专利名称：端梁组对成型装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机端梁的装配制造，特别涉及端梁的组对成型。
背景技术：
端梁是起重机不可缺少的一部分。端梁主要由盖板、腹板、筋板、弯板和附件等组成，虽然其结构比较简单，但是不同类型、不同吨位的起重机的端梁尺寸各有差异，所以组对比较复杂。端梁制作工艺路线为栽筋板一组装腹板一焊内缝一校形、组对下盖板一焊接角焊缝一汇弯板、附件一焊接一精整。目前端梁的装配制造过程中，栽筋板、组装腹板工位的作业主要是靠人力使用撬杠来实现，但是，人工使用撬杠作业有以下不足I)安全隐患较大；2)作业中需要手扶筋板、腹板，作业强度高；3)作业中经常由于用力不当、撬点选择不当而使端梁发生变形，影响产品质量。·申请号为201110288205. O的中国专利公开了一种起重机π形梁定位焊装配工装，包括由沿上下方向并行延伸的两支腿及沿左右方向延伸桥接在两支腿间的顶梁所组成的龙门支架。所述的龙门支架的两支腿的底部分别设有一行走横梁，两行走横梁均沿前后方向延伸，行走横梁的前部设有用于引导行走横梁的行走方向的万向轮、后部设有由电机驱动的主动轮，从而可以实现工装前进或后退移动。另外，两支腿上对立设置有挤腹板机构，包括对应安装在两支腿上的左夹头、右夹头和夹头导向杆，左夹头、右夹头导向装配在各自的夹头导向杆上并能够在液压缸驱动下相向运动夹紧。但是，由于该工装前后方向的尺寸不能根据端梁规格任意延伸，腹板的夹紧长度范围小，在使用过程中需要不断移动位置，且体积较大、质量重移动不便，另外，使用时对地面的平整度要求较高，该工位也不能实现与流水线的良好对接。再者，受支腿间距的限制，该工装不适合用于尺寸较大的端梁。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种腹板的夹紧长度范围大的端梁组对成型装置。为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是端梁组对成型装置，包括用于成对分布在端梁工件的腹板左右两侧对腹板进行夹紧的夹头以及用于驱动各对所述夹头相向运动的夹头驱动装置，所述夹头及夹头驱动装置沿前后方向延伸设置有多组；所述端梁组对成型装置还包括机架，所述机架上于各对所述夹头之间设有用于支撑所述端梁工件并带动其沿前后方向运动的支撑体。采用沿前后方向延伸设置的支撑体，可以将整个端梁工件放置到支撑体上，并利用其左右两侧沿其前后延伸方向间隔设置的多对夹头及夹头驱动机构将端梁的腹板夹紧，夹紧长度范围大，效率高。另外，设置支撑体便于端梁的运输，能够使端梁流水线得到很好的延伸。所述支撑体是在前后方向上纵向间隔设置且转动轴线沿左右方向延伸的多只辊杠。辊杠的承载能力大，结构简单、便于维护且使用方便。各所述辊杠的间隔处设置有用于举升或降下所述端梁使其脱离或接触辊杠的端梁升降装置。设置端梁升降装置，能够在栽筋板时将原来滚动支撑在辊杠上的端梁上盖板支撑起来，使其离开辊杠，从而不易沿辊杠移动，处于比较稳定的状态，便于栽筋板作业。所述端梁升降装置包括用于支撑端梁并上下导向移动装配在所述机架上的支撑平台和设置在所述支撑平台下方具有竖直位移输出的举升装置。支撑平台用于对端梁工件进行支撑，举升装置用于实现端梁的升降。所述机架的左右两侧设有沿上下方向延伸的导向槽，所述支撑平台上与所述导向槽对应设有导向移动装配在所述导向槽内的导向滑块。导向槽和导向滑块配合可以保证移动平台升降过程中沿竖直方向，结构简单，导向作用好。所述端梁组对成型装置包括固连在机架下方的底座；所述举升装置包括铰接在所述支撑平台和底座之间且沿前后方向间隔设置的多组连杆机构，各组所述连杆机构包括上下串联铰接在一起的两只连杆；所述连杆机构与上下导向移动装配在机架上的所述支撑平 台共同构成由下连杆作为曲柄的曲柄滑块机构；所述举升装置还包括用于驱动各组所述连杆机构中的下连杆沿所述底座同时转动的连杆驱动装置。采用上述结构的曲柄滑块结构及连杆驱动装置，能够保证端梁升降的同步性，实现平稳升降。所述连杆驱动装置包括与各组所述连杆机构在上下连杆的铰接位置铰接的驱动杆，以及连接在所述驱动杆的一端且具有前后位移输出的液压缸。采用上述连接方式的驱动杆及液压缸，结构紧凑，负荷承载能力强。所述机架上沿左右方向设置有导向柱，所述夹头导向移动装配在所述导向柱上；所述夹头驱动装置是伸缩方向沿左右布置的气压缸。夹头通过导向柱导向及气压缸带动能够很容易地实现端梁腹板的夹紧，同时能很好地保证端梁腹板的平面度。另外，该结构与现有技术中的龙门结构相比，夹头及夹头驱动装置的左右间距可以根据筋板和腹板的尺寸灵活调整，适用性强。
图I :本实用新型端梁组对成型装置某实施例的主视图；图2:图I的俯视图；图3:图I的左视图。图中各附图标记名称为1底座，2机架，3辊杠，4支撑平台，5平台支撑架，6举升装置，7连杆，8驱动杆，9气压缸，10夹头，11导向柱，12液压缸。
具体实施方式
本实用新型端梁组对成型装置的一个实施例如图广图3所示，包括沿前后方向延伸设置的机架2、设置在机架2下方的底座I、用于支撑所述端梁工件并带动其沿前后方向运动的辊杠3、在各辊杠3的间隔处设置的用于举升或降下所述端梁使其脱离或接触辊杠的端梁升降装置、沿前后方向延伸设置的多组夹头10、以及用于驱动各对所述夹头相向运动的夹头驱动装置。其中端梁升降装置包括用于支撑端梁并上下导向移动装配在所述机架上的支撑平台4和设置在所述支撑平台4下方具有竖直位移输出的举升装置6。支撑平台4包括下部的平台支撑架5，平台支撑架5将支撑平台4间隔设置在辊杠3之间的部分连接为一体。支撑平台4的上下导向移动是通过机架2的左右两侧设置的沿上下方向延伸的导向槽和支撑平台4上与所述导向槽对应设置的并导向移动装配在所述导向槽内的导向滑块实现。举升装置6包括铰接在所述支撑平台4和底座2之间且沿前后方向间隔设置的多组连杆机构，各组所述连杆机构包括上下串联铰接在一起的两只连杆7 ;所述连杆机构与上下导向移动装配在机架2上的所述支撑平台4共同构成由下连杆作为曲柄的曲柄滑块机构；所述举升装置6还包括用于驱动各组所述连杆机构中的下连杆沿所述底座2同时转动的连杆驱动装置。所述连杆驱动装置包括与各组所述连杆机构在上下连杆的铰接位置铰接的驱动杆8，以及连接在所述驱动杆8的一端且具有前后位移输出的液压缸12。所述夹头驱动装置是设置在机架2上的气压缸9。所述机架2上沿左右方向还设置有导向柱11，所述夹头10导向移动装配在所述导向柱11上。在使用上述装置进行端梁组对成型时，首先通过辊杠3将端梁上盖板输送到夹头对应位置，利用液压缸12带动驱动杆8前后运动，进而驱动下连杆绕底座I转动并同步顶 压支撑平台4及其上的端梁上盖板平稳上升，此时端梁上盖板脱离辊杠3支撑在支撑平台4上，由人工或借助其他装置进行栽筋板作业及腹板组对作业。然后控制液压缸12的输出端回缩，驱动连杆7向后运动使举升装置6下降，此时端梁上盖板平稳下降重新支撑接触在辊杠3上。启动气压缸9，驱动夹头10沿导向杆运动夹紧腹板，即可进行后续作业。该装置避免了使用撬杠对筋板、腹板进行移动调整及组装作业，大大降低了安全隐患，且不会因撬点选择不当导致端梁变形而影响到产品质量。在上述实施例中，支撑体采用了辊杠3，夹头驱动装置采用了气压缸9，举升装置采用了包括连杆7的连杆机构。在本实用新型的其他实施例中，支撑体也可以采用输送带的形式，此时输送带可以沿左右方向间隔设置两条并可以将支撑平台4的尺寸适当减小，以使支撑平台4能够从输送带的间隔中伸出。夹头驱动装置也可以不采用气压缸，而使用电动推杆、液压缸、齿轮齿条等机构实现。举升装置也可直接设置成竖直伸缩的液压缸，同样能够实现支撑平台的的升降。另外，举升装置主要是为配合栽筋板作业设置优选采用的装置，并非必须，在本实用新型的其他实施例中，也可不使用举升装置，不影响端梁的组对成型。
权利要求1.端梁组对成型装置，包括用于成对分布在端梁工件的腹板左右两侧对腹板进行夹紧的夹头以及用于驱动各对所述夹头相向运动的夹头驱动装置，其特征在于所述夹头及夹头驱动装置沿前后方向延伸设置有多组；所述端梁组对成型装置还包括机架，所述机架上于各对所述夹头之间设有用于支撑所述端梁工件并带动其沿前后方向运动的支撑体。
2.根据权利要求I所述的端梁组对成型装置，其特征在于所述支撑体是在前后方向上纵向间隔设置且转动轴线沿左右方向延伸的多只辊杠。
3.根据权利要求2所述的端梁组对成型装置，其特征在于各所述辊杠的间隔处设置有用于举升或降下所述端梁使其脱离或接触辊杠的端梁升降装置。
4.根据权利要求3所述的端梁组对成型装置，其特征在于所述端梁升降装置包括用于支撑端梁并上下导向移动装配在所述机架上的支撑平台和设置在所述支撑平台下方具有竖直位移输出的举升装置。
5.根据权利要求4所述的端梁组对成型装置，其特征在于所述机架的左右两侧设有沿上下方向延伸的导向槽，所述支撑平台上与所述导向槽对应设有导向移动装配在所述导向槽内的导向滑块。
6.根据权利要求4所述的端梁组对成型装置，其特征在于所述端梁组对成型装置包括固连在机架下方的底座；所述举升装置包括铰接在所述支撑平台和底座之间且沿前后方向间隔设置的多组连杆机构，各组所述连杆机构包括上下串联铰接在一起的两只连杆；所述连杆机构与上下导向移动装配在机架上的所述支撑平台共同构成由下连杆作为曲柄的曲柄滑块机构；所述举升装置还包括用于驱动各组所述连杆机构中的下连杆沿所述底座同时转动的连杆驱动装置。
7.根据权利要求6所述的端梁组对成型装置，其特征在于所述连杆驱动装置包括与各组所述连杆机构在上下连杆的铰接位置铰接的驱动杆，以及连接在所述驱动杆的一端且具有前后位移输出的液压缸。
8.根据权利要求f7任意一项所述的端梁组对成型装置，其特征在于所述机架上沿左右方向设置有导向柱，所述夹头导向移动装配在所述导向柱上；所述夹头驱动装置是伸缩方向沿左右布置的气压缸。
专利摘要本实用新型涉及起重机端梁的装配制造，特别是端梁的组对成型。端梁组对成型装置，包括用于成对分布在端梁工件的腹板左右两侧对腹板进行夹紧的夹头以及用于驱动各对所述夹头相向运动的夹头驱动装置，所述夹头及夹头驱动装置沿前后方向延伸设置有多组；所述端梁组对成型装置还包括机架，所述机架上于各对所述夹头之间设有用于支撑所述端梁工件并带动其沿前后方向运动的支撑体。采用沿前后方向延伸设置的支撑体，可以将整个端梁工件放置到支撑体上，并利用其左右两侧沿其前后延伸方向间隔设置的多对夹头及夹头驱动机构将端梁的腹板夹紧，夹紧长度范围大，效率高。
文档编号B23K37/04GK202780349SQ20122049567
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者刘云峰, 王跃文, 王少锋, 史之杰, 陈双玉, 韩艳红 申请人:河南卫华重型机械股份有限公司