专利名称：一种接料控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床切削技术领域。
背景技术：
目前，中小型轴承车床中，自动上下料装置已广泛应用，但在中大型轴承用车床中，对于体积较大，体重较重的产品，自动接料装置 若采用传统的气缸驱动控制，其驱动的力不够，无法实现产品的接取，且气缸驱动存在运行速度慢，定位不准，可控位置少，位置及速度不易调整等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的就是通过伺服驱动器驱动伺服电机，通过伺服电机带动接料手，快速精确的定位，实现接料手接料一下料一返回原位三个位置的循环控制。一种接料控制装置，包括伺服电机(I)，伺服驱动器(2)，PLC(3)，行程开关⑷，带轮盘(5)，带轮(6)和接料手(7)组成的控制电路，伺服电机(I)由伺服驱动器(2)提供动力电源，轴端与带轮盘(5)相连，通过带轮(6)带动接料手(7)移动，行程开关(4)用于实现接料手的原点回归动作。接料手共需控制其三个定位位置，该三个位置数据以参数的形式写入伺服驱动器，并存入驱动器内部寄存器，实际运行时，由PLC两个输出点向驱动器发出位置命令，驱动器通过该两个PLC信号的不同状态组合来判断接料手需要定位的位置，控制伺服电机运转至目标位置，电机内置高分辨率编码器，准确反馈电机实际运行位置，达到接料手的精确定位。通过该方法控制接料手定位，在硬件上均采用插头式连线，接线方便，干扰小，维修方便，位置和速度调整均只需通过修改驱动器相应参数就可以实现。
图I是本实用新型装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。如图I所示，包括伺服电机(I)，伺服驱动器(2)，PLC(3)，行程开关(4)带轮盘(5)，带轮(6)和接料手(7)组成的控制电路，机床通电后，接料手必须先进行原点回归操作，先以参数Pl设定好的回原点速度运行，至碰到行程开关(4)，以参数P2设定的速度反方向减速运行至停止，驱动器向PLC发出原点到达信号X0，表示回原点操作完成，以该位置作为接料手的原点位置，在参数PlO和Pll处均设定为O。电机一转其内部编码器发出N个脉冲，接料手通过带轮及带轮盘连至电机端，可得出电机一转，所带动带轮盘转过一周的圆周长L，则可根据接料手接料位置和下料位置与原点位置的距离，计算出电机所需要转过的转速及多余的脉冲数。如，接料位置与接料手原点位置距离为LI，则接料手从原点移至接料位置，电机需要转过L1/L转，脉冲数为N*L1/L，所得转数如果不是整数，可以将其分为所得整数圈再加上多余的脉冲数，分别设定在参数P12和P13中；接料手下料位置也以同样的方式通过参数P14和P15来设定。调整好上述三个位置后，通过PLC输出点YO向伺服驱动器来发出定位启动命令，驱动器再根据PLC两个输出点Yl和Y2的不同状态组合来判断接料手位置命令，如Yl Y2=0 1，则表示接料手需要移动至接料位置，电机转动，当其编码器发出的脉冲数达到相应参数设定的值时，电机停止，驱动器向PLC输出定位完成信号XI，从而达到接料手的精确定位。 使用该方法，只需通过改变参数PlO至P15的值，即可调整接料手三个位置的实际位置，接料手各个位置的定位速度，加减速时间均可分别通过设定相应的参数来调整，操作简单方便。且电机出现过载或定位不到位等情况，驱动器会显示报警，起到保护作用。
权利要求1.一种接料控制装置，包括伺服电机(I)，伺服驱动器(2)，PLC(3)，行程开关(4)，带轮盘(5)，带轮(6)和接料手(7)组成的控制电路，伺服电机⑴由伺服驱动器⑵提供动力电源，轴端与带轮盘(5)相连，通过带轮(6)带动接料手(7)移动，行程开关(4)用于实现接料手的原点回归动作。
专利摘要一种接料控制装置，属于机床切削技术领域。目前，中小型轴承车床中，自动上下料装置已广泛应用，但在中大型轴承用车床中，对于体积较大，体重较重的产品，自动接料装置若采用传统的气缸驱动控制，其驱动的力不够，无法实现产品的接取，且气缸驱动存在运行速度慢，定位不准，可控位置少，位置及速度不易调整等缺点。本实用新型的目的就是通过伺服驱动器驱动伺服电机，通过伺服电机带动接料手，实现接料手接料→下料→返回原位三个位置的快速，精确的定位控制。
文档编号B23Q7/00GK202540019SQ20122002870
公开日2012年11月21日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者张凌, 章跃军 申请人:浙江陀曼精密机械有限公司