专利名称：电磁阀阀座装配工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械工装,具体涉及一种电磁阀阀座装配工装。
背景技术：
现在在装配电磁阀阀座时，一般都是采用手工将钢球放到阀座上，然后通过手动压力机将其压入阀座，然后再将过滤网手工放到阀座上，再次按压手动压力机将其压入阀座内。但是装配到阀座中的钢球往往直径都很小，一般其直径都在2_左右，人工取放十分不便，也不易将其固定到阀座的孔中。而且装配过程需要先压入钢球再压入滤网，使得装配时间长，效率低。
发明内容本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种一次即可同时将钢球和滤网压入的电磁阀阀座装配工装。本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是本电磁阀阀座装配工装，包括支架、设置在支架内的用于容纳若干钢球的容器以及用于容纳滤网的导管B、安装于容器下方的导管A、固定于支架下方的固定块、固定于支架上的用于将容器中的钢球输送到阀座钢球安装孔中的钢球输送装置、固定于支架上的用于将滤网输送到阀座滤网安装孔中的滤网输送装置以及固定于支架上的用于将钢球和滤网同时压入的压入装置，所述导管B的内孔直径大于滤网的直径，所述导管A的内孔直径大于钢球的直径且导管A的内孔与容器相连通，所述固定块上设置有凹槽，所述凹槽的尺寸与阀座的外形尺寸相匹配。所述钢球输送装置包括设置在机架上的轨道、设置在轨道上的轨道槽以及设置在轨道(8)尾端的气缸A，所述轨道槽是从尾端向前端倾斜布置的且轨道槽的槽宽大于钢球直径，卡置槽和排出孔分别 设置于轨道槽的前端和后端，所述卡置槽的直径小于钢球的直径，所述排出孔的直径大于钢球的直径，所述气缸A的活塞杆上安装有L形的推块A，所述安装于容器下方的导管A的位于卡置槽的正上方且位于推块A的外侧且导管A的底面与卡置槽的槽面距离大于钢球的直径，所述排出孔为于阀座钢球安装孔的正上方。上述滤网输送装置包括水平设置在机架内的平板、设置在平板上的槽宽与滤网直径相匹配的直角滑槽、固定在平板上的气缸B以及气缸，所述气缸B和气缸的活塞杆上分别安装有L形的推块C和推块B，所述直角滑槽由彼此垂直的送进段和排出段组成，所述气缸B的轴线与送进段的中轴线相重合，所述气缸的轴线与排出段的中轴线相重合，所述排出段的尾端位于阀座滤网安装孔的正上方，所述导管B位于直角滑槽的送进段的正上方且位于推块C的外侧，所述导管B的底面与直角滑槽的送进段的槽面距离大于滤网的厚度，所述推块B上设置有开口槽B，所述开口槽B的尺寸与滤网的直径相匹配。上述压入装置包括固定于支架上方的气缸C以及安装于气缸C活塞杆上的圆柱形压头，所述压头的下部设置有开口槽A，所述开口槽A的开口大于导轨的宽度，销轴通过螺钉竖直固定于开口槽A的凹槽内且所述销轴的下表面与压头的下表面平齐，所述压头位于阀座滤网安装孔的上方，所述销轴位于阀座钢球安装孔的正上方。气缸C的活塞杆向下为了方便安装节省空间以及为了实现气缸C在动作的时候活塞杆不转动，上述气缸A为螺纹气缸A，所述气缸B为螺纹气缸B，所述气缸C为椭圆气缸。为了实现装配过程中可以自动控制各装置工作以提高生产效率，还包括PLC、连接于PLC的开关、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀D，所述螺纹气缸A连接于电磁阀A，所述螺纹气缸B连接于电磁阀B，所述气缸连接于电磁阀C，所述椭圆气缸连接于电磁阀D，所述气缸的缸筒外侧的顶端和尾端分别安装有磁性开关Kl和磁性开关K2，所述椭圆气缸3的缸筒外侧的顶端和尾端分别安装有磁性开关K3和磁性开关K4，所述磁性开关Kl、磁性开关K2、磁性开关K3和磁性开关K4连接于PLC。本实用新型的有益效果是使用时先将大量的钢球导入到容器中，以及将若干滤网摞成一摞插入到导管B中，之后将电磁阀阀座放置到固定块的凹槽中，且使阀座钢球安装孔和阀座滤网安装孔向上。在钢球输送装置的作用下可以将容器下方的导管A中的钢球输送至阀座钢球安装孔，在滤网输送装置的作用下可以将导管B内的滤网输送至阀座滤网安装孔中。之后通过压入装置的下压力将钢球和滤网同时挤压入阀座中。提高了装配效率，而且避免了人工装配钢球出现不好拿捏的现象。
图1为本实用新型的主视结构示意图；图2为图1的B-B向剖面结构示意图；图3为本实用新型的右视结构示意图；图4为本实用新型的钢球送进部位放大结构示意图；图5为本实用新型的压头部位主视结构示意图；图6为本实用新型的压头部位仰视结构示意图；图7为本实用新型的推块B的剖面结构示意图；图8为本实用新型的轨道结构示意图；图9为本实用新型的轨道横截面结构示意图；图10为本实用新型的控制系统原理图；图中，1.支架2.压头3.椭圆气缸4.容器5.推块A 6.螺纹气缸A 7.导管A 8.轨道9.固定块10.导管B 11.螺纹气缸B 12.气缸13.推块B 14.阀座滤网安装孔15.轨道槽16.推块C 17.销轴18.螺钉19.直角滑槽19.1送进段19.2排出段20.开口槽A 21.开口槽B 22.阀座钢球安装孔23.平板24.卡置槽25.排出孔。
具体实施方式
以下结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8对本实用新
型做进一步说明。如附图1所示，本电磁阀阀座装配工装，包括支架1、设置在支架I内的用于容纳若干钢球的容器4以及用于容纳滤网的导管B 10、安装于容器4下方的导管A 7、固定于支架I下方的固定块9、固定于支架I上的用于将容器4中的钢球输送到阀座钢球安装孔22中的钢球输送装置、固定于支架I上的用于将滤网输送到阀座滤网安装孔14中的滤网输送装置以及固定于支架I上的用于将钢球和滤网同时压入的压入装置，所述导管B 10的内孔直径大于滤网的直径，所述导管A 7的内孔直径大于钢球的直径且导管A 7的内孔与容器4相连通，所述固定块9上设置有凹槽，所述凹槽的尺寸与阀座的外形尺寸相匹配。先将大量的钢球导入到容器4中，以及将若干滤网摞成一摞插入到导管B 10中，之后将电磁阀阀座放置到固定块9的凹槽中，且使阀座钢球安装孔22和阀座滤网安装孔14向上。在钢球输送装置的作用下可以将容器下方的导管A7中的钢球输送至阀座钢球安装孔22内，在滤网输送装置的作用下可以将导管B 10内的滤网输送至阀座滤网安装孔14中。之后通过压入装置的下压力将钢球和滤网同时挤压入阀座中。提高了装配效率，而且避免了人工装配钢球出现不好拿捏的现象。如附图1、附图4所示，上述钢球输送装置包括设置在机架I上的轨道8、设置在轨道8上的轨道槽15以及设置在轨道8尾端的气缸A，所述轨道槽15是从尾端向前端倾斜布置的且轨道槽15的槽宽大于钢球直径，卡置槽24和排出孔25分别设置于轨道槽15的前端和后端，所述卡置槽24的直径小于钢球的直径，所述排出孔25的直径大于钢球的直径，所述气缸A的活塞杆上安装有L形的推块A 5，所述安装于容器4下方的导管A 7的位于卡置槽24的正上方且位于推块A 5的外侧且导管A 7的底面与卡置槽24的槽面距离大于钢球的直径，所述排出孔25位于阀座钢球安装孔22的正上方。由于容器4下方的导管A 7的位于卡置槽24的正上方，所以容器4中的钢球会落入到卡置槽24中固定不动而且落入卡置槽24中的钢球会顶着导管A 7中的钢球防止其掉落，气缸A的活塞杆向外伸出即可带动推块A 5运动，由于导管A 7位于推块A 5的外侧，且导管A 7的底面与轨道槽15的槽面距离大于钢球的直径，所以在推块A 5的作用下位于卡置槽24中的钢球即可被推至轨道槽15中，且卡置槽24中的钢球被推走后，导管A 7中又可落下一个钢球到卡置槽24中待下个工作循环使用。由于轨道槽15是倾斜的，因此位于轨道槽15中的钢球会沿轨道槽15向排出孔25方向滚动，由于排出孔25的孔径大于钢球的直径，从而钢球从排出孔25中落入到阀座钢球安装孔22中。如附图2、附图3所示上述滤网输送装置包括水平设置在机架I内的平板23、设置在平板23上的槽宽与滤网直径相匹配的直角滑槽19、固定在平板23上的气缸B以及气缸12，所述气缸B和气缸12的活塞杆上分别安装有L形的推块C 16和推块B 13，所述直角滑槽19由彼此垂直的送进段19.1和排出段19. 2组成，所述气缸B的轴线与送进段19.1的中轴线相重合，所述气缸12的轴线与排出段19. 2的中轴线相重合，所述排出段19. 2的尾端位于阀座滤网安装孔14的正上方，所述导管B 10位于直角滑槽19的送进段19.1的正上方且位于推块C 16的外侧，所述导管B 10的底面与直角滑槽19的送进段19.1的槽面距离大于滤网的厚度，所述推块B 13上设置有开口槽B 21，所述开口槽B 21的尺寸与滤网的直径相匹配。位于导管B 10中的堆叠一摞的滤网在重力的作用下使最下方的滤网会落入到直角滑槽19的送进段19.1中，此时气缸B的活塞杆向外伸出即可带通推块推块C 16推动送进段19.1中的滤网直至到达送进段19.1和排出段19. 2的直角拐角处，此时气缸12的活塞杆向外伸出即可带动推块B 13推动滤网沿排出段19. 2向下运动直至最终落入到阀座滤网安装孔14中。由于推块B 13的底部设置有开口槽B 21且所述开口槽B 21的尺寸与滤网的直径相匹配，因此推块B 13在推动滤网沿排出段19. 2的运动过程中会使滤网卡合在开口槽B 21中，有效防止滤网在运动过程中发生倾翻的现象，可以保证滤网准确的到达阀座滤网安装孔14中。如附图6、附图7所示，上述压入装置包括固定于支架I上方的气缸C以及安装于气缸C活塞杆上的圆柱形压头2，所述压头2的下部设置有开口槽A 20，所述开口槽A 20的开口大于导轨8的宽度，销轴17通过螺钉18竖直固定于开口槽A 20的凹槽内且所述销轴17的下表面与压头2的下表面平齐，所述压头2位于阀座滤网安装孔14的上方，所述销轴17位于阀座钢球安装孔22的正上方。气缸C的活塞杆向外运动即可带动压头2向下运动，由于压头2设有开口槽A 20开口槽A 20的开口大于导轨8的宽度，所以压头2下压时可以避免压头2与轨道8发生干涉。销轴17通过螺钉18竖直固定于开口槽A 20的凹槽内，且所述销轴17的下表面与压头2的下表面平齐，所以压头2在下压的过程中会将钢球和滤网同时压入到阀座钢球安装孔22和阀座滤网安装孔14中。上述气缸A为螺纹气缸A 6，所述气缸B为螺纹气缸B 11，所述气缸C为椭圆气缸3。气缸A和气缸B采用螺纹气缸是由于螺纹气缸具有体积小安装方便的特性，有利于在本电磁阀阀座装配工装的狭小空间内使用。气缸C由于带动的压头2下压，压头2由于开有开口槽A 20，目的是为了再下压的过程中不与导轨8发生干涉，因此就要求压头2在下压的时候气缸C的活塞杆不能发生转动,所以气缸C可以选用椭圆气缸3,由于椭圆气缸3的缸筒为椭圆形因此其内的活塞在缸筒运动过程中不会发生转动现象。如附图10所示，还包括PLC、连接于PLC的开关、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀D，所述螺纹气缸A 6连接于电磁阀A，所述螺纹气缸B 11连接于电磁阀B，所述气缸12连接于电磁阀C，所述椭圆气缸3连接于电磁阀D，所述气缸12的缸筒外侧的顶端和尾端分别安装有磁性开关Kl和磁性开关K2，所述椭圆气缸3的缸筒外侧的顶端和尾端分别安装有磁性开关K3和磁性开关K4，所述磁性开关K1、磁性开关K2、磁性开关K3和磁性开关K4连接于PLC。当把电磁阀阀座放置到固定块9上时，按动开关，此时PLC控制电磁阀A和电磁阀B动作，从而螺纹气缸A 6的活塞杆向外运动即可推动一个钢球沿轨道槽15沿轨道槽落入阀座钢球安装孔22中，而螺纹气缸B 11的活塞杆向外运动可以推动一个滤网沿直角滑槽19的送进段19.1到达送进段19.1与排出段19. 2的拐角处，经PLC—定延时后，PLC控制电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C动作，电磁阀A和电磁阀B相继控制螺纹气缸A 6和螺纹气缸B 11的活塞杆退回，电磁阀C控制气缸12的活塞杆伸出即可推动滤网沿直角滑槽19的排出段19. 2落入到阀座滤网安装孔14中。当气缸12的活塞杆伸出到最大位置时活塞上的磁环触发磁性开关K1，磁性开关Kl将信号反馈至PLC，PLC控制电磁阀C换向以使气缸12的活塞杆回退，当气缸12的活塞杆退回到最末端位置时，活塞上的磁环触发磁性开关K2，磁性开关K2将信号反馈至PLC，PLC控制电磁阀D动作，电磁阀D使椭圆气缸3的活塞杆向外伸出以实现将钢球和滤网压入的作用，当椭圆气缸3的活塞杆伸出到最大位置时，其活塞上的磁环触发磁性开关K3，此时磁性开关K3将信号反馈至PLC，PLC控制电磁阀D换向，使椭圆气缸3的活塞杆回退，当椭圆气缸3的活塞杆退回到最末端位置时，其其活塞上的磁环触发磁性开关K4，磁性开关K4将信号反馈至PLC，此时PLC的一个程序循环完毕。取下安装好的电磁阀阀座，再次放入一个新的待安装的阀座，再次按动开关即可实现下一个循环。因此自动化程度高，生产安装的效率高。
权利要求1.一种电磁阀阀座装配工装，其特征在于包括支架(I)、设置在支架(I)内的用于容纳若干钢球的容器(4)以及用于容纳滤网的导管B (10)、安装于容器(4)下方的导管A (7)、固定于支架(I)下方的固定块(9 )、固定于支架(I)上的用于将容器(4 )中的钢球输送到阀座钢球安装孔(22)中的钢球输送装置、固定于支架(I)上的用于将滤网输送到阀座滤网安装孔(14)中的滤网输送装置以及固定于支架(I)上的用于将钢球和滤网同时压入的压入装置，所述导管B (10)的内孔直径大于滤网的直径，所述导管A (7)的内孔直径大于钢球的直径且导管A (7)的内孔与容器(4)相连通，所述固定块(9)上设置有凹槽，所述凹槽的尺寸与阀座的外形尺寸相匹配。
2.根据权利要求1所述的电磁阀阀座装配工装，其特征在于所述钢球输送装置包括设置在机架(I)上的轨道(8)、设置在轨道(8)上的轨道槽(15)以及设置在轨道(8)尾端的气缸A，所述轨道槽(15)是从尾端向前端倾斜布置的且轨道槽(15)的槽宽大于钢球直径，卡置槽(24)和排出孔(25)分别设置于轨道槽(15)的前端和后端，所述卡置槽(24)的直径小于钢球的直径，所述排出孔(25)的直径大于钢球的直径，所述气缸A的活塞杆上安装有L形的推块A (5)，所述安装于容器(4)下方的导管A (7)的位于卡置槽(24)的正上方且位于推块A (5)的外侧且导管A (7)的底面与卡置槽(24)的槽面距离大于钢球的直径，所述排出孔(25)位于阀座钢球安装孔(22)的正上方。
3.根据权利要求1所述的电磁阀阀座装配工装，其特征在于所述滤网输送装置包括水平设置在机架(I)内的平板(23)、设置在平板(23)上的槽宽与滤网直径相匹配的直角滑槽(19)、固定在平板(23)上的气缸B以及气缸(12)，所述气缸B和气缸(12)的活塞杆上分别安装有L形的推块C (16)和推块B (13)，所述直角滑槽(19)由彼此垂直的送进段(19.1)和排出段(19. 2)组成，所述气缸B的轴线与送进段(19.1)的中轴线相重合，所述气缸(12)的轴线与排出段(19. 2)的中轴线相重合，所述排出段(19. 2)的尾端位于阀座滤网安装孔(14)的正上方，所述导管B (10)位于直角滑槽(19)的送进段(19.1)的正上方且位于推块C (16)的外侧，所述导管B (10)的底面与直角滑槽(19)的送进段(19.1)的槽面距离大于滤网的厚度，所述推块B (13)上设置有开口槽B (21)，所述开口槽B (21)的尺寸与滤网的直径相匹配。
4.根据权利要求1或2或3所述的电磁阀阀座装配工装，其特征在于所述压入装置包括固定于支架(I)上方的气缸C以及安装于气缸C活塞杆上的圆柱形压头(2)，所述压头(2)的下部设置有开口槽A (20)，所述开口槽A (20)的开口大于导轨(8)的宽度，销轴(17)通过螺钉(18)竖直固定于开口槽A (20)的凹槽内且所述销轴(17)的下表面与压头(2)的下表面平齐，所述压头(2)位于阀座滤网安装孔(14)的上方，所述销轴(17)位于阀座钢球安装孔(22)的正上方。
5.根据权利要求4所述的电磁阀阀座装配工装，其特征在于所述气缸A为螺纹气缸A(6 )，所述气缸B为螺纹气缸B (11 )，所述气缸C为椭圆气缸(3 )。
6.根据权利要求5所述的电磁阀阀座装配工装，其特征在于还包括PLC、连接于PLC的开关、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀D，所述螺纹气缸A (6)连接于电磁阀A，所述螺纹气缸B (11)连接于电磁阀B，所述气缸(12)连接于电磁阀C，所述椭圆气缸(3)连接于电磁阀D，所述气缸(12)的缸筒外侧的顶端和尾端分别安装有磁性开关Kl和磁性开关K2，所述椭圆气缸(3)的缸筒外侧的顶端和尾端分别安装有磁性开关K3和磁性开关K4，所述 磁性开关K1、磁性开关K2、磁性开关K3和磁性开关K4连接于PLC。
专利摘要本实用新型涉及一种电磁阀阀座装配工装。使用时先将大量的钢球导入到容器中，以及将若干滤网摞成一摞插入到导管B中，之后将电磁阀阀座放置到固定块的凹槽中，且使阀座钢球安装孔和阀座滤网安装孔向上。在钢球输送装置的作用下可以将容器下方的导管A中的钢球输送至阀座钢球安装孔，在滤网输送装置的作用下可以将导管B内的滤网输送至阀座滤网安装孔中。之后通过压入装置的下压力将钢球和滤网同时挤压入阀座中。提高了装配效率，而且避免了人工装配钢球出现不好拿捏的现象。
文档编号B23Q7/08GK202894716SQ201220610590
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者房永 , 李春霞, 段超升 申请人:费斯托气动有限公司