专利名称：Jc弹性旁承分解、组装、检测一体机的制作方法
技术领域：
JC弹性旁承分解、组装、检测一体机技术领域[0001]本实用新型涉及一种JC弹性旁承分解、组装、检测一体机，属于一种微机控制的铁路货车弹性旁承组装和拆卸专业设备。
背景技术：
[0002]众所周知，目前铁路货车JC型弹性旁承是装用在K2型转向架、转K6型转向架等运行速度在120km/h提速货车上的关键件，整车落成后旁承体垂向压缩量是影响车辆运行稳定的重要参数，同时弹性旁承的装配质量是影响旁承体最终压缩量的关键因素之一，为此提高双作用弹性旁承组装水平尤为重要。老式安装旁承的组装和拆卸方式为人工及油缸配合，油缸难以控制压力，容易对工件产生破坏，同时也容易发生危险，伤害工作人员，效果不稳定，渐渐不符合铁路货车呼吸式安全阀的组装及拆卸标准。同时这种传统的试验方法已大大落后于现今铁路货车安全、重载、提速的客观要求。这种落后的操作方法，不仅工人劳动强度大，生产效率低，而且易于发生事故，由此引发的铁路运输的安全隐患不堪设想。发明内容[0003]为了克服上述不足，本实用新型提供了一种通过PLC控制，实现了试验过程的自动化。主体卡具部分采用钢板焊制，性能稳定；线性导轨采用光洁度高的导轨使卡紧部分滑动顺畅结构坚固；人机界面显示数据使整个试验过程更直观，并可方便快捷的选择参数；使用伺服电机带动丝杠进行工进与工退，能精确的控制行走距离及良好的稳定性，一旦超出范围会自动报警提示电机停止，即保护了弹性旁承体同时也保护了设备本身；升降部分主要由主体汽缸在600kp气压下进行上升与下降动作，可以满足现有各种铁路货车JC弹性旁承安装、拆卸要求。设备的主动部分采用伺服电机、主体气缸、卡紧气缸完成铁路货车JC弹性旁承的组装、拆卸运动。并根据铁标要求对JC弹性旁承进行动态调整，完全满足现有各种铁路货车JC弹性旁承安装的组装、拆卸及检测要求。[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:[0005]一种JC弹性旁承分解、组装、检测一体机，其特征在于整机包括传动部分(I)、卡具部分(2)、升降部分(3)及电控部分(4)四大部分；所述传动部分由伺服电机(5)、减速电机(6)、左右旋丝杠(7)、丝母(8)、直线导轨(9)、滑块(10)组成，所述丝母(8)与左右旋丝杠(7)连接，并一起运动；所述卡具部分(2)连接到传动部分(I)下方，位于升降部分(3)上方，所述卡具部分(2)包括卡具座(11)、卡具头(12)，所述卡具座(11)固定在丝母(8)上，所述卡具头(12)固定在直线导轨的两滑块(10)上，且相对整机中心左、右对称，所述伺服电机(5)与减速电机(6)带动左右旋丝杠(7)、丝母(8)、滑块(10)及卡具部分(2)同时左右运动；所述升降部分(3)由旁承体定位槽(13)、定位卡紧装置(14)、升降平台(16)、导向杆(17)、主体气缸(18)组成，所述旁承体定位槽(13)、定位卡紧装置(14)位于升降平台(16)上方，所述定位卡紧装置(14)由弹性定位座(19)及定位气缸(15)组成，定位气缸(15)作为定位卡紧装置(14)的动力，所述主体气缸(18)位于升降平台(16)下方，用于控制升降平台的升降，所述导向杆(17)位于主体气缸(18)两侧并与升降平台(16)连接，用于保证升降平台的稳定性；所述电控部分(4)由:PLC、伺服驱动系统及人机界面组成，所述PLC控制伺服驱动系统，由于PLC的稳定性和抗干扰能力较强使得试验台的整体稳定性提高，所述人机界面实时显示试验的状态，可方便快捷的选择参数。[0006]本实用新型的有益效果:由主体卡具部分、传动部分、升降部分及电控部分四大部分组成。该设备设计合理、工艺先进、自动化程度较高，是依据铁标要求满足现有各种铁路货车JC弹性旁承安装的组装、拆卸及试验要求。其主要特点如下:[0007]1.1采用性能稳定的PLC来控制整个试验台的试验动作，由于PLC的稳定性和抗干扰能力较强使得试验台的整体稳定性大大提高；[0008]1.2主体卡具部分采用钢板焊制，机体强度高，性能稳定，使用寿命长。[0009]1.3高强度的线性导轨作为光洁度高使得卡紧部分滑动顺畅结构坚固。[0010]1.4卡具部分由伺服电机转动丝杠带动线性导轨结构，使得卡具行程加大，卡具的最小行程为166mm最大行程为326mm既可以满足此范围内各种弹性旁承体的组装和拆卸，又保证了操作的安全性。[0011]1.5卡具固定端设计时充分考虑到组装及拆卸时对卡具受力程度及平行度的情况，所以卡紧端面整体受力。[0012]1.6传动部分是使用伺服电机带动丝杠进行工进与工退，主要目的是能精确的控制行走距离及良好的稳定性，并可对电机扭矩进行设定控制，一旦超出范围会自动报警提示同事电机停止。即保护了弹性旁承体同时也保护了设备本身。[0013]1.7升降部分主要由主体汽缸在600kp气压下进行上升与下降动作。[0014]1.8为了让旁承体的组装及拆卸工作能够顺利级准确的完成，增加了定位槽和定位块。[0015]1.9在定位块的另一侧设置了定位卡紧装置。[0016]1.10整机为一体化固定的工作台，集机械、气动、微控、电气于一体，操作简单，上料方便，显示直观，具有声光报警和打印功能。
[0017]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。[0018]图1:本实用新型结构的主视图[0019]图2:本实用新型结构的升降部分局部放大图[0020]图中:1、传动部分；2、卡具部分；3、升降部分；4、电控部分；5、伺服电机；6、减速电机；7、左右旋丝杠；8、丝母；9、直线导轨；10、滑块；11、卡具座；12、卡具头；13、旁承体定位槽；14、定位卡紧装置；15、定位气缸；16、升降平台；17、导向杆；18、主体气缸；19弹性定位座。
具体实施方式
[0021]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。[0022]实施例:
以下结合附图1、2，简述JC弹性旁承分解、组装、检测一体机的工作原理，请参阅附图1、2:包括主体卡具部分(I)、传动部分(2)、升降部分(3)及电控部分(4)。[0023]组装过程请参阅附图1、2:首先确定待组装旁，旁承由旁承体及旁承座、滚子组成，步骤一:将旁承体放置于升降平台(16)上的相应旁承体定位槽(13)中，主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)向上运动至一定位置，主体气缸(18)停止作用，传动部分(I)、卡具部分(2)同时作用将旁承体固定，即伺服电机(5)通过减速电机(6)给左右旋丝杠(7)施加动力，同时丝母(8)及卡具座(11)带动滑块(10)及卡具头以旁承体为中心运动，并最终将旁承体卡紧；[0024]步骤二:主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)向下运动至原始位置，人工将旁承座放置升降平台(16)上，定位卡紧装置(14)对其固定，即将旁承座放置弹性定位座(19)及定位气缸(15)中间，定位气缸(15)向旁承座施加压力，固定在弹性定位座(19)处，固定完毕后主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)及固定在升降平台(16)上的旁承座一并向上运动至旁承体处，主体气缸(18)仍然施加推力，使旁承体与旁承座压合；[0025]步骤三:伺服电机(5)通过减速电机(6)给左右旋丝杠(7)施加反方向动力，同时丝母(8)及卡具座(11)带动滑块(10)及卡具头以旁承体为中心反向运动，松开卡紧的旁承体，主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)向下运动至原始位置，人工将组成后的旁承取出，将滚子放置旁承座凹槽处，若滚子上端与旁承上端高度差符合铁标要求即为合格品，组装停止，下料，最后进行数据保存、打印、上传HMIS.根据以上步骤进行下一旁承的组装。[0026]拆卸过程请参阅附图1、2:首先确定待拆卸旁承，步骤一:人工将旁承放置升降平台(16)上，定位卡紧装置(14)对其固定，即将旁承放置弹性定位座(19)及定位气缸(15)中间，定位气缸(15)向旁承座施加压力，固定在弹性定位座(19)处，固定完毕后主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)及固定在升降平台(16)上的旁承座一并向上运动至指定位置，主体气缸(18)停止运动，传动部分(I)、卡具部分(2)同时作用将旁承体固定，即伺服电机(5)通过减速电机(6)给左右旋丝杠(7)施加动力，同时丝母(8)及卡具座(11)带动滑块(10)及卡具头以旁承体为中心运动，并最终将旁承体卡紧；[0027]步骤二:主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)及升降平台(16)上固定的旁承座向下运动至原始位置，定位气缸(15)回到原始位置，弹性定位座(19)弹开，即旁承座拆卸完成，人工下料。[0028]步骤三:主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)向上运动使固定在卡具部分(2)的旁承体放置于升降平台(16)上的相应旁承体定位槽(13)中，伺服电机(5)通过减速电机(6)给左右旋丝杠(7)施加反方向动力，同时丝母(8)及卡具座(11)带动滑块(10)及卡具头以旁承体为中心反向运动，松开卡紧的旁承体，主体气缸(18)带动升降平台(16)、导向杆(17)及旁承体向下运动至原始位置，即旁承体拆卸完成，人工将拆卸后的旁承取出，拆卸停止，最后进行数据保存、打印、上传HMIS，根据以上步骤进行下一旁承的拆装。
权利要求1.JC弹性旁承分解、组装、检测一体机，其特征在于整机包括传动部分(I)、卡具部分(2)、升降部分(3)及电控部分⑷四大部分；所述传动部分由伺服电机(5)、减速电机(6)、左右旋丝杠(7)、丝母(8)、直线导轨(9)、滑块(10)组成，所述丝母(8)与左右旋丝杠(7)连接，并一起运动；所述卡具部分(2)连接到传动部分(I)下方，位于升降部分(3)上方，所述卡具部分(2)包括卡具座(11)、卡具头(12)，所述卡具座(11)固定在丝母(8)上，所述卡具头(12)固定在直线导轨的两滑块(10)上，且相对整机中心左、右对称，所述伺服电机(5)与减速电机(6)带动左右旋丝杠(7)、丝母(8)、滑块(10)及卡具部分(2)同时左右运动；所述升降部分(3)由旁承体定位槽(13)、定位卡紧装置(14)、升降平台(16)、导向杆(17)、主体气缸(18)组成，所述旁承体定位槽(13)、定位卡紧装置(14)位于升降平台(16)上方，所述定位卡紧装置(14)由弹性定位座(19)及定位气缸(15)组成，定位气缸(15)作为定位卡紧装置(14)的动力，所述主体气缸(18)位于升降平台(16)下方，用于控制升降平台的升降，所述导向杆(17)位于主体气缸(18)两侧并与升降平台(16)连接，用于保证升降平台的稳定性；所述电控部分(4)由:PLC、伺服驱动系统及人机界面组成，所述PLC控制伺服驱动系统，由于PLC的稳定性和抗干扰能力较强使得试验台的整体稳定性提高，所述人机界面实时显示试验的状态，可方便快捷的选择参数。
专利摘要本实用新型公开了一种JC弹性旁承分解、组装、检测一体机，其特征在于整机包括传动部分、卡具部分、升降部分及电控部分四大部分，传动部分由伺服电机、减速电机、左右旋丝杠、丝母、直线导轨、滑块组成；卡具部分连接到传动部分下方，位于升降部分上方，包括卡具座、卡具头；升降部分由旁承体定位槽、定位卡紧装置、升降平台、导向杆、主体气缸组成；电控部分由PLC、伺服驱动系统及人机界面组成，所述PLC控制伺服驱动系统，人机界面实时显示试验的状态，可方便快捷的选择参数。该设备设计合理、工艺先进、自动化程度较高，是依据铁路货车JC系列弹性旁承组装技术条件满足各种铁路货车JC弹性旁承安装的组装、拆卸及检测要求的理想设备。
文档编号B23P19/027GK202963942SQ20122047124
公开日2013年6月5日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者彭世全, 罗纲, 梁虎, 郑妍 申请人:齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司