专利名称：一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构。
背景技术：
众所周知，电视机金属后盖上有许多散热孔，在加工时需要同时进行冲孔，传统工作时用斜楔冲，首先斜楔冲的机构复杂成本高，其次许多孔需要同时斜冲，模具生产损坏的风险很高，维护成本也会跟着提高，但如果工人把产品摆斜角进行冲孔，生产效率下降，并且成本高，不利于自动化生产。
发明内容·[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，改造出一种全新的用于斜网孔冲压的机构，通过此机构冲斜孔，模具简单容易维护，成本低，完全避免了斜冲网孔的风险。而且又可以使用机械手进行自动化生产，大大提高了生产效率，提高产能，降低了生产成本。为实现上述目的，设计一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，包括上模、嵌有旋转机构的下模，其特征在于上模的下方设有嵌有旋转机构的下模；所述的嵌有旋转机构的下模包括旋转机构及下模，旋转机构包括旋转块、轴承座、旋转轴、复位支撑块、轴承座垫块、轴承座支撑块、旋转支撑块，旋转块内设有旋转轴，所述的旋转块左上方设有直角凹槽，旋转块的左侧面设有方形凹槽，方形凹槽内嵌有旋转支撑块的一端；旋转块的右下方设有斜方形凹槽，斜方形凹槽内嵌有复位支撑块的一端，旋转块的下方设有轴承座垫块，轴承座垫块的下方设有轴承座支撑块；下模包括下模座、缓冲块、限位块、下底板、冲孔凹模、凹模垫板、另一限位块、球头顶块、复位弹簧、顶杆、螺丝、垫片、弹簧支撑块，轴承座支撑块的下方连接下底板，轴承座支撑块右侧面从右向左开设有防偏载凹槽，位于轴承座支撑块右侧的下底板上设有弹簧支撑块，弹簧支撑块左侧对应防偏载凹槽处开设有弹簧支撑块凹槽，顶杆从右水平贯穿弹簧支撑块嵌入至轴承座支撑块内的防偏载凹槽内，在防偏载凹槽内的顶杆的一端连接球头顶块，在防偏载凹槽及弹簧支撑块凹槽内的顶杆外套设有复位弹簧，复位弹簧的一端抵接球头顶块，复位弹簧的另一端抵接弹簧支撑块凹槽的底部，顶杆的另一端连接螺丝；所述复位支撑块的另一端侧面抵接球头顶块。所述的上模包括上模座、固定板垫板、固定板、卸料板垫板、卸料板、卸料板推块、冲孔凸模，上模从上至下依次设有上模座、固定板垫板、固定板、卸料板垫板及卸料板，卸料板下方左侧垂直设有卸料板推块，所述的卸料板推块呈阶梯状，并且卸料板推块的上端嵌入至卸料板内，固定板垫板下方连接冲孔凸模的一端，冲孔凸模的另一端贯穿固定板、卸料板垫板及卸料板。所述的旋转块左侧及旋转支撑块上方设有连接块，连接块上方设有支撑块，支撑块上方设有支撑板，支撑块内设有内定位，内定位下方设有垫块。所述的旋转轴的前后两端分别套设有轴承座。[0008]所述的位于轴承座支撑块左侧的下底板上设有限位块，限位块的上端面呈斜面，斜面上设有两个凹槽，两个凹槽内分别设有缓冲块。所述的位于限位块、轴承座支撑块及弹簧支撑块后方的下底板上设有下模座，下模座上设有凹模垫板，下模座与底板之间设有下模脚。所述的位于轴承座垫块右侧的轴承座支撑块上设有另一限位块，另一限位块的左上方设有另一缓冲块。所述的顶杆与螺丝之间设有垫片。本实用新型同现有技术相比，通过此机构冲斜孔，模具简单容易维护，成本低，完全避免了斜冲网孔的风险。而且又可以使用机械手进行自动化生产，大大提高了生产效率， 提高产能，降低了生产成本。
图I为本实用新型开模状态示意图。图2为本实用新型合模状态示意图。参见图I，图2，I为上模座，2为固定板垫板，3为固定板，4为卸料板垫板，5为卸料板，6为卸料板推块,7为旋转支撑块,8为下模座,9为下模脚，10为缓冲块,11为限位块,12为复位支撑块，13为冲孔凸模,14为冲孔凹模,15为旋转块，16为轴承座，17为旋转轴，18为凹模垫，19为另一限位块,20为轴承座垫块,21为球头顶块,22为复位弹簧,23为顶杆,24为螺丝，25为垫片，26为弹簧支撑块，27为轴承座支撑块，28为下底板，29为连接块，30为支撑块，31为垫块，32为内定位，33为支撑板，34为产品。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。如图1，图2所示，上模的下方设有嵌有旋转机构的下模；所述的嵌有旋转机构的下模包括旋转机构及下模，旋转机构包括旋转块、轴承座、旋转轴、复位支撑块、轴承座垫块、轴承座支撑块、旋转支撑块，旋转块15内设有旋转轴17，所述的旋转块15左上方设有直角凹槽，旋转块15的左侧面设有方形凹槽，方形凹槽内嵌有旋转支撑块7的一端；旋转块15的右下方设有斜方形凹槽，斜方形凹槽内嵌有复位支撑块12的一端，旋转块15的下方设有轴承座垫块20，轴承座垫块20的下方设有轴承座支撑块27 ;下模包括下模座、缓冲块、限位块、下底板、冲孔凹模、凹模垫板、另一限位块、球头顶块、复位弹簧、顶杆、螺丝、垫片、弹簧支撑块，轴承座支撑块27的下方连接下底板28，轴承座支撑块27右侧面从右向左开设有防偏载凹槽，位于轴承座支撑块27右侧的下底板28上设有弹簧支撑块26，弹簧支撑块26左侧对应防偏载凹槽处开设有弹簧支撑块凹槽，顶杆23从右水平贯穿弹簧支撑块26嵌入至轴承座支撑块27内的防偏载凹槽内，在防偏载凹槽内的顶杆23的一端连接球头顶块21，在防偏载凹槽及弹簧支撑块凹槽内的顶杆23外套设有复位弹簧22，复位弹簧22的一端抵接球头顶块21，复位弹簧22的另一端抵接弹簧支撑块凹槽的底部，顶杆23的另一端连接螺丝24 ;所述复位支撑块12的另一端侧面抵接球头顶块21。所述的上模包括上模座、固定板垫板、固定板、卸料板垫板、卸料板、卸料板推块、冲孔凸模，上模从上至下依次设有上模座I、固定板垫板2、固定板3、卸料板垫板4及卸料板5，卸料板5下方左侧垂直设有卸料板推块6，所述的卸料板推块6呈阶梯状，并且卸料板推块6的上端嵌入至卸料板5内，固定板垫板4下方连接冲孔凸模13的一端,冲孔凸模13的另一端贯穿固定板3、卸料板垫板4及卸料板5。所述的旋转块15左侧及旋转支撑块7上方设有连接块29，连接块29上方设有支撑块30，支撑块30上方设有支撑板33，支撑块30内设有内定位32，内定位32下方设有垫块31。所述的旋转轴17的前后两端分别套设有轴承座16。所述的位于轴承座支撑块27左侧的下底板28上设有限位块11，限位块11的上端面呈斜面，斜面上设有两个凹槽，两个凹槽内分别设有缓冲块10。 所述的位于限位块11、轴承座支撑块27及弹簧支撑块26后方的下底板28上设有下模座8，下模座8上设有凹模垫板18，下模座8与底板28之间设有下模脚9。所述的位于轴承座垫块20右侧的轴承座支撑块27上设有另一限位块19，另一限位块19的左上方设有另一缓冲块。所述的顶杆23与螺丝24之间设有垫片25。当整个机构在开模状态下时，旋转支撑块7处于水平位置，便于机械手抓取产品，当机械手将产品34放置于旋转支撑块7上方平台的支撑板33上后，支撑板33托起产品34，产品34靠内定位32精确定位，上模向下运动，带动卸料板推块6下行，卸料板推块6下端触碰到旋转块15的直角凹槽，并继续向下运动，带动旋转块15逆时针旋转，此时复位支撑块12逆时针旋转推动顶杆23向右运动，球头顶块21顶住复位弹簧22向右压缩，当旋转支撑块7旋转触碰到限位块11时，产品旋转到位，冲孔凸模13开始工作，进行对产品冲孔，冲孔工作完成后，上模向上运动，由于复位弹簧22具有回弹作用，推动顶杆23向左运动，顶杆23顶部的球头顶块21推动复位支撑块12顺时针旋转，复位支撑块12的顺时针旋转带动旋转块15同样做顺时针旋转，当旋转块15的右下侧触碰到另一限位块19时，说明复位到位，此时机械手将产品进行卸料。通过模具上的旋转机构，改变产品的角度，实现网状斜孔的垂直冲压，只需简单的几步操作，无需额外的劳动力及复杂的机械设备，并且模具简单容易维护，成本低，完全避免了斜冲网孔的风险。而且又可以使用机械手进行自动化生产，大大提高了生产效率，提高产能，降低了生产成本。
权利要求1.一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，包括上模、嵌有旋转机构的下模，其特征在于上模的下方设有嵌有旋转机构的下模；所述的嵌有旋转机构的下模包括旋转机构及下模，旋转机构包括旋转块、轴承座、旋转轴、复位支撑块、轴承座垫块、轴承座支撑块、旋转支撑块，旋转块(15)内设有旋转轴(17)，所述的旋转块(15)左上方设有直角凹槽，旋转块(15)的左侧面设有方形凹槽，方形凹槽内嵌有旋转支撑块(7)的一端；旋转块(15)的右下方设有斜方形凹槽，斜方形凹槽内嵌有复位支撑块(12)的一端，旋转块(15)的下方设有轴承座垫块(20 )，轴承座垫块(20 )的下方设有轴承座支撑块(27 );下模包括下模座、缓冲块、限位块、下底板、冲孔凹模、凹模垫板、另一限位块、球头顶块、复位弹簧、顶杆、螺丝、垫片、弹簧支撑块，轴承座支撑块(27)的下方连接下底板(28)，轴承座支撑块(27)右侧面从右向左开设有防偏载凹槽，位于轴承座支撑块(27)右侧的下底板(28)上设有弹簧支撑块(26 )，弹簧支撑块(26 )左侧对应防偏载凹槽处开设有弹簧支撑块凹槽，顶杆(23 )从右水平贯穿弹簧支撑块(26)嵌入至轴承座支撑块(27)内的防偏载凹槽内，在防偏载凹槽内的顶杆(23)的一端连接球头顶块(21)，在防偏载凹槽及弹簧支撑块凹槽内的顶杆(23)外套设有复位弹簧(22)，复位弹簧(22)的一端抵接球头顶块(21)，复位弹簧(22)的另一端抵接弹簧支撑块凹槽的底部，顶杆(23)的另一端连接螺丝(24);所述复位支撑块(12)的另一端侧面抵接球头顶块(21)。
2.根据权利要求I所述的一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，其特征在于所述的上模包括上模座、固定板垫板、固定板、卸料板垫板、卸料板、卸料板推块、冲孔凸模，上模从上至下依次设有上模座(I)、固定板垫板(2 )、固定板(3 )、卸料板垫板(4)及卸料板(5)，卸料板(5)下方左侧垂直设有卸料板推块(6)，所述的卸料板推块(6)呈阶梯状，并且卸料板推块(6)的上端嵌入至卸料板(5)内，固定板垫板(4)下方连接冲孔凸模(13)的一端，冲孔凸模(13)的另一端贯穿固定板(3)、卸料板垫板(4)及卸料板(5)。
3.根据权利要求I所述的一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，其特征在于所述的旋转块(15)左侧及旋转支撑块(7 )上方设有连接块(29 )，连接块(29 )上方设有支撑块(30 )，支撑块(30 )上方设有支撑板(33 )，支撑块(30 )内设有内定位(32 )，内定位(32 )下方设有垫块(31)。
4.根据权利要求I所述的一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，其特征在于所述的旋转轴(17)的前后两端分别套设有轴承座(16)。
5.根据权利要求I所述的一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，其特征在于所述的位于轴承座支撑块(27)左侧的下底板(28)上设有限位块(11)，限位块(11)的上端面呈斜面，斜面上设有两个凹槽，两个凹槽内分别设有缓冲块(10)。
6.根据权利要求I或5所述的一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，其特征在于所述的位于限位块(11)、轴承座支撑块(27)及弹簧支撑块(26)后方的下底板(28)上设有下模座(8)，下模座(8)上设有凹模垫板(18)，下模座(8)与底板(28)之间设有下模脚(9)。
7.根据权利要求I所述的一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，其特征在于所述的位于轴承座垫块(20)右侧的轴承座支撑块(27)上设有另一限位块(19)，另一限位块(19)的左上方设有另一缓冲块。
8.根据权利要求I所述的一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，其特征在于所述的顶杆(23)与螺丝(24)之 间设有垫片(25)。
专利摘要本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构。一种用于机械手生产的斜网孔旋转冲压机构，包括上模、嵌有旋转机构的下模，其特征在于上模的下方设有嵌有旋转机构的下模。同现有技术相比，通过此机构冲斜孔，模具简单容易维护，成本低，完全避免了斜冲网孔的风险。而且又可以使用机械手进行自动化生产，大大提高了生产效率，提高产能，降低了生产成本。
文档编号B21D28/24GK202779373SQ20122048256
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者史先云, 陈健, 唐勇, 王晨勃, 赵伟强 申请人:上海新朋金属制品有限公司, 上海新朋实业股份有限公司