专利名称：电机转子焊接方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转子加工领域，尤其是一种用于焊接转子挂钩的电机转子焊接方法及装置。
背景技术：
电机转子的换向器绕线挂钩在完成绕线后需要进行焊接操作，如图1所示，换向器31不同分度上的挂钩32的绕线33根数不同，因此在不同分度上挂钩的焊接状态各不相同，所需的焊接热量就有所差异，焊接热量所对应的焊接时间及焊接参数(功率、电流、电压)也不尽相同，这些都难以通过现有的焊接设备完成，人工操作费时费力，效率低且质量无法得到保证，容易导致缺焊漏焊或过焊的现象，大大影响转子的焊接质量。而本发明的焊接装置可以根据挂钩的实际状态在焊接中切换不同焊接参数的焊接模式，方便有效地解决了换向器绕线挂钩的焊接问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化的用于焊接转子换向器挂钩的电机转子焊接方法及装置。为实现上述技术效果，本发明公开了一种电机转子焊接方法，所述方法包括以下步骤a、通过一转子上下料机构将一待焊接的转子上料至一转子夹持机构，所述转子夹持机构夹住所述待焊接的转子；b、所述转子夹持机构带动所述待焊接的转子转动至焊接位置并将分度到位的信号反馈至一 PLC控制器；C、所述PLC控制器收到所述分度到位的信号后打开一视频检测设备，将所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值与预存的换向器挂钩状态值进行比对，找出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号，并将所述对比信号返回至所述PLC控制器；d、根据所述对比信号，所述PLC控制器选择对应的焊接程序号，并将所述焊接程序号发送至一焊接控制器；e、所述焊接控制器收到所述焊接程序号，进行切换，采用所述焊接程序号的相关参数对所述待焊接的转子在所述焊接位置上的换向器挂钩进行焊接；f、完成焊接，所述焊接控制器将焊接完成的信号反馈至所述PLC控制器；g、所述PLC控制器控制所述转子夹持机构转动所述待焊接的转子，重复步骤ITg,直至完成整根转子的换向器挂钩的焊接；h、松开所述转子夹持机构，通过所述转子上下料机构更换所述已焊接完成的转子，重复步骤a h，直至完成所有转子的焊接。所述方法进一步的改进在于，所述PLC控制器收到所述分度到位的信号后控制一视频检测系统控制器打开一视频拍摄装置，记录所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值，将所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值反馈至所述PLC控制器，与预存的换向器挂钩状态值进行比对，得出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号。本发明还公开了一种电机转子焊接装置，一焊接设备，所述焊接设备包括一转子上下料机构、一转子夹持机构和一焊接机构，所述转子置于所述转子上下料机构上，一搬送机构控制器控制连接所述转子上下料机构，所述转子夹持机构在焊接时夹持住所述转子，一分度机构控制器控制连接所述转子夹持机构，所述焊接机构位于所述转子的换向器挂钩处，一焊接控制器控制连接所述焊接机构；一视频检测设备，所述视频检测设备包括一视频拍摄装置和一视频检测系统控制器，所述视频检测系统控制器控制连接所述视频拍摄装置，所述视频拍摄装置架设于所述焊接设备的上方；一 PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述搬送机构控制器、所述分度机构控制器、所述焊接控制器和所述视频检测系统控制器。所述装置进一步的改进在于，所述转子夹持机构内设有一分度转轴，所述分度转轴连接所述转子夹持机构的夹持部，所述分度机构控制器控制连接所述分度转轴。本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是本发明全程采用PLC控制器智能控制，带有分度功能的转子夹持机构带动转子转动，利用视频检测设备拍摄焊接挂钩的状态图像，并与预存于系统内的状态图像进行比对，再根据比对结果选择相应的焊接参数，控制焊接机构进行相应的焊接，方便有效地解决了用一台装置对不同分度上不同挂钩状态的焊接。
图1是一转子的结构示意图。图2是本发明电机转子焊接装置焊接设备的结构示意图。图3是图2的局部放大结构示意图。图4是本发明电机转子焊接方法的模块结构简图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。参阅图2和图3所示，本发明的电机转子焊接装置包括一焊接设备10，焊接设备10包括一转子上下料机构11、一转子夹持机构12和一焊接机构13，转子14置于转子上下料机构11上，转子夹持机构12的夹持部在焊接时夹持住转子14，转子夹持机构12带有分度功能，转子夹持机构12内设有一分度转轴15，分度转轴15连接转子夹持机构12的夹持部，可带动转子14转动至不同的分度位置进行焊接，焊接机构13位于转子14的换向器挂钩处，用于焊接换向器挂钩。本发明的电机转子焊接装置I还包括一视频检测设备，配合图4所示，该视频检测设备作为被发明的创新点，包括一视频拍摄装置16和一视频检测系统控制器17，视频检测系统控制器17控制连接视频拍摄装置16，视频拍摄装置16架设于焊接设备10的上方，并且视频拍摄装置16的摄像头对准转子14的焊接点。一搬送机构控制器18控制连接转子上下料机构11，负责控制转子上下料机构11的上下料操作。一分度机构控制器19控制连接转子夹持机构12及分度转轴15，负责控制转子夹持机构12的夹持操作、控制分度转轴15转动和判断分度转轴15是否分度到位。一焊接控制器20控制连接焊接机构13，其内部存储若干个焊接程序号，可通过输入焊接程序号的方式选择相应的焊接参数，进行焊接，并且给出焊接完成程度。本发明全程采用一 PLC控制器21智能控制，PLC控制器21作为总控制器，控制连接搬送机构控制器18、分度机构控制器19、焊接控制器20和视频检测系统控制器17，是各控制器之间的联络员，负责接收来自各控制器的反馈信号，和向各控制器输送命令，使得整个装置得以稳定的连续工作。本发明电机转子焊接方法的具体操作流程如下搬送机构控制器18控制转子上下料机构11将一待焊接的转子14上料至转子夹持机构12，转子夹持机构12夹住待焊接的转子14 ；分度机构控制器19控制分度转轴15连同转子夹持机构12转动，带动待焊接的转子14转动至焊接位置并将分度到位的信号反馈至PLC控制器21，PLC控制器21接收该分度到位的信号后控制视频检测系统控制器17打开视频拍摄装置16，记录待焊接的转子14换向器挂钩状态值，将待焊接的转子的换向器挂钩状态值反馈至PLC控制器21，与预存的换向器挂钩状态值进行比对，得出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号，PLC控制器21再根据该对比信号，选择对应的焊接程序号，将该焊接程序号发送至焊接控制器20 ；焊接控制器20收到该焊接程序号，并进行切换，采用该焊接程序号的相关参数对待焊接的转子14在该焊接位置上的换向器挂钩进行焊接；完成该焊接位置上的换向器挂钩的焊接，焊接控制器20将焊接完成的信号反馈至PLC控制器21 ；PLC控制器21控制分度机构控制器19转动分度转轴15，并依照流程完成后续挂钩的焊接，直至完成整根转子14的换向器挂钩的焊接；松开转子夹持机构12，通过转子上下料机构11更换已焊接完成的转子14，继续后续转子焊接，直至完成所有转子的焊接。以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电机转子焊接方法，其特征在于所述方法包括以下步骤a、通过一转子上下料机构将一待焊接的转子上料至一转子夹持机构，所述转子夹持机构夹住所述待焊接的转子；b、所述转子夹持机构带动所述待焊接的转子转动至焊接位置并将分度到位的信号反馈至一 PLC控制器；C、所述PLC控制器收到所述分度到位的信号后打开一视频检测设备，将所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值与预存的换向器挂钩状态值进行比对，找出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号，并将所述对比信号返回至所述PLC控制器；d、根据所述对比信号，所述PLC控制器选择对应的焊接程序号，并将所述焊接程序号发送至一焊接控制器；e、所述焊接控制器收到所述焊接程序号，进行切换，采用所述焊接程序号的相关参数对所述待焊接的转子在所述焊接位置上的换向器挂钩进行焊接；f、完成焊接，所述焊接控制器将焊接完成的信号反馈至所述PLC控制器；g、所述PLC控制器控制所述转子夹持机构转动所述待焊接的转子，重复步骤ITg,直至完成整根转子的换向器挂钩的焊接；h、松开所述转子夹持机构，通过所述转子上下料机构更换所述已焊接完成的转子，重复步骤al，直至完成所有转子的焊接。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述PLC控制器收到所述分度到位的信号后控制一视频检测系统控制器打开一视频拍摄装置，记录所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值，将所述待焊接的转子的换向器挂钩状态值反馈至所述PLC控制器，与预存的换向器挂钩状态值进行比对，得出相同的换向器挂钩状态值所对应的对比信号。
3.一种电机转子焊接装置，其特征在于所述装置包括一焊接设备，所述焊接设备包括一转子上下料机构、一转子夹持机构和一焊接机构，所述转子置于所述转子上下料机构上，一搬送机构控制器控制连接所述转子上下料机构，所述转子夹持机构在焊接时夹持住所述转子，一分度机构控制器控制连接所述转子夹持机构，所述焊接机构位于所述转子的换向器挂钩处，一焊接控制器控制连接所述焊接机构；一视频检测设备，所述视频检测设备包括一视频拍摄装置和一视频检测系统控制器，所述视频检测系统控制器控制连接所述视频拍摄装置，所述视频拍摄装置架设于所述焊接设备的上方；一 PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述搬送机构控制器、所述分度机构控制器、所述焊接控制器和所述视频检测系统控制器。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于所述转子夹持机构内设有一分度转轴，所述分度转轴连接所述转子夹持机构的夹持部，所述分度机构控制器控制连接所述分度转轴。
全文摘要
本发明公开了一种电机转子焊接方法及装置，所述装置包括一焊接设备、一视频检测设备和一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所示焊接设备和所述视频检测设备。本发明全程采用PLC控制器智能控制，带有分度功能的转子夹持机构带动转子转动，利用视频检测设备拍摄焊接挂钩的状态图像，并与预存于系统内的状态图像进行比对，再根据比对结果选择相应的焊接参数，控制焊接机构进行相应的焊接，方便有效地解决了用一台装置对不同分度上不同挂钩状态的焊接。
文档编号B23K31/02GK103028857SQ20121055640
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者俞英浩, 盛晟, 唐海萍, 糜震东, 李俊 申请人:上海博泽电机有限公司