专利名称：飞机前起落架拆装车及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种飞机起落架的拆装装置，具体地说，是涉及一种飞机前起落架拆装车及其控制方法。
背景技术：
目前，由于飞机设计原因，飞机的‘起落架存放舱’空间狭窄，工装的拆卸与装配费时、费力。在拆、装起落架时，操作人员需要将连接销取出后，将起落架旋转90度，再向下移动，才能取出起落架，这样操作不仅不方便，操作人员的劳动强度比较大，工作效率也较低， 而且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种不仅使用安全、方便，而且价格低廉的飞机前起落架拆装车及其控制方法。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下
飞机前起落架拆装车，主要包括升降机构，设置在升降机构上的调整对位机构以及设置在调整对位机构上的工作平台。进一步的，所述升降机构包括两条相对侧边上设置有滑动凹槽的矩形底架、两端分别设置于两个滑动凹槽内的滑动杆，以及两组由外剪叉杆和内剪叉杆成交叉状活动连接的高度调节架；在该两组高度调节架中，两根外剪叉杆的下端分别设置于所述滑动杆的两端，两根内剪叉杆的下端分别设置于矩形底架上与该滑动杆相对的侧边两端，而两根外剪叉杆和两根内剪叉杆的上端则分别与所述调整对位机构连接；在该两根内剪叉杆之间还设置有连接杆，在该连接杆与滑动杆之间还设置有油缸，而在所述矩形底架上则设置有与该油缸连接的液压装置。再进一步的，所述调整对位机构包括与两根外剪叉杆和两根内剪叉杆的上端连接的中架，通过连接板与中架固定连接的两条相对侧边上设置有滑动凹槽的矩形上架，两条相对侧边分别设置在该矩形上架的两个滑动凹槽内、而另外两条相对侧边也设置有滑动凹槽的矩形横架，设置于该矩形横架内并与其滑动凹槽配合的矩形纵架，以及与该矩形纵架紧固连接的外圈和设置在该外圈内并与之相匹配的内圈，该内圈外表壁上设有一圈凹槽， 凹槽内设有钢珠，该钢珠与外圈相接触；所述工作平台设置于该内圈上。同时，所述工作平台包括工作台面，设置在该工作台面上的圆形抱箍，对称设置于该圆形抱箍两侧的轮轴座，以及设置在该工作台面端部的支撑杆。所述矩形底架下方的四个角上分别设置有滚轮，且在该矩形底架的侧边上还设置有拉杆和固定装置。更进一步的，所述外剪叉杆一端焊接于滑动杆上，另一端铰接于中架上，而所述内剪叉杆则一端通过剪叉撑销与矩形底架铰接，另一端与中架铰接。为了实现本发明，所述矩形横架、矩形纵架和矩形上架位于同一水平面内，且在该矩形上架的外侧设置有调节手轮，该调节手轮上设置有贯穿该矩形上架、矩形横架和矩形纵架的调节丝杆。所述油缸一端通过油缸支撑销与滑动杆铰接，而另一端则通过油缸铰销与连接杆铰接。为了更好的实现本发明，所述固定装置包括着地盘丝杆，设置在该着地盘丝杆下端的着地盘，通过螺钉与该着地盘紧固连接的着地盘盖板以及设置在该着地盘丝杆上端的升降调节手轮。飞机前起落架拆装车的控制方法，包括以下步骤
(1)通过拉杆牵引飞机前起落架拆装车移动至工作地点；
(2)旋转升降调节手轮，降下着地盘，使之与地面牢固接触；
(3)控制升降机构，实现工作平台的上升；
(4)旋转调节手轮，使飞机前起落架与飞机前起落架拆装车完成对位后，将飞机前起落架的横轴两端固定在轮轴座内，同时，支撑杆与飞机前起落架上的销孔连接；
(5 )旋转工作台面，使飞机前起落架与飞机前起落架存放舱完成对位后，将工作台面锁紧固定；
(6)拆卸飞机前起落架；
(7)控制升降机构，实现工作平台的下降；
(8)旋转升降调节手轮，使着地盘离地，再通过拉杆牵引飞机前起落架拆装车移动至指定位置停放；
(9)旋转升降调节手轮，降下着地盘，使之与地面牢固接触。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果
(1)本发明不仅结构简单，使用方便，而且成本低廉；
(2)本发明中的升降机构包括两条相对侧边上设置有滑动凹槽的矩形底架、两端分别设置于两个滑动凹槽内的滑动杆，以及两组由外剪叉杆和内剪叉杆成交叉状活动连接的高度调节架；在该两组高度调节架中，两根外剪叉杆的下端分别设置于所述滑动杆的两端，两根内剪叉杆的下端分别设置于矩形底架上与该滑动杆相对的侧边两端，而两根外剪叉杆和两根内剪叉杆的上端则分别与所述调整对位机构连接；在该两根内剪叉杆之间还设置有连接杆，在该连接杆与滑动杆之间还设置有油缸，而在所述矩形底架上则设置有与该油缸连接的液压装置，操作人员只需用通过控制液压系统，即可控制内剪叉杆和外剪叉杆上端的升降，进而实现中架以及矩形上架的上升和下降，从而大大减小了操作人员对整个拆装车调节的工作强度，使对起落架的拆装更加省时、省力；
(3)本发明在矩形上架上设有矩形横架，并在该矩形横架内设置有与其滑动凹槽配合的矩形纵架；矩形横架、矩形纵架和矩形上架位于同一水平面内，并可通过调节手轮来调节其水平位置，从而轻松地实现工作平台的水平调节，大大方便了拆装车与起落架的对位操作；
(4)本发明在矩形纵架上焊接有外圈，外圈内设有与之相匹配的内圈，内圈上设有工作台面，外圈与内圈之间设有钢珠，可以实现内外圈的旋转运动，整个工作台面可回转360 度，同时，可在任意位置实现锁紧和定位，有效地防止了起落架重心偏移；
(5)本发明在矩形底架上还设有用于便于拆装车移动的滚轮，以及用于固定拆装车的固定装置，移动拆装车时，只需要拉动拉杆即可实现拆装车的移动，在拆装过程中，拆装车通过固定装置固定于地面上，有效地防止了拆装车在工作过程中出现位置，保证了起落架拆装工作的顺利进行；
(6)本发明在工作台面上设有支撑杆以及轮轴座，支撑杆与飞机起落架上的销孔连接， 轮轴座用于套紧飞机起落架上的横轴，有效地防止了飞机起落架倾倒。
图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明在未举升状态下的侧视图。图3为本发明举升状态下的侧视图。图4为本发明的俯视图。图5为本发明的中架下方结构的俯视图。图6为本发明的液压装置的放大示意图。图7为本发明的固定装置的示意图。其中，图中附图标记对应的零部件名称为
1 一矩形底架，2 —拉杆，3 —中架，4一液压装置，5—矩形上架，6—滚轮，7—滑动杆， 8—矩形横架，9 一工作平台，10—支撑杆，11 一轮轴座，12 —内圈，13—外圈，14 一矩形纵架， 15—调节丝杆，16—工作台面，17—调节丝杆压板，18—连接板，19一着地盘盖板，20—着地盘丝杆，21—着地盘，22—叉心销，23—叉心销垫圈，24—内剪叉杆，25—外剪叉杆，洸一油缸支撑销，27—油缸，观一油缸铰销二9一剪叉撑销，30—调节手轮，31—连接杆，32—固定装置，33—回油阀，34—手摇泵，35—升降调节手轮。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例如图1 7所示，飞机前起落架拆装车，主要包括升降机构，设置在升降机构上的调整对位机构以及设置在调整对位机构上的工作平台9。所述升降机构包括两侧具有滑动凹槽的矩形底架1，两端设置在矩形底架1滑动凹槽内的滑动杆7，以及两组由外剪叉杆25和内剪叉杆M通过叉心销22成交叉状活动连接的高度调节架，在叉心销22与内剪叉杆M之间还设有叉心销垫圈23 ；在该两组高度调节架中，两根外剪叉杆25的下端分别设置于所述滑动杆7的两端，两根内剪叉杆M的下端分别设置于矩形底架1上与该滑动杆7相对的侧边两端，而两根外剪叉杆25和两根内剪叉杆M的上端则分别与所述调整对位机构连接；为了在实现升降，在该两根内剪叉杆M之间还设置有连接杆31，连接杆31与滑动杆7之间对称设有二个油缸27，油缸27 —端通过油缸支撑销26与滑动杆7连接，另一端通过油缸铰销观与连接杆31铰接，油缸27通过连接管与设置在矩形底架1上的液压系统4连接在一起，液压系统4上设有回油阀33以及手摇泵34。加压时，锁紧回油阀33，操作人员按动手摇泵34，油缸27伸出，沿伸出方向支撑连接CN 102528419 A杆31，从而实现工作台架的上升；卸压时，松动手柄，打开回油阀33，油顺着回油阀33下方孔溢出，实现卸荷，工作台架下降。为了保证升降效果，外剪叉杆25 —端焊接于滑动杆7上，另一端与中架3铰接，而内剪叉杆M —端则通过剪叉撑销四与矩形底架1铰接，另一端与中架3铰接。所述调整对位机构包括与两根外剪叉杆25和两根内剪叉杆M的上端连接的中架 3，通过连接板18与中架3固定连接的两条相对侧边上设置有滑动凹槽的矩形上架5，两条相对侧边分别设置在该矩形上架5的两个滑动凹槽内、而另外两条相对侧边也设置有滑动凹槽的矩形横架8，设置于该矩形横架8内并与其滑动凹槽配合的矩形纵架14，矩形横架8、 矩形纵架14与矩形上架5位于同一水平面，且在该矩形上架5的外侧设置有调节手轮30， 该调节手轮30上设置有贯穿该矩形上架5、矩形横架8和矩形纵架14的调节丝杆15，该调节丝杆15与矩形横架8、矩形纵架14的连接处设有调节丝杆压板17，在该矩形纵架14上还焊接有外圈13以及设置在该外圈13内并与之相匹配的内圈12，外圈13与内圈12之间装有一圈钢珠，外圈13随矩形纵架14移动，而内圈12相对于外圈13旋转，在内圈12上设有工作台面16，通过旋转调节手轮30实现矩形横架8以及矩形纵架14的横向、纵向移动；通过内圈12与外圈13之间的旋转运动实现工作台面16的回转目的，从而在拆装起落架时， 完成起落架与起落架存放仓的回转对位。整个工作台面16的回转角度为360°，而且在旋转处设有锁紧手柄，使得工作台面16能在任意位置实现锁紧和位置对位，有效的防止了飞机起落架重心偏移。所述工作平台9设置在内圈12上，包括工作台面16，设置在该工作台面16上的圆形抱箍，对称设置于该圆形抱箍两侧的轮轴座11，以及设置在该工作台面16端部的支撑杆 10，轮轴座11固定住飞机前起落架的横轴，支撑杆10与飞机前起落架上的销孔连接，防止飞机前起落架倾倒。为了方便飞机前起落架拆装车的移动，所述矩形底架1下方的四个角上分别设置有滚轮6，且在该矩形底架1的侧边上还设置有拉杆2，移动拆装车时，人力或者汽车通过拉杆2拉动拆装车，拆装车进行工作时，为了防止拆装车的移位，在矩形底架1上还设有固定装置32，所述固定装置32主要由着地盘丝杆20，设置在该着地盘丝杆20下端的着地盘21 以及通过螺钉与该着地盘21紧固连接的着地盘盖板19组成，在该着地盘丝杆20上端设有升降调节手轮35，固定拆装车时，旋转升降调节手轮35，使得着地盘21下降，着地盘21与地面接触并受力，使其牢固支撑地面，防止拆装车移动；移动拆装车时，旋转调节手轮35， 使得着地盘21上升，离地30 50mm，再由人力或者汽车牵弓|移动。值得注意的是本发明所述工作台面16上安装的轮轴座11和支撑杆10依不同型号的起落架而定，使得本发明在使用过程中，应用灵活多变，实现更加方便。为了更好的实现本发明，飞机前起落架拆装车的控制方法，包括以下步骤 一，通过拉杆牵引飞机前起落架拆装车移动至工作地点；
二，旋转升降调节手轮，降下着地盘，使之与地面牢固接触； 三，控制升降机构，实现工作平台的上升；
四，旋转调节手轮，使飞机前起落架与飞机前起落架拆装车完成对位后，将飞机前起落架的横轴两端固定在轮轴座内，同时，支撑杆与飞机前起落架上的销孔连接；
五，旋转工作台面，使飞机前起落架与飞机前起落架存放舱完成对位后，将工作台面锁紧固定；
六，拆卸飞机前起落架；
七，控制升降机构，实现工作平台的下降；
八，旋转升降调节手轮，使着地盘离地，再通过拉杆牵引飞机前起落架拆装车移动至指定位置停放；
九，旋转升降调节手轮，降下着地盘，使之与地面牢固接触。
按照上述，即可很好的实现本发明。
权利要求
1.飞机前起落架拆装车，其特征在于主要包括升降机构，设置在升降机构上的调整对位机构以及设置在该调整对位机构上的工作平台(9)。
2.根据权利要求1所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述升降机构包括两条相对侧边上设置有滑动凹槽的矩形底架(1)、两端分别设置于两个滑动凹槽内的滑动杆 (7)，以及两组由外剪叉杆(25)和内剪叉杆(24)成交叉状活动连接的高度调节架；在该两组高度调节架中，两根外剪叉杆(25)的下端分别设置于所述滑动杆(7)的两端，两根内剪叉杆(24)的下端分别设置于矩形底架(1)上与该滑动杆(7)相对的侧边两端，而两根外剪叉杆(25)和两根内剪叉杆(24)的上端则分别与所述调整对位机构连接；在该两根内剪叉杆(24)之间还设置有连接杆(31)，在该连接杆(31)与滑动杆(7)之间还设置有油缸(27)， 而在所述矩形底架(1)上则设置有与该油缸(27)连接的液压装置(4)。
3.根据权利要求1或2所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述调整对位机构包括与两根外剪叉杆(25)和两根内剪叉杆(24)的上端连接的中架(3)，通过连接板(18) 与中架(3)固定连接的两条相对侧边上设置有滑动凹槽的矩形上架(5)，两条相对侧边分别设置在该矩形上架(5)的两个滑动凹槽内、而另外两条相对侧边也设置有滑动凹槽的矩形横架(8)，设置于该矩形横架(8)内并与其滑动凹槽配合的矩形纵架(14)，以及与该矩形纵架(14 )紧固连接的外圈(13 )和设置在该外圈(13 )内并与之相匹配的内圈(12 )，该内圈 (12)外表壁上设有一圈凹槽，凹槽内设有钢珠，该钢珠与外圈相接触；所述工作平台(9)设置于该内圈(12)上。
4.根据权利要求3所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述工作平台(9)包括工作台面(16)，设置在该工作台面(16)上的圆形抱箍，对称设置于该圆形抱箍两侧的轮轴座 (11)，以及设置在该工作台面(16)端部的支撑杆(10)。
5.根据权利要求4所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述矩形底架(1)下方的四个角上分别设置有滚轮(6)，且在该矩形底架(1)的侧边上还设置有拉杆(2)和固定装置 (32)。
6.根据权利要求5所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述外剪叉杆(25)—端焊接于滑动杆(7 )上，另一端铰接于中架(3 )上，而所述内剪叉杆(24 )则一端通过剪叉撑销(29)与矩形底架(1)铰接，另一端与中架(3)铰接。
7.根据权利要求6所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述矩形横架(8)、矩形纵架(14)和矩形上架(5)位于同一水平面内，且在该矩形上架(5)的外侧设置有调节手轮(30)，该调节手轮(30)上设置有贯穿该矩形上架(5)、矩形横架(8)和矩形纵架(14)的调节丝杆(15)。
8.根据权利要求7所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述油缸(27)—端通过油缸支撑销(26 )与滑动杆(7 )铰接，而另一端则通过油缸铰销(28 )与连接杆(31)铰接。
9.根据权利要求8所述的飞机前起落架拆装车，其特征在于所述固定装置包括着地盘丝杆(20 )，设置在该着地盘丝杆(20 )下端的着地盘(21)，通过螺钉与该着地盘(21)紧固连接的着地盘盖板(19 )以及设置在该着地盘丝杆(20 )上端的升降调节手轮(35 )。
10.权利要求1 9所述的飞机前起落架拆装车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤(1)通过拉杆牵引飞机前起落架拆装车移动至工作地点；(2)旋转升降调节手轮，降下着地盘，使之与地面牢固接触；(3)控制升降机构，实现工作平台的上升；(4)旋转调节手轮，使飞机前起落架与飞机前起落架拆装车完成对位后，将飞机前起落架的横轴两端固定在轮轴座内，同时，支撑杆与飞机前起落架上的销孔连接；(5 )旋转工作台面，使飞机前起落架与飞机前起落架存放舱完成对位后，将工作台面锁紧固定；(6)拆卸飞机前起落架；(7)控制升降机构，实现工作平台的下降；(8)旋转升降调节手轮，使着地盘离地，再通过拉杆牵引飞机前起落架拆装车移动至指定位置停放；(9)旋转升降调节手轮，降下着地盘，使之与地面牢固接触。
全文摘要
本发明公开了飞机前起落架拆装车及其控制方法，其特征在于主要包括升降机构，设置在升降机构上的调整对位机构以及设置在调整对位机构上的工作平台(9)。本发明目的在于克服先用技术中，飞机前起落架的拆装工作不仅费时、费力，而且存在安全隐患的缺陷。本发明不仅结构简单，使用方便，而且大大的降低了操作人员在拆装飞机前起落架工作中的工作强度，因此值得推广应用。
文档编号B23P19/00GK102528419SQ201210007388
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者刘建武, 戴建平 申请人:成都东科信航空自控设备有限公司