专利名称：桶钩成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种成型机，尤其涉及一种用于对金属线材裁切并成型出桶钩的桶钩成型机。
背景技术：
随着经济的不断发展及技术水平的不断提高，为工业的发展提供强大的动力，力口速了工业产业的发展步伐，使得工业产业的现代化水平进一步地提高，以适应于未来的发
展需要。其中，在桶类产品中，经常会看到桶类产品上安装有供操作人员握持的桶钩，通过该桶钩以便于操作人员对桶类产品的拿取；并随着桶类产品的广泛应用，从而加大了对桶钩的需求量，为桶钩的生产加工提供良好的发展平台。目前，现有的对桶钩进行加工的过程是操作人员先借助校直机构将一卷一卷的金属线材进行校直；接着，操作人员再借助剪切机构对校直的金属线材进行剪切出所要长度的金属线材段；然后，操作人员将剪切出的金属线材段搬运到另一工作环境处的折弯机构上，并将金属线材段置于该折弯机构中，由折弯机构对金属线材段进行弯曲，并对弯曲的金属线材段的两端折弯出一折钩，从而形成所要的桶构出来。然而，在上述的桶钩生产过程中，全是靠操作人员借助相应的机构对金属线材进行相应的加工，操作人员的手工操作会增加操作人员的负担，相应地降低操作效率，从而无法适应于自动化的作业要求。因此，急需要一种桶钩成型机来克服上述的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种桶钩成型机，该桶钩成型机能提高桶钩的生产效率以适应于自动化作来要求。为实现上述的目的，本实用新型提供了一种与控制器电性连接的桶钩成型机，该桶钩成型机用于对金属线材裁切并成型出一桶钩。且该桶钩成型机包括机架、用于对金属线材进行校直的校直机构、用于对校直的金属线材进行输送的输送机构及裁切成型机构。所述输送机构和校直机构设置于所述机架上；所述裁切成型机构包括定模、动模、裁切件、第一折弯件、第二折弯件、动模直线驱动器、第一直线驱动器及第二直线驱动器；所述定模固定在所述机架上并沿远离所述机架的方向延伸出一型芯，所述型芯的顶端具有与所述动模配合并呈弧形的成型配合部，所述型芯底端的两侧分别向下延伸出呈倾斜设置的折钩部，所述裁切件沿所述输送机构输送金属线材的方向固定在所述机架上，且所述裁切件呈与所述型芯对应的位于该型芯和输送机构之间，所述动模直线驱动器安装在所述机架上并与所述动模连接，所述动模直线驱动器驱使所述动模做与所述裁切件配合的裁切运动而对所述输送机构和型芯之间的金属线材裁切出一金属线材段，同时，所述动模还做与所述定模配合的成型运动而使所述金属线材段沿所述成型配合部弯曲，弯曲的金属线材段的两端越过所述折钩部；所述第一直线驱动器和第二直线驱动器依次地设置于所述机架上，所述第一折弯件的一端与所述第一直线驱动器连接，所述第一折弯件的另一端与一所述折钩部相对应，所述第二折弯件的一端与所述第二直线驱动器连接，所述第二折弯件的另一端与另一所述折钩部相对应，所述第一直线驱动器驱使所述第一折弯件朝与该第一折弯件对应的折钩部处移动的同时，所述第二直线驱动器驱使所述第二折弯件朝与该第二折弯件相对应的折钩部处移动，移动的第一折弯件和第二折弯件则使弯曲的金属线材段之两端折弯进而形成一桶钩。较佳地，本实用新型的桶钩成型机还包括使金属线材段的末端形成出一球形结构的冲压成型装置，所述冲压成型装置包括压紧件、压紧直线驱动器、冲压成型件、冲压直线驱动器、模型件及模型直线驱动器，所述模型直线驱动器安装在所述机架上并与所述模型件连接，所述模型件沿所述型芯延伸方向滑动的穿过所述定模并位于所述折钩部的下方，且所述模型件开设有贯穿该模型件的一侧并供金属线材段之末端容置的容置槽，所述压紧直线驱动器沿所述输送机构输送金属线材的方向设置于所述机架上，所述压紧件的一端与所述压紧直线驱动器连接，所述压紧件的另一端与所述模型件的容置槽相对应，所述冲压直线驱动器沿裁切方向设置于所述机架上，所述冲压成型件的一端与所述冲压直线驱动器 连接，所述冲压成型件的另一端与所述模型件的底端相对应，使得本实用新型桶钩成型机能对金属线材之末端进行冲压成型出球形结构以满足桶钩与桶体之间的配合连接要求。较佳地，本实用新型桶钩成型机还包括设置于所述机架上的手柄选料振动盘，所述手柄选料振动盘位于所述型芯的上方，且所述手柄选料振动盘与所述型芯之间连接有一输送轨道，所述输送轨道的末端与所述输送机构输送来的金属线材相对应，以使得手柄选料振动盘能自动地往型芯处输送手柄，以提高手柄与金属线材段之间的装配效率。较佳地，所述动模开设有与所述型芯配合的一成型槽，所述成型槽与所述型芯配合形成出一成型腔，所述成型腔使金属线材段的两端沿所述成型配合部弯曲且越过所述折钩部。其中，借助成型腔，使得金属线材段能更可靠地沿成型配合部弯曲。较佳地，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、动模直线驱动器、冲压直线驱动器、压紧直线驱动器及模型直线驱动器均为气缸、油缸或直线电机，以简化第一直线驱动器、第二直线驱动器、动模直线驱动器、冲压直线驱动器、压紧直线驱动器及模型直线驱动器的结构。较佳地，所述校直机构包括两校直滚轮排，两所述校直滚轮排之间形成供金属线材穿过的校直通道，使得校直机构的结构更简单以降低校直机构的成本；具体地，一所述校直滚轮排中的校直滚轮与另一所述校直滚轮排中的校直滚轮呈错开设置，以使得校直机构对金属线材的校直的效果更好。较佳地，所述输送机构包括输送轮及驱动组件，所述输送轮呈成对的枢接于所述机架上，两所述输送轮之间形成供校直后的金属线材穿过的输送通道，所述驱动组件安装在所述机架上并驱使所述输送轮旋转，以使得置于输送通道的金属线材能可靠地被输送轮所输送，且通过驱动组件和输送轮形成的输送机构，使得输送机构的结构更紧凑。较佳地，所述裁切件呈中空结构，所述中空结构形成供所述输送机构输送的金属线材穿过的穿过孔，一方面为输送机构输送来的金属线材提供导向作用，使金属线材能更可靠地往型芯处输送，另一方面在动模与裁切件的配合下，能更可靠地对穿过裁切件的金属线材进行裁切。较佳地，本实用新型桶钩成型机还包括顶出桶钩用的顶出直线驱动器，所述顶出直线驱动器安装在所述机架上，所述顶出直线驱动器的输出端沿所述型芯延伸方向滑动的穿过所述定模并与所述桶钩相对应，以使得本实用新型桶钩成型机能自动地将成型出的桶钩顶出并回收，从而进一步地提高桶钩的生产效率。与现有技术相比，借助本实用新型的裁切成型机构，在动模直线驱动器驱使动模做与裁切件配合的裁切运动而对输送机构和型芯之间的金属线材裁切出一金属线材段，同时，动模还做与定模配合的成型运动而使金属线材段沿成型配合部弯曲，使弯曲的金属线材段的两端越过折钩部；接着，第一直线驱动器驱使第一折弯件朝与该第一折弯件对应的折钩部处移动的同时，第二直线驱动器驱使第二折弯件朝与该第二折弯件相对应的折钩部处移动，移动的第一折弯件和第二折弯件则使弯曲的金属线材段之两端折钩进而形成一桶钩，实现对桶钩的自动化生产过程，因此，本实用新型桶钩成型机能提高桶钩的生产效率以适应于自动化的作业要求。
图I是本实用新型桶钩成型机的立体结构图。图2是本实用新型桶钩成型机在拆卸手柄选料振动盘后的平面结构图。图3是本实用新型桶钩成型机在拆卸手柄选料振动盘后并裁切出金属线材段的平面结构图。图4是本实用新型桶钩成型机所成型出来的桶钩的结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图I至图4，本实用新型的桶钩成型机100与一控制器电性连接，并对金属线材200裁切并成型出一桶钩220。其中，本实用新型的桶钩成型机100包括机架10、用于对金属线材200进行校直的校直机构20、用于对校直的金属线材200进行输送的输送机构30及裁切成型机构40。所述输送机构30和校直机构20设置于所述机架10上，具体地，在本实施例中，所述校直机构20和输送机构30沿着所述机架10的右端至左端方向依次地设置于所述机架10上，以便于校直后的金属线材200往所述裁切成型机构40处输送。所述裁切成型机构40包括定模41、动模42、裁切件43、第一折弯件44、第二折弯件45、动模直线驱动器46、第一直线驱动器47及第二直线驱动器48 ;所述定模41固定在所述机架10上，且所述定模41沿远离所述机架10的方向延伸出一型芯41a，该型芯41a的顶端具有与所述动模42配合并呈弧形的成型配合部41b，该型芯41a底端的两侧分别向下延伸出呈倾斜设置的折钩部41c，具体地，在本实施例中，两所述折钩部41c沿远离各自的方向倾斜地向下延伸，以便于第一折弯件44和第二折弯件45对金属线材段210之末端折弯；所述裁切件43沿所述输送机构30输送金属线材200的方向(即是图I中箭头B所指的方向)固定在所述机架10上，且所述裁切件43呈与所述型芯41a对应的位于该型芯41a和输送机构30之间，具体地，在本实施例中，所述裁切件43呈中空结构，该中空结构形成供所述输送机构30输送的金属线材200穿过的穿过孔43a，该穿过孔43a为输送机构30输送来的金属线材200提供导向作用而使金属线材200能更可靠地往型芯41a处输送，同时在动模42与裁切件43的配合下能更可靠地对穿过裁切件43的金属线材200进行裁切；所述动模直线驱动器46安装在所述机架10上，且所述动模直线驱动器46与所述动模42连接，具体地，在本实施例中，所述动模直线驱动器46沿图I中箭头A所指的方向安装在所述机架10上的，且所述动模直线驱动器46驱使所述动模42做与所述裁切件43配合的裁切运动而对所述输送机构30和型芯41a之间的金属线材200裁切出一金属线材段210,同时,所述动模42还做与所述定模41配合的成型运动而使所述金属线材段210沿所述成型配合部41b弯曲，弯曲的金属线材段210的两端越过所述折钩部41c ;所述第一直线驱动器47和第二直线驱动器48依次地设置于所述机架10上，所述第一折弯件44的一端与所述第一直线驱动器47连接，所述第一折弯件44的另一端与右侧的所述折钩部41c相对应，所述第二折弯件45的一端与所述第二直线驱动器48连接，所述第二折弯件45的另一端与左侧的所述折钩部41c相对应，所述第一直线驱动器47驱使所述第一折弯件44朝与该第一折弯件44对应的右侧折钩部41c处移动的同时，所述第二直线驱动器48驱使所述第二折弯件45朝与该第二折 弯件45相对应的左侧折钩部41c处移动，移动的第一折弯件44和第二折弯件45则使弯曲的金属线材段210之两端折弯进而形成一桶钩220。其中，为使得本实用新型桶钩成型机100能对金属线材200之末端进行冲压成型出球形结构222以满足桶钩220与桶体之间的配合连接要求，故本实用新型的桶钩成型机100还包括使金属线材段210的末端形成出一球形结构222的冲压成型装置50，该冲压成型装置50包括压紧件51、压紧直线驱动器52、冲压成型件53、冲压直线驱动器54、模型件55及模型直线驱动器(图中未示)；所述模型直线驱动器安装在所述机架10上，且所述模型直线驱动器与所述模型件55连接，具体地，所述模型直线驱动器是安装在所述机架10的远离所述定模41的一侧上，以便于所述模型直线驱动器的安装布局；所述模型件55沿所述型芯41a延伸方向滑动的穿过所述定模41，且所述模型件55位于所述折钩部41c的下方，所述模型件55还开设有贯穿该模型件55的一侧并供金属线材段210之末端容置的容置槽55a，具体地，该容置槽55a是沿水平方向位于对应的折钩部41c的外侧；所述压紧直线驱动器52沿所述输送机构30输送金属线材200的方向设置于所述机架10上，所述压紧件51的一端与所述压紧直线驱动器52连接，所述压紧件51的另一端与所述模型件55的容置槽55a相对应；所述冲压直线驱动器54沿裁切方向(即是图I中箭头A所指的方向)设置于所述机架10上，所述冲压成型件53的一端与所述冲压直线驱动器54连接，所述冲压成型件53的另一端与所述模型件55的底端相对应。为能自动地往型芯41a处输送手柄221，以提高手柄221与金属线材段210之间的装配效率，故本实用新型桶钩成型机100还包括设置于所述机架10上的手柄选料振动盘60，该手柄选料振动盘60位于所述型芯41a的上方，且该手柄选料振动盘60与型芯41a之间连接有一输送轨道61,该输送轨道61的末端与输送机构30输送来的金属线材200相对应。为使得本实用新型桶钩成型机100能自动地将成型出的桶钩220顶出并回收，从而进一步地提高桶钩220的生产效率，故本实用新型桶钩成型机100还包括顶出桶钩220用的顶出直线驱动器70，该顶出直线驱动器70安装在所述机架10上，具体是该顶出直线驱动器70安装在所述机架10的远离所述定模41的一侧上，所述顶出直线驱动器70的输出端沿所述型芯41a延伸方向滑动的穿过所述定模41并与所述桶钩220相对应。更具体地，如下较优者，上述提到的动模42开设有与所述型芯41a配合的一成型槽42a，该成型槽42a与型芯41a配合形成出一成型腔(图中未注)，该成型腔使金属线材段210的两端沿成型配合部41b弯曲且越过折钩部41c，以使得金属线材段210能更可靠地沿成型配合部41b弯曲。同时，上述提到的第一直线驱动器47、第二直线驱动器48、动模直线驱动器46、冲压直线驱动器54、压紧直线驱动器52、模型直线驱动器及顶出直线驱动器70均为一油缸，当然，它们还可以为一气缸或一直线电机，目的是简化第一直线驱动器47、第二直线驱动器48、动模直线驱动器46、冲压直线驱动器54、压紧直线驱动器52、模型直线驱动器及顶出直线驱动器70之结构。再者，上述提到的校直机构20包括两校直滚轮排21，两所述校直滚轮排21之间形成供金属线材200穿过的校直通道22，以使得校直机构20的结构更简单以降低校直机构20的成本。具体地，在本实施例中，一所述校直滚轮排21中的校直滚轮21a与另一所述校直滚轮排21中的校直滚轮21a呈错开设置，以使得校直机构20对金属线材200的校直的效果更好。最后，所述输送机构30包括输送轮31及驱动组件(图中未示)，该输送轮31呈成对的枢接于所述机架10上，且两所述输送轮31之间形成供校直后的金属线材200穿过的输送通道32，所述驱动组件安装在所述机架10上，且所述驱动组件驱使所述输送轮31旋转，以使得置于输送通道32的金属线材200能可靠地被输送轮31所输送，且通过驱动组件和输送轮31形成的输送机构30，使得输送机构30的结构更紧凑。结合附图，对本实用新型桶钩成型机100的工作原理作详细的说明工作时，操作人员先使金属线材200依次穿过校直通道22和输送通道32时，此时控制器控制手柄选料振动盘60作动,作动的手柄选料振动盘60使一个手柄221通过输送轨道61被输送到型芯41a处，紧接着，控制器控制输送机构30的驱动组件作动，作动的驱动组件驱动输送轮31旋转，旋转的输送轮31带动输送通道32内的金属线材200往裁切件43处输送，往裁切件43处输送的金属线材200依次穿过裁切件43的穿过孔43a和手柄221并承载于型芯41a上；当金属线材200于型芯41a处输送到位时，此时的控制器控制模型直线驱动器作动，作动的模型直线驱动器驱使模型件55伸出机架10外并位于折钩部41c的下方；接着，控制器控制动模直线驱动器46沿图I中箭头A所指的方向作动，作动的动模直线驱动器46驱使动模42与裁切件43配合裁切，从而将承载于型芯41a和裁切件43之间的金属线材200裁切出金属线材段210 ;接着，动模42继续沿原来方向移动而与定模41配合，并在动模42与定模41的配合下使金属线材段210沿成型配合部41b弯曲，且使弯曲的金属线材段210的两端越过折钩部41c并与模型件55的容置槽55a相对应；然后，控制器控制压紧直线驱动器52作动，作动的压紧直线驱动器52驱使压紧件51朝靠近模型件55处移动，从而使金属线材段210的末端被压紧于模型件55的容置槽55a内；当金属线材段210的末端被紧压时，此时的控制器再控制冲压直线驱动器54作动，作动的冲压直线驱动器54驱使冲压成型件53使压紧于容置槽55a内的金属线材段210之末端冲压出球状结构；当金属线材段210之末端被冲压出球状结构时，此时的控制器依次地控制冲压直线驱动器54、压紧直线驱动器52及模型直线驱动器做复位的作动，复位作动的冲压直线驱动器54、压紧直线驱动器52及模型直线驱动器分别带动冲压成型件53、压紧件51及模型件55复位；当冲压成型件53、压紧件51及模型件55复位后，此时的控制器再控制第一直线驱动器47和第二直线驱动器48同时作动，同时作动的第一直线驱动器47和第二直线驱动器48则带动第一折弯件44和第二折弯件45移动，从而令移动的第一折弯件44和第二折弯件45使金属线材段210之末端沿折钩部41c折弯形成一桶钩220，该桶钩220留在型芯41a上；当成型出桶钩220后，此时的控制器再控制顶出直线驱动器70作动，作动的顶出直线驱动器70将桶钩220顶出，为下一次桶钩220的成型做好准备，不断重复上述的过程，即可完成桶钩220的批量生产。与现有技术相比，借助本实用新型的裁切成型机构40，在动模直线驱动器46驱使动模42做与裁切件43配合的裁切运动而对输送机构30和型芯41a之间的金属线材200裁切出一金属线材段210,同时,动模42还做与定模41配合的成型运动而使金属线材段210沿成型配合部41b弯曲，使弯曲的金属线材段210的两端越过折钩部41c ;接着，第一直线驱动器47驱使第一折弯件44朝与该第一折弯件44对应的折钩部41c处移动的同时，第二直线驱动器48驱使第二折弯件45朝与该第二折弯件45相对应的折钩部41c处移动，移动的第一折弯件44和第二折弯件45则使弯曲的金属线材段210之两端折钩进而形成一桶钩 220，实现对桶钩220的自动化生产过程，因此，本实用新型桶钩成型机100能提高桶钩220的生产效率以适应于自动化的作业要求。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种与控制器电性连接的桶钩成型机，适应对金属线材裁切并成型出ー桶钩，所述桶钩成型机包括机架、用于对金属线材进行校直的校直机构及用于对校直的金属线材进行输送的输送机构，所述输送机构和校直机构设置于所述机架上，其特征在于，所述桶钩成型机还包括裁切成型机构，所述裁切成型机构包括定模、动模、裁切件、第一折弯件、第二折弯件、动模直线驱动器、第一直线驱动器及第二直线驱动器，所述定模固定在所述机架上并沿远离所述机架的方向延伸出一型芯，所述型芯的顶端具有与所述动模配合并呈弧形的成型配合部，所述型芯底端的两侧分别向下延伸出呈倾斜设置的折钩部，所述裁切件沿所述输送机构输送金属线材的方向固定在所述机架上，且所述裁切件呈与所述型芯对应的位于该型芯和输送机构之间，所述动模直线驱动器安装在所述机架上并与所述动模连接，所述动模直线驱动器驱使所述动模做与所述裁切件配合的裁切运动而对所述输送机构和型芯之间的金属线材裁切出一金属线材段，同时，所述动模还做与所述定模配合的成型运动而使所述金属线材段沿所述成型配合部弯曲，弯曲的金属线材段的两端越过所述折钩部，所述第一直线驱动器和第二直线驱动器依次地设置于所述机架上，所述第一折弯件的一端与所述第一直线驱动器连接，所述第一折弯件的另一端与一所述折钩部相对应，所述第二折弯件的一端与所述第二直线驱动器连接，所述第二折弯件的另一端与另一所述折钩部相对应，所述第一直线驱动器驱使所述第一折弯件朝与该第一折弯件对应的折钩部处移动的同时，所述第二直线驱动器驱使所述第二折弯件朝与该第二折弯件相对应的折钩部处移动，移动的第一折弯件和第二折弯件则使弯曲的金属线材段之两端折弯进而形成一桶钩。
2.根据权利要求I所述的桶钩成型机，其特征在于，还包括使金属线材段的末端形成出一球形结构的冲压成型装置，所述冲压成型装置包括压紧件、压紧直线驱动器、冲压成型件、冲压直线驱动器、模型件及模型直线驱动器，所述模型直线驱动器安装在所述机架上并与所述模型件连接，所述模型件沿所述型芯延伸方向滑动的穿过所述定模并位于所述折钩部的下方，且所述模型件开设有贯穿该模型件的一侧并供金属线材段之末端容置的容置槽，所述压紧直线驱动器沿所述输送机构输送金属线材的方向设置于所述机架上，所述压紧件的一端与所述压紧直线驱动器连接，所述压紧件的另一端与所述模型件的容置槽相对应，所述冲压直线驱动器沿裁切方向设置于所述机架上，所述冲压成型件的一端与所述冲压直线驱动器连接，所述冲压成型件的另一端与所述模型件的底端相对应。
3.根据权利要求I或2所述的桶钩成型机，其特征在于，还包括设置于所述机架上的手柄选料振动盘，所述手柄选料振动盘位于所述型芯的上方，且所述手柄选料振动盘与所述型芯之间连接有一输送轨道，所述输送轨道的末端与所述输送机构输送来的金属线材相对应。
4.根据权利要求I所述的桶钩成型机，其特征在于，所述动模开设有与所述型芯配合的一成型槽，所述成型槽与所述型芯配合形成出一成型腔，所述成型腔使金属线材段的两端沿所述成型配合部弯曲且越过所述折钩部。
5.根据权利要求2所述的桶钩成型机，其特征在于，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、动模直线驱动器、冲压直线驱动器、压紧直线驱动器及模型直线驱动器均为气缸、油缸或直线电机。
6.根据权利要求I或2所述的桶钩成型机，其特征在于，所述校直机构包括两校直滚轮排，两所述校直滚轮排之间形成供金属线材穿过的校直通道。
7.根据权利要求6所述的桶钩成型机，其特征在干，一所述校直滚轮排中的校直滚轮与另一所述校直滚轮排中的校直滚轮呈错开设置。
8.根据权利要求I或2所述的桶钩成型机，其特征在于，所述输送机构包括输送轮及驱动组件，所述输送轮呈成对的枢接于所述机架上，两所述输送轮之间形成供校直后的金属线材穿过的输送通道，所述驱动组件安装在所述机架上并驱使所述输送轮旋转。
9.根据权利要求I所述的桶钩成型机，其特征在于，所述裁切件呈中空结构，所述中空结构形成供所述输送机构输送的金属线材穿过的穿过孔。
10.根据权利要求I所述的桶钩成型机，其特征在于，还包括顶出桶钩用的顶出直线驱动器，所述顶出直线驱动器安装在所述机架上，所述顶出直线驱动器的输出端沿所述型芯延伸方向滑动的穿过所述定模并与所述桶钩相对应。
专利摘要本实用新型提供了一种桶钩成型机，包括机架、校直机构、输送机构及裁切成型机构。裁切成型机构包括定模、动模、裁切件、动模直线驱动器、第一和第二折弯件、为第一和第二折弯件提供直线动力的第一和第二直线驱动器。定模固在机架上并具有型芯，该型芯具有成型配合部及折钩部，裁切件固在机架上并与动模配合而对金属线材裁切出金属线材段，动模与定模配合而使金属线材段沿成型配合部弯曲，弯曲的金属线材段的两端越过折钩部，第一和第二直线驱动器驱使第一和第二折弯件朝折钩部处移动，移动的第一折弯件和第二折弯件则使弯曲的金属线材段之两端折弯进而形成一桶钩，使得本实用新型的桶钩成型机能提高生产效率以适应自动化作业要求。
文档编号B21F1/02GK202752514SQ201220379169
公开日2013年2月27日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者黄芳 申请人:黄芳