专利名称：一种控制器打簧工装及其方法
技术领域：
本发明涉及控制器装配领域，特别涉及一种控制器的簧片安装工装及其安装方法。
背景技术：
目前市场上控制器上的功率管是通过螺丝和垫片来进行固定，并使其与散热面接触，但由于螺丝和垫片的固定方式不能保证每个功率管都能紧紧的贴在散热面上，从而导致功率管产生的热量不能有效散热出去， 影响产品性能，甚至烧坏控制器。用螺丝和垫片对功率管的固定需对每一个功率管都加装螺丝和垫片，工序繁琐，而且需要人工完成的，员工不容易操作，效率低、成本高，故目前的控制器功率管靠螺丝和垫片进行固定的方式需要进行改进。
发明内容
本发明旨在克服现有技术中的不足，提供一种新型控制器打簧工装及技术，可完成控制器功率管固定簧片的安装，替代以往功率管固定和散热所用的螺丝和垫片，以减少控制器功率管的固件的安装的工序，提高效率，降低成本，实现操作简单和半自动化作业，且可有效的增强控制器功率管的散热性能。本发明是采取以下技术方案实现的包括底板、气缸、气缸固定架、夹钳、夹钳固定板、型材定位块，气缸固定架将气缸固定于底板上，夹钳固定板固定于底板上，夹钳固定于夹钳固定板上，型材定位块固定于底板上，气缸与型材固定块以及夹钳位于底板的同一侧。气缸和气缸固定架、气缸固定架和底板、夹钳和夹钳固定板、型材定位块和底板间的固定方式为铆接、螺固或焊接；气缸包括缸体、突轴和气缸顶头；夹钳包括摇臂、升降轴、滑套、压块、连架杆；型材定位块呈台阶状，具有定位面和阻挡面，在型材定位块固定于底板上后，定位面所在平面和阻挡面所在平面与底板所在的平面垂直。型材定位块位于夹钳的左侧，气缸位于夹钳的右侧，且气缸中轴线、型材定位块中轴线、压块中轴线位于同一平面上；夹钳的底部距离底板的距离大于气缸顶头的顶部和型材定位块的顶部距离底板的距离。打簧方法包括如下步骤将控制器置于底板上，使其紧贴型材定位块的定位面和夹钳固定板；将簧片置于控制器内并使其位于第一凸起结构和第二凸起结构之间；将枪头置于控制器和气缸之间，使枪头前部探入控制器内，并使枪头前部的端部插入簧片下部和控制器的外壳之件的间隙，枪头后部顶于气缸顶头并使枪头所在直线平行于底板所在平面；启动气缸使气缸顶头冲出，推动枪头前部穿过控制器的外壳和簧片下部之间的间隙，使簧片上部紧压所需固定的构件，枪头前部冲至型材定位块的阻挡面后停止。控制器在安装簧片时，控制器左侧面和右侧面未封口。枪头前部的端部的厚度小于第一支撑结构凸起的长度，且枪头除枪头前部的端部外的其他部分的厚度大于第一支撑结构的所凸起的长度。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面可用簧片替代传统的控制器中固定功率管的螺丝和垫片，大大减少了对功率管进行固定的工序和时间，从而减少人力和物资成本；通过簧片对功率管进行固定，可以使功率管的固定结构更加牢固，且可使功率管更加紧密地贴附在散热面上，让每一个功率管散发的热量都能很好的传递到型材散热器上，从而增强了控制器功率管的散热性能，提高了控制器工作的可靠性和安全性；此工装是机电结合，可实现半自动化生产，工艺简单易学，员工操作简单，且能保证产品的一致性，提高控制器的装配效率。
图I是该控制器打簧工装进行簧片安装时的正视图；图2是该控制器打簧工装的俯视图；图3是气缸的工作示意图； 图4是夹钳的工作示意图；图5是控制器安装簧片时的侧视图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明实施例做进一步详述，以下关于本发明的实施方式的描述只是示例性，并不是为了限制本发明的所要保护的主题，对于本发明所描述的实施例还存在更多的技术内容在权利要求范围内的变化，都属于本发明所需要保护的主题。如附图I至图5，其中，I是底板，2是气缸，3气缸固定架，4是夹钳，5是夹钳固定架，6是型材固定块，7是气缸中轴线，8是型材定位块中轴线，9是压块中轴线，10是控制器，11是簧片，12是第一支撑结构，13是第二支撑结构，14是枪头，15是功率管，16是散热面，2a是缸体，2b是突轴，2c是气缸顶头，4a是摇臂,4b是升降轴，4c是滑套，4d是压块，4e是连架杆，6a是定位面，6b是阻挡面，Ila是簧片下部，Ilb是簧片上部，14a是枪头前部，14b是枪头后部。如图I至图5所示，底板I的作为整个工装的工作平台起到工装结构的基本固定作用，型材固定块6固定于底板I上，气缸固定架3将气缸2固定于底板I上，夹钳固定架5固定于底板I上，夹钳4固定于夹钳固定架5上，且夹钳4的底部距离底板I的距离大于气缸顶头2c的顶部和型材定位块6的顶部距离底板I的距离，气缸2与型材固定块2以及夹钳4位于底板的同一侧。底板I与气缸固定架3、底板I与型材固定块6、底板I与夹钳固定架5、气缸2与气缸固定架3、夹钳4与夹钳固定架5之间的连接和固定的方式可以为铆接、螺固或焊接等固定方式。其中，夹钳4的作用为向下压紧控制器10，从而与型材固定块6的固定面6a，底板1，夹钳固定架5，分别实现了对控制器10上侧面、左侧面、下侧面、后侧面的固定，保证了工装在对控制器10进行簧片11的安装时，控制器10不会产生偏移而影响安装的质量。图I中簧片11用虚线表示意为簧片11位于控制器10内，枪头前部14a的虚线表示部分也意为其位于控制器10内。如图2所示，气缸中轴线7，型材定位块中轴线8、压块中轴线9位于同一平面上，从而可使气缸2的气缸顶头2c在冲出的时候可以准确平稳地推动枪头14穿过控制器10和簧片下部Ila之间的间隙，从而对控制器10完成簧片11的装配。
如图3所示，a图为气缸2在启动前的示意图，气缸顶头2c未冲出。b图为在安装簧片11时气缸2在启动后的工作示意图，气缸2的缸体2a内的气体推动突轴2c冲出，进而Ti 动气缸顶头2c冲出。如图4所示，a图为夹钳4的初始状态示意图，b图为夹钳4为固定紧压控制器10所形成的工作轨迹。操作人员向下摇动夹钳4的摇臂4a,摇臂4a带动连架杆4e,连架杆4e带动升降轴4b在滑套4c约束下的向下运动，进而带动压块4d向下运动，从而将控制器10紧压于底板I上。如图I、图2和图5所示，控制器10内有第一支撑机构12和第二支撑结构13，功率管15贴附于散热面16。在安装簧片11时,控制器10的两侧未封口，将簧片11置于第一支撑结构12和第二支撑结构13之间， 使簧片上部Ilb位于第一支撑机构12和第二支撑结构13的上侧，簧片下部Ila位于第一支撑结构12和第二支撑结构13的下侧。之后将枪头14的枪头前部14a的端部插入簧片下部Ila和控制器10之间的缝隙中。本实施例中为更加形象的区分枪头前部Ila和枪头后部11b，在图示中的枪头前部Ila呈锐角，但并不作为对枪头14的形状的限定。枪头前部14a的端部的厚度小于第一支撑结构12凸起的长度即小于簧片下部Ila和控制器10之间的间隙的宽度，故枪头前部14a的端部可插入间隙，但由于枪头14除枪头前部14a的端部外的其他部分的厚度大于第一支撑结构12凸起的长度，故枪头前部14a只是插入其端部。此时枪头的后端14b顶于气缸顶头2c并使整个枪头14处于和底板I平行的位置。启动气缸2使气缸顶头2c冲出推动枪头14贯穿簧片下部Ila和控制器10之间的间隙，并使枪头前部14a顶于型材固定块6的阻挡面6b。由于枪头14除枪头前部14a的端部外的其他部分的厚度大于簧片下部14a和控制器10间的间隙即枪头14的厚度大于第一支撑结构I凸起的长度，故在气缸顶头2c推动枪头14贯穿簧片下部Ila和控制器10之间的间隙的过程中，簧片下部Ila向第二支撑结构13的方向运动，由于杠杆原理，簧片上部Ilb向功率管15的方向运动，由于气缸顶头2c推动枪头14的力量大且速度快，使得簧片11产生形变，簧片上部Ilb紧压功率管15，并使功率管15紧贴于散热面16，而簧片11也与第一支撑结构12、第二支撑结构13、功率管15形成了牢固的结构。如图I至图5所示，该工装的对簧片11的安装过程可分为三步，第一步，将控制器10至于底板I上，使控制器10的左侧面与型材定位块6的固定面6a紧贴，控制器10的后侧面与夹钳固定板5紧贴，摇动夹钳4的摇臂4a使压块4d紧压控制器的上侧面，从而将控制器10固定于底板I上；第二步，将簧片11至于控制器10内，使簧片11置于第一支撑结构12和第二支撑结构13之间，将枪头前部14a的端部插入簧片下部Ila和控制10之间的间隙，将枪头后部14b顶于气缸顶头2c的顶面，并使枪头14平行于底板I ;第三步，启动气缸2使气缸顶头2c冲出并推动枪头14贯芽黃片下部IIa和控制器10之间的间隙，枪头ill部14a顶于型材定位块6的阻挡面6b并停止，此时簧片上部Ilb紧压功率管15使功率管15紧贴于散热面16并形成牢固结构。对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。
权利要求
1.一种控制器打簧工装，包括底板(I)、气缸(2)、气缸固定架(3)、夹钳(4)、夹钳固定板(5 )、型材定位块(6 )，其特征在于气缸固定架(3 )将气缸(2 )固定于底板(I)上，夹钳固定板(5)固定于底板(I)上，夹钳(4)固定于夹钳固定板(5)上，型材定位块(6)固定于底板(I)上，气缸(2)与型材固定块(2)以及夹钳(4)位于底板的同一侧。
2.根据权利要求I所述的控制器打簧工装，其特征在于所述气缸(2)和气缸固定架(3 )、气缸固定架(4 )和底板(I)、夹钳(4 )和夹钳固定板(5 )、型材定位块(6 )和底板(I)间的固定方式为铆接、螺固或焊接。
3.根据权利要求I所述的控制器打簧工装，其特征在于所述气缸(2)包括缸体(2a)、突轴(2b)和气缸顶头(2c)。
4.根据权利要求I所述的一种控制器打簧工装，其特征在于所述夹钳(4)包括摇臂 (4a)、升降轴(4b)、滑套(4c)、压块(4d)、连架杆(4e)。
5.根据权利要求I所述的一种控制器打簧工装，其特征在于所述型材定位块(6)呈台阶状，具有定位面(6a)和阻挡面(6b)，在型材定位块固定于底板(I)上后，定位面(6a)所在平面和阻挡面(6b)所在平面与底板(I)所在的平面垂直。
6.根据权利要求I所述的一种控制器打簧工装，其特征在于所述型材定位块(6)位于夹钳(4)的左侧，气缸(2 )位于夹钳(4)的右侧，且气缸中轴线(7 )、型材定位块中轴线(8 )、压块中轴线(9)位于同一平面上。
7.根据权利要求I或权利要求3或权利要求4所述的控制器打簧工装，其特征在于所述夹钳(4)的底部距离底板(I)的距离大于气缸顶头(2c)的顶部和型材定位块(6)的顶部距离底板(I)的距离。
8.—种控制器打簧方法，其特征在于该方法包括如下步骤 将控制器(10)置于底板(I)上，使其紧贴型材定位块(6)的定位面(6a)和夹钳固定板(5)； 将簧片(11)置于控制器(10)内并使其位于第一支撑结构(12)和第二支撑结构(13)之间； 将枪头(14)置于控制器(10)和气缸(2)之间，使枪头前部(14a)探入控制器(10)内，并使枪头前部(14a)的端部插入簧片下部(Ila)和控制器(10)的外壳之件的间隙，枪头后部(14b )顶于气缸顶头(2c )并使枪头(14)所在直线平行于底板(I)所在平面； 启动气缸(2 )使气缸顶头(2c )冲出，推动枪头前部(14a)穿过控制器(10 )的外壳和簧片下部(Ila)之间的间隙，使簧片上部(Ilb)紧压所需固定的构件，枪头前部(14a)冲至型材定位块(6)的阻挡面(6b)后停止。
9.根据权利要求8所述的控制器打簧方法，其特征在于所述控制器(10)在安装簧片(11)时，控制器的左侧面和右侧面未封口。
10.根据权利要求8所述的控制器打簧方法，其特征在于枪头前部(14a)的端部的厚度小于第一支撑结构(12)凸起的长度，且枪头(14)除枪头前部(14a)的端部外的其他部分的厚度大于第一支撑结构(12)的所凸起的长度。
全文摘要
本发明的公布了一种控制器打簧工装及其方法，气缸固定架(3)将气缸(2)固定于底板(1)上，夹钳固定板(5)固定于底板(1)上，夹钳(4)固定于夹钳固定板(5)上，型材定位块(6)固定于底板(1)上。方法为将控制器(10)置于底板(1)上，将簧片(11)置于控制器(10)内并使其位于第一支撑结构(12)和第二支撑结构(13)之间，将枪头(14)置于控制器(10)和气缸(2)之间，启动气缸(2)使气缸顶头(2c)冲出，枪头前部(14a)冲至型材定位块(6)的阻挡面(6b)后停止。本发明旨在提供一种新型控制器打簧工装及方法，提高效率，降低成本，有效的增强控制器功率管的散热性能。
文档编号B23P19/00GK102764975SQ20121029496
公开日2012年11月7日 申请日期2012年8月18日 优先权日2012年8月18日
发明者王心洁, 高双邦 申请人:天津市松正电动科技有限公司