度、硬度等的材料特性而相对于另一个工作辊被调整。调整工作辊的深度或者位置关系可以影响驱动系统906的扭矩要求。在此示例中，辊轧成型系统900包括多驱动系统906，该多驱动系统906具有用于驱动辊轧成型机902的第一驱动系统908和用于驱动辊轧成型机904的第二驱动系统910。在此示例中，第一驱动系统908包括用于驱动辊轧成型机902的第一电机(例如，从主驱动)，并且第二驱动系统910包括用于驱动辊轧成型机904的第二电机914(例如，从电机)。使用诸如，例如，AC电机(例如，三相电感电机)、变频电机、DC电机、步进电机、伺服电机、液压电机等的任何适当类型的电机来实现第一电机912和/或第二电机914。尽管未示出，但是辊轧成型系统900可以包括一个或者更多个附加电机。例如，驱动系统906可以包括第三电机。第一电机912和/或第二电机914可以可操作地耦接到和被配置为经由例如齿轮、滑轮、链条、皮带等驱动各个辊轧成型机902和904的一部分。在另一个示例中，多个辊轧成型机902的每一个工作辊和/或多个辊轧成型机904的每一个工作辊可以被诸如，例如，驱动系统908或者910这样的专用驱动系统独立地驱动。因而，辊轧成型机902的每一个工作辊和辊轧成型机904的每一个工作辊可以被单独的电机独立驱动，其中每一个单独电机可以被以直接关系或者基于此处描述的一个或者更多个其它电机的输出参数而驱动。此外，驱动系统906可以包括主驱动和多个从驱动。第一电机912的输出转轴916经由例如驱动转轴、齿轮传动系统、齿轮箱等可操作地耦接到第一多个辊轧成型机902。第二电机914的输出转轴918经由例如驱动转轴、齿轮传动系统、齿轮箱等可操作地耦接到第一多个辊轧成型机904。具体地，第一驱动系统908的第一电机912经由在辊轧成型机902和辊轧成型机904之间移动的带材100仅机械耦接到驱动系统910的第二电机914。在图9例示的示例中，辊轧成型系统900设置有扭矩传感器920和922，以分别监测第一电机912和第二电机914的输出扭矩。扭矩传感器920可以被定位在或者耦接到第一电机203的转轴916上，并且扭矩传感器922可以被定位在或者耦接到第二电机914的转轴918上。通过使用例如旋转式应变计、扭矩换能器、编码器、旋转式扭矩传感器、扭矩计等实现扭矩传感器920和922。在其它示例实现方式中，可以使用除了扭矩传感器以外的其它传感器装置来监测第一电机920和第二电机922的扭矩。在一些示例实现方式中，扭矩传感器920和922可以交替地定位在辊轧成型机902和/或904的工作辊的转轴上或者枢轴上以监测辊轧成型机902和/或904的工作辊的辊轧扭矩。在一些示例中，驱动系统906(例如，经由控制器)可以从电机的驱动(例如电机912和914)接收与每一个电机912和/或914的输出扭矩相关的信号。另选地，驱动系统201和/或202(例如，控制器)可以直接从电机的驱动接收与第二电机202或者第一电机203的输出扭矩相对应的信号。在另外其它示例实现方式中，辊轧成型系统900可以设置有编码器924和/或926以监测第一电机912和/或第二电机914的输出速度。编码器924和926可以被分别接合和/或耦接到转轴916和918。可以使用例如光学编码器、磁编码器等实现每一个编码器924和926。在又一些其它示例实现方式中，可以使用其它传感器装置而不是编码器来监测电机912和914和/或辊轧成型机902和/或906的工作辊902和/或904的速度。在所例示的示例中，示例驱动系统906包括用于控制第一电机912和第二电机914的扭矩和速度的控制系统928。在此示例中，控制系统218包括用于控制第一电机912的扭矩和/或速度的第一控制器930(例如，变频驱动)，以及用于控制第二电机914的扭矩和/或速度的第二控制器932(例如，变频驱动)，第一控制器930和第二控制器932经由公共总线934可通信地耦接。如以下更详细讨论的，第一控制器930监测第一电机912(例如，主电机)的输出扭矩，并且命令第一电机912在第一控制器930接收到的基准速度值下工作。第二控制器932控制或者命令第二电机914来产生与当第一电机912在基准速度下工作时第一电机912的输出扭矩大致类似的输出扭矩(即，扭矩匹配)。换句话说，第一电机912和第二电机914的扭矩输出被控制以提供大致相同的输出扭矩值。结果，当第一电机912和第二电机914产生大致类似的输出扭矩值时，第一电机912和第二电机914的速度输出可以不同。换句话说，基于当第一电机930和第二电机932在匹配扭矩值下工作时施加在第一电机912上的负载，第一电机912的速度可以在低于第二电机914的速度的速度下工作。另外或者另选地，控制系统928可以控制第一电机912和第二电机914的输出速度，使得第一电机912和第二电机914在大致相同的输出速度(例如，基准速度值)下工作。例如，当第一电机912和第二电机914在扭矩匹配值下工作的情况下第二电机914(例如，从驱动)的速度输出值在预定速度范围或者值之外时，控制系统928使第一电机912和第二电机914在与基准速度相同的速度下工作。例如，第二控制器932可以控制第二电机914的速度以使之在大致等于第一电机912的速度的速度下工作。在操作中，随着材料100移动通过第一辊轧成型机902，第一电机912(或者主驱动)可能需要更多扭矩来馈送材料100直至材料100被驱动到第二辊轧成型机904为止。一旦材料移动(例如，连续移动)到第二辊轧成型机904，第二控制器932就命令第二电机914当第一电机912工作在基准速度下时以第一电机912的输出扭矩来进行驱动。当第一电机912和第二电机的扭矩输出大致相同时，扭矩匹配造成驱动系统908上的扭矩在驱动系统908和910之间大致均匀分布。结果，显著地减少或者消除了第一驱动系统908和第二驱动系统910之间的功率损失，因为第一电机912和/或第二电机914由于辊轧成型系统900中的机械失配而不再彼此做功，因而显著地减少了系统900的整体功率使用。在现有的辊轧成型装置或者系统中，使多个驱动系统或者电机在类似或者相同速度下工作可能没有考虑上游辊轧成型机和下游成型机之间的机械失配或者损耗。例如，设定或者造成现有的辊轧成型装置中的全部驱动在相同速度下工作可能造成系统中的每一个驱动的扭矩输出调整以满足特定速度基准。结果，辊轧成型系统中的扭矩失配可能造成系统的一个电机从机械失配的相反侧对该系统的其它电机产生更多功。例如，第二电机下游的第一电机可能产生更大的输出扭矩以将下游电机的速度维持在规定的基准速度值。随着带材100经由下游辊轧成型机的成型工作辊而弯曲，更大的负载可能被施加在下游电机上以处理带材100并且同时将输出速度维持在所设定的基准速度。上游电机还可以增大其输出扭矩以阻止下游电机以更大的扭矩或者力拖动带材100通过上游辊轧成型机。因而，不同于现有的辊轧成型系统，此处描述的示例辊轧成型系统900在操作期间使用扭矩匹配技术。扭矩匹配技术通过显著上减少或者补偿由于第一电机912和第二电机914之间的机械失配引起的机械损耗而明显地提高了驱动系统906的效率。例如，第一控制器930可以使第一电机或者主驱动912在基准速度下工作并且测量当第一电机912在基准速度下工作时第一电机912的扭矩输出。第二控制器932可以使第二电机或从驱动914在测量出的当第一电机912在基准速度下工作时第一电机912的扭矩输出下工作。在操作期间和当带材100通过辊轧成型机902和904时，第一电机912和第二电机914在大致相同的扭矩值下工作。结果，第一电机912和第二电机914的扭矩输出在全部驱动908和910之间大致均匀分配。因为不存在从在机械失配上彼此做功的驱动908和910的功率损耗，所以第一电机912和第二电机914的整体功率使用减少。因而，与现有的辊轧成型系统的驱动系统相比较，辊轧成型系统900提供了更有效的驱动系统906。图10是可以用于实现此处描述的示例方法的示例装置1000的框图。具体地，示例装置1000可以结合和/或用于实现图9的示例系统900或者其一部分，以使得第一电机912和第二电机914之间的扭矩输出匹配，从而第二电机914能够产生与第一电机912的扭矩输出大致相同的扭矩输出。另选地，如以下更详细描述的，示例装置1000可以用于实现示例整平机，诸如，例如图1A和图1B的整平机装置102。示例装置1000还可以用于实现用于调整第一电机912和第二电机912的速度比的反馈系统。例如，如果当第一电机912在基于基准速度输入的扭矩输出下工作时第二电机914的速度不在预定速度范围内，则反馈系统可以使第一电机912和第二电机914在大致类似的速度下工作(速度匹配)。例如，在操作期间，反馈系统确保第二电机914不在第一电机912操作器件的特定工作速度范围(例如，基准速度的5％)上工作。例如，如果第一电机912和第二电机914之间的扭矩匹配比造成第二电机912在期望或者预定速度范围之外工作，则第一电机203和第二电机204的速度被控制为大致相同(例如，基准速度的速度)。可以使用硬件、估计和/或软件的任何期望组合来实现示例装置1000。例如，可以使用一个或者更多个集成电路、分立半导体部件和/或无源电子部件。另外另外或者另选地，可以使用存储在机器可存取或者介质上的指令、代码和/或其它软件和/或固件等实现示例装置1000或者其一部分的块的一些或者全部，当被例如处理器系统(例如图5的处理器系统510)执行时，进行图11呈现的操作。尽管示例装置1000被描述为具有以下描述的每一个块中的一个，但是示例装置1000可以设置有以下描述的块中的两个或者更多个。另外，一些块可以被禁止、省略或者与其它块组合。如图10所示，示例装置1000包括：用户输入接口302、比较器1004、存储接口1006、基准速度检测器1008、第一扭矩传感器接口1010、第二扭矩传感器接口1012、扭矩调整器1014、第一速度传感器接口1016、第二速度传感器接口1018、速度调整器1020、第一控制器接口1022、第二控制器接口1024，全部这些按照所示或者按照任何其它方式可通信地耦接。用户输入接口1002可以被配置为确定形成的部件特性或者参数。例如，形成的部件通常被制造为符合与弯曲角、材料的长度、从一个弯曲到另一个弯曲的距离相关联的公差值以形成特定轮廓(例如，L形轮廓、C型轮廓等)。例如，可以使用机械和/或电子图形用户接口(操作员可以经由该接口输入特征)来实现用户输入接口1002。系统1000可以还包括用于基于用户输入接口1002接收到的特性来调整辊轧成型机902和/或辊轧成型机904的成型工作辊的角度和/或位置的工作辊位置调整器1026。存储接口1006可以被配置为在诸如，图5的系统存储器524和/或大规模存储存储器525这样的存储器中存储数据值。另外，存储接口1006可以被配置为从存储器(例如，从数据结构)获取数据值。例如，存储接口1006可以访问数据结构以从存储器获得成型辊位置值并且将该值传送到工作辊位置调整器1026。基准速度检测器1008可以可通信地耦接到测量基准速度值的编码器或者速度测量装置。例如，基准速度检测器1008可以基于通过辊轧成型系统900行进的带材100的速度(例如，材料的线速度)来获得、获取或者测量出基准速度。另外或者另选地，基准速度检测器1008可以从用户接口1002接收基准速度。另外或者另选地，基准速度检测器1008可以被配置为将基准速度测量值发送到比较器1004。另外或者另选地，基准速度检测器1008可以接着将基准速度值发送到第一控制器接口1022，后者可以接着命令第一电机912在基准速度检测器1008提供的基准速度测量值下工作。另外或者另选地，基准速度检测器1008可以接着将基准速度值发送到第二控制器接口1024，后者可以接着命令第二电机914在基准速度检测器1008提供的基准速度测量值下工作。第一扭矩传感器接口1010可以可通信地耦接到诸如，例如，图9的扭矩传感器920这样的扭矩传感器或者扭矩测量装置。第一扭矩传感器接口1010可以被配置为获得例如第一电机或者主驱动912的扭矩值并且可以从扭矩传感器920周期性地读取(例如，获取或者接收)扭矩测量值。第一扭矩传感器接口1010可以被配置为接着将扭矩测量值发送到比较器1004。另外或者另选地，第二扭矩传感器接口1012可以被配置为将扭矩测量值发送到第一控制器接口1022和/或第二控制器接口1024。第二扭矩传感器接口1012可以可通信地耦接到诸如，例如，图9的第二扭矩传感器922这样的扭矩传感器或者扭矩测量装置。第二扭矩传感器接口1012可以被配置为获得例如第二电机914的扭矩值并且可以从扭矩传感器922周期性地读取扭矩测量值。例如，第二扭矩传感器接口1012可以被配置为接着将扭矩测量值发送到比较器1004。另外或者另选地，第二扭矩传感器接口1012可以被配置为将扭矩测量值发送到第一控制器接口1022和/或第二控制器接口1024。比较器1004可以被配置为基于从第一扭矩传感器接口1010和第二扭矩传感器接口1012接收到的扭矩值进行比较以确定第二电机914是否在扭矩匹配值内工作。换句话说，比较器1004进行比较以确定第二电机914是否生成了与当第一电机912在基准速度检测器1008提供的基准速度下工作时第一电机912的输出扭矩大致类似的输出扭矩(即，扭矩匹配)。例如，比较器1004可以被配置为将第一扭矩传感器接口1010测量到的扭矩值与第二扭矩传感器接口1012测量到的扭矩值进行比较，以确定第一电机912是否正在产生大致为一比一的第一电机扭矩输出与第二电机扭矩输出比。比较器1004可以接着将结果传送到扭矩调整器1014。第一控制器接口1022和/或第二控制器接口1024和/或扭矩调整器1014可以被配置为基于从比较器1004获得的比较结果来调整(例如，增大或者减小)第二电机914(例如，从电机)的扭矩。例如，如果从比较器1004获得的比较结果指示第二扭矩传感器接口1012的扭矩测量值与第一扭矩传感器接口1010测量到的扭矩测量值之间的扭矩比小于或者大于预定扭矩比值(例如，大致为1:1的扭矩匹配比)，扭矩调整器1014就可以调整(例如，增大或者减小)第二电机914的扭矩直至第一扭矩传感器接口1010测量到的扭矩测量值与第二扭矩传感器接口1012测量到的扭矩测量值之间的扭矩比在预定扭矩比值或者范围(1:1的扭矩比)内为止。另外或者另选地，第一速度传感器接口1016可以可通信地耦接到诸如，例如，图9的编码器924这样的编码器或者速度测量装置。第一速度传感器接口1016可以被配置为通过例如从编码器924读取速度测量值来获得第一电机912的速度值。第一速度传感器接口1016可以被配置为将速度值发送到比较器1004。比较器1004可以被配置为将从第一速度传感器接口1016获得的速度值和从第二速度传感器接口1018获得的速度值进行比较，并且将比较结果传送到速度调整器1020。第二速度传感器接口1018可以可通信地耦接到诸如，例如，图9的编码器926这样的编码器或者速度测量装置。第二速度传感器接口1018可以被配置为通过例如从编码器926读取测量值来获得第二电机914的速度值。第二速度传感器接口1018可以被配置为将速度值发送到比较器1004。另外或者另选地，第二速度传感器接口1018可以被配置为将速度值发送到第一控制器接口1022和/或第二控制器接口1024。速度调整器1020可以被配置为调整第一电机912的速度和/或第二电机914的速度使得当第一电机912(例如，主驱动)在基准速度下工作的情况下第二电机914(例如，从驱动)的速度在预定范围之外时，第一电机912和第二电机914在大约相同或者相等的速度(例如，基准速度值)下工作。例如，如果从比较器1008获得的比较结果指示第二速度传感器接口1018测量到的速度测量值与第一速度传感器接口1020测量到的速度测量值之间的比小于或者大于预定速度比值(例如，小于或者大于主驱动或者第一电机912的预定比值)，则速度调整器1020可以基于从比较器1004获得的比较结果来调整第二电机914(例如，从驱动)的速度直至第二速度传感器接口1018测量到的速度测量值与第一速度传感器接口1020测量到的速度测量值之间的比大致等于基准速度为止。另外或者另选地，速度调整器1020可以被配置为调整第一电机912的速度使得如果比较器10048确定第一电机912和第二电机914之间的扭矩匹配造成第二电机914在预定速度范围以外工作，则第一电机912在大致等于第二电机204的速度的速度下工作。例如，如果比较器1004确定第二速度传感器接口1018测量到的速度测量值比第一速度接口1016测量到的速度测量值大了或者小了某个因数，例如比第一电机912的速度的大了或小了百分之一到百分之五之间的因数，则第二控制器932可以命令第二电机914在由第一速度传感器接口1016提供的第一电机912的基准速度下工作。尽管示例装置1000被示出为仅仅具有一个比较器1004，但是在其它示例实现方式中，可以使用多个比较器来实现示例装置1000。例如，第一比较器可以从第一速度传感器接口1016接收速度测量值和从第二速度传感器接口1018接收速度测量值。第二比较器可以从第一扭矩传感器接口1010接收扭矩测量值并且将这些值与从第二扭矩传感器接口1012接收的扭矩测量值进行比较。图11例示了可以用于实现图9的辊轧成型系统900的示例方法的流程图。在一些示例实现方式中，可以使用包括被处理器(例如，图5的示例系统510的处理器512)执行的程序的机器可读指令来实现图11的示例方法。例如，机器可读指令可以被控制系统918(图9)执行以控制示例驱动系统906的操作。程序可以由存储在诸如CD-ROM、软盘、硬盘、数字通用盘(DVD)或者与处理器512关联的存储器这样的实体介质上的软件实现，或者在固件和/或专用硬件中实现。尽管参照图11例示的流程图描述了示例程序，但是本领域技术人员将容易理解可以另选地使用实现示例辊轧成型系统900的很多其它方法。例如，块的执行的顺序可以改变，和/或所描述的一些块可以被改变、取消或者组合。为了讨论，结合图10的示例装置1000描述图11的示例方法。按此方式，图11的示例方法的每一个示例操作都是实现被图10的示例装置1000的一个或者更多个块执行的对应的一个或者更多个操作的示例方式。详细转到图11，方法1100获得基准速度值(框1102)。例如，基准速度接口1008测量、获得或者取得移动通过辊轧成型系统900的条带材料100的速度值并且将基准速度测量值发送到第一控制器接口1022。另外或者另选地，基准速度可以被经由用户接口1002提供到第一控制器接口1022。第一控制器220可以命令第一电机或者主驱动912在基准速度值下工作(框1104)。当第一电机912在基准速度值下工作时，第一电机912的扭矩输出被测量(框1006)。例如，第一电机912的扭矩输出可以被扭矩传感器920测量。第一扭矩传感器接口1010可以接收该扭矩测量值并且将扭矩测量值传送或者发送到第二控制器接口1024和/或第一控制器接口1022。当第一电机912(例如，主驱动)在基准速度下工作时，速度传感器924测量第一电机912的速度输出并且将该速度输出值传送到第一速度传感器接口1016(框1108)。第一速度传感器接口1016可以经由存储接口1006存储该值，和/或将其发送到比较器1004、第一控制器接口1022和/或第二控制器接口1024。第二控制器932接着命令第二电机或者从驱动914产生大致等于第一电机912的扭矩值的输出扭矩(框1110)。换句话说，方法1100提供扭矩匹配值使得第二电机或者从驱动914在与第一电机或者从驱动912大致类似的扭矩输出下工作。例如，第一扭矩接口1010将第一电机912(例如，从驱动)的扭矩测量值发送到比较器1004，并且第二扭矩接口1012将第二电机914(例如，从驱动)的扭矩测量值发送到比较器1004。比较器1004将第一电机912的扭矩测量值与第二电机914的扭矩测量值进行比较，并且向第一控制器接口1022和/或控制器接口1024和/或扭矩调整器1014发送信号以调整第二电机914的输出扭矩直至比较器1004确定第二电机914在产生与第一电机912相同的扭矩输出为止(框1110)。另外或者另选地，第一速度传感器接口1016可以经由例如编码器926(图9)测量与第二电机914(例如，从驱动)相对应的速度。比较器1004可以比较第二电机914(例如，从驱动)的速度测量值与第一电机912的速度测量值，以确定当第一电机912和第二电机914在扭矩匹配值下工作时第二电机914的速度是否在第一电机912的可接受速度范围或者限度内(框1112)。如果第二电机203的速度测量值在速度限度范围之外(例如，大于或者小于第一电机或者主驱动912的速度测量值的预定范围)，则速度调整器1020可以调整第二电机914的速度使之在基本上类似或者等于第一电机912的速度测量值的速度下工作(框1114)。方法1100接着返回块1112以确定第二电机914的速度是否在第一电机912的速度的可接受范围内。如果第二电机912的速度测量值在可接受范围或者限度内(框1112)，则方法1100接着继续使第一电机912和第二电机914在扭矩匹配值下工作(框1116)。方法1100接着确定是否继续监测第一电机912和第二电机914(框1118)。例如，如果带材100已经离开辊轧成型系统900并且没有其他带材100被馈送到辊轧成型系统900中，则示例方法1100可以确定不再继续监测并且示例处理结束。否则，控制返回到框1106并且示例方法1100继续监测和/或操作电机912和914的扭矩匹配值，并且使第二电机914维持与第一电机912相对类似的输出扭矩。另选地，图10的示例装置1000和图11的示例装置1100可以用于实现示例诸如，例如，图1A和图1B的整平机102这样的整平机装置。例如，整平机102可以被配置为提供基于图10和图11的示例装置1000和示例方法1100的扭矩匹配应用，而不是图3的示例装置300和图4的示例方法400的扭矩失配应用。换句话说，示例整平机102的第一电机203可以被配置为提供大致类似于第二电机204提供的输出扭矩的输出扭矩。例如，控制器220可以获得基准速度值(框1102)并且在工作辊114和116的下压深度已经被设定或者调整之后在基准速度下驱动第二电机204(框1104)。扭矩传感器214可以测量当第二电机204在基准速度下工作时第二电机204的输出扭矩(框1106)。速度传感器216可以测量第二电机204的速度输出(框1108)。控制器219可以接着接收命令基准或者第二电机204的扭矩输出。控制器219以第二电机204的扭矩输出值来命令或者驱动第一电机203(例如，从驱动)(框1110)。如果第二传感器215提供或者测量的第一电机203的速度在预定限度内(框1112)，则控制器219继续在第二电机204的相同输出扭矩值下驱动或者操作第一电机203(框1116)。如果在框1112第一电机203的速度不在预定限度内，则控制器219将第一电机203的速度调整到第二电机204的速度并且系统400返回到框1112(框1114)。当与仅仅具有一个电机的或者被在相同速度基准下独立驱动的现有整平机相比时，在大致相同的扭矩下操作或者驱动第一电机203和第二电机204显著增加了整平机102的效率。图12是例示了已知生产系统1202、此处描述的具有分离驱动系统的生产系统1204和此处描述的具有分离驱动系统和再生模块的生产系统1206(例如，整平机102)的消耗能量比较的图表。参照图12，每一个示例图表1208、1210和1212代表从各个整平机装置1202、1204和1206收集的每千瓦小时(“KWH”)处理的磅数。可以通过所处理的钢的总重量除以作为对钢的处理(例如，整平)的结果而消耗的总千瓦小时来确定每千瓦小时处理的钢的磅数。例如，千瓦小时计可操作地耦接到每一个不同整平机装置1202、1204和1206以确定千瓦小时并且所处理的钢的总量被称重。第一整平机装置1202是具有单个驱动或者电机并且在产生1366lbs/KWH的现有整平机装置。第二整平机装置1204是不具有诸如图2的再生模块224这样的再生模块的、诸如，例如图1A的分离驱动整平机这样的分离驱动整平机装置。第二整平机装置1204产生大约2069lbs/KWH，与整平机1202相比较节省了大约34％。第三整平机装置1206是具有诸如图2的再生模块224这样的再生模块的、诸如，例如图1A的分离驱动整平机这样的分离驱动整平机装置。再生的能量被捕捉并且经由总线反馈到系统以被系统中的两个电机再使用。第三整平机装置产生4094lbs/KWH，与整平机1202相比较节省了大约333％。此外，尽管未示出，但是在扭矩匹配应用中，效率和/或成本节省可以比图12的图表中所示的更大。图13是例示诸如，例如，图12的整平机1202这样的具有单个电机的现有整平机的示例能量成本的图表1300。图14是例示诸如图1A、图1B的整平机102和图12的整平机1206这样的此处描述的具有再生模块的分离驱动整平机装置的示例能量成本的图表1400。尽管此处描述了特定方法和装置，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反地，本专利覆盖在文字上或者在等同物的教导下落入所附的权利要求的范围内全部方法、装置和产品。