专利名称：一种机电液一体化均压夹紧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹紧装置，具体涉及一种机电液一体化均压夹紧装置。
背景技术：
无论是传统机械制造业，还是现代机械制造业，机床夹具的作用都是十分重要的。 而机床夹具的核心，则是夹紧装置。在实际的工程使用中，期间经常会遇到表面不平的工件需要实施夹紧，或者多个工件需要同时实施夹紧，这时如果用传统的平面夹紧件装置就不能满足要求。而在精密加工工序中，为了降低夹紧元件与待夹紧工件表面之间的接触应力，尤其需要使用多点均压夹紧装置。均压夹紧装置，传统的一般是利用多级串联杠杆实现多点多位夹紧，但是这样一来，所使用的机构就非常繁冗，结构很不紧凑，刚性也不够好。而从夹紧装置的动力来源分类，一般可以分为液压、气动与手动三类。多点或多位机床夹具一般都需要较大的夹紧力， 通常情况下，人们往往迫不得已必须采用液压夹紧装置，但是液压传动极容易因液压油挥发及泄漏造成空气、地面等周边环境污染。气压传动也有其自身无法克服的明显缺点，因为气体极容易泄漏，导致气压传动系统的工作压力不可能很高。目前在工程领域，气压传动的系统压力一般在pA = O. 4 O. 7MPa的范围内，如此低的系统工作压力，往往会造成在要求输出力较大的场合，气压缸直径及整个装置的体积，大得让人无法接受。而手动均压夹具， 不能实现夹紧力的自动化控制，存在较大的局限性。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、夹紧效果好且节能环保的机电液一体化均压夹紧装置。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种机电液一体化均压夹紧装置，包括驱动装置、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，所述传动装置包括一端与所述驱动装置输出端连接的联轴器，所述联轴器另一端连接有滑动丝杆，所述滑动丝杆上设有螺母；所述铰杆机构包括对称设置于螺母两侧的一级铰杆及二级铰杆，所述一级铰杆一端与螺母铰接，另一端分别与两个二级铰杆的一端铰接，其中一个二级铰杆另一端与支点铰接，另一个二级铰杆另一端与所述夹紧机构铰接；所述夹紧机构包括与所述二级铰杆铰接的滑块，所述滑块内开设有液压腔，其内填充有液压油，所述滑块上设有至少两个柱塞夹紧件，所述柱塞夹紧件内端与所述液压腔抵触。进一步的技术方案，与所述液压腔连接设有压力开关。进一步的技术方案，所述驱动装置为伺服电机。 进一步的技术方案，所述浮动介质为液压油。上述技术方案中，以伺服电机为动力源，伺服电机动力输出端经过联轴器与滑动丝杆连接，以滑动螺旋传动将伺服电机的转动转化为螺母在滑动丝杆上的直线运动，螺母的上下滑动再由一级铰杆及二级铰杆进行力放大，然后通过滑块输出，滑块内部为封闭的液压腔，其内填充有液压油，多只柱塞夹紧件与该液压腔相抵触。夹紧装置在工作中时，当其中某个柱塞夹紧件首先接触到工件时，能通过浮动介质液压油将压力传递到其它柱塞夹紧件上，推动柱塞夹紧件向下运动，进而使得其它柱塞夹紧件接触工作，实现均压夹紧工件。由于浮动介质液压油的浮动作用，能保证柱塞夹紧件以相同的作用力均匀施压于工件， 或者以相同的作用力施加不同的工件，由于浮动介质液压油的粘稠度很大，所以并不需要特别的密封，因此该装置结构简单，在实际使用中可以根据需要设置多个柱塞夹紧件，来满足实际工作情况。此外，与封闭的液压腔还连接设有压力开关，可动态检测压力进而对伺服电机进行控制。上述技术方案中，夹紧装置的具有很高的对称度，因而也就具有很好的力学技术指标，夹紧装置的实际总输出力Ftjp的计算公式
权利要求
1.一种机电液一体化均压夹紧装置，包括驱动装置(I)、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，其特征在于所述传动装置包括一端与所述驱动装置(I)输出端连接的联轴器(2)，所述联轴器(2)另一端连接有滑动丝杆(3)，所述滑动丝杆(3)上设有螺母(4)；所述铰杆机构包括对称设置于螺母(4)两侧的一级铰杆(5)及二级铰杆￠)，所述一级铰杆(5) —端与螺母(4)铰接，另一端分别与两个二级铰杆(6)的一端铰接，其中一个二级铰杆(6)另一端与支点铰接，另一个二级铰杆(6)另一端与所述夹紧机构铰接；所述夹紧机构包括与所述二级铰杆(6)铰接的滑块(7)，所述滑块(7)内开设有液压腔(8)，其内填充有浮动介质，所述滑块(7)上设有至少两个柱塞夹紧件(9)，所述柱塞夹紧件(9)内端与所述液压腔(8)抵触。
2.根据权利要求I所述的一种机电液一体化均压夹紧装置，其特征在于与所述液压腔(8)连接设有压力开关(10)。
3.根据权利要求I所述的一种机电液一体化均压夹紧装置，其特征在于所述驱动装置(I)为伺服电机。
4.根据权利要求I所述的一种机电液一体化均压夹紧装置，其特征在于所述浮动介质为液压油。
全文摘要
一种机电液一体化均压夹紧装置，包括驱动装置、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，其特征在于所述传动装置包括一端与驱动装置输出端连接的联轴器，联轴器另一端连接有滑动丝杆，滑动丝杆上设有螺母；铰杆机构包括对称设置于螺母两侧的一级铰杆及二级铰杆，一级铰杆一端与螺母铰接，另一端分别与两个二级铰杆的一端铰接，其中一个二级铰杆另一端与支点铰接，另一个二级铰杆另一端与夹紧机构铰接；夹紧机构包括与二级铰杆铰接的滑块，滑块内开设有液压腔，其内填充浮动介质，滑块上设有至少两个柱塞夹紧件，所述柱塞夹紧件内端与所述液压腔抵触。本发明装置结构简单、使用方便、夹紧效果好且节能环保。
文档编号B23Q3/00GK102601635SQ201210094338
公开日2012年7月25日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者刘勇涛, 张弛, 王明娣, 钟康民, 黄颖 申请人:苏州大学