管焊接设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种管焊接设备，包括：支承件，其固定至地面；喷灯，其由所述支承件支承并形成为与管的焊接部分相对应；以及第一旋转部，其用于在管的圆周方向将喷灯旋转至预定角度。
【专利说明】管焊接设备【技术领域】
[0001]本发明涉及管焊接设备，更具体地，本发明涉及能够改进焊接操作效率的管焊接设备。
【背景技术】
[0002]一般而言，在焊接管的一端时，使用焊接喷灯焊接位于管圆周上的焊接部。
[0003]然而，在使用具有调节机构的焊接设备而不是手动操作的焊接机(在由工人直接握持的状态下使用)的情况下，应该正确设置管与喷灯的布置位置，以能够进行正确焊接。
[0004]具体地，在通过管(其是以固定方式安装在特定操作区域中的焊接设备的操作构件)的旋转来进行焊接操作的情况下，应该确认焊接设备的喷灯与管的焊接线之间的可调仪器位置关系，并且应该保持某种姿势。然而，问题是没有合适的设备来实现上述过程。
【发明内容】
[0005]技术问题
[0006]本发明致力于解决上述问题。本发明的一方面提供一种管焊接设备，其包括自动位置调整装置，该自动位置调整装置以三维方式调整喷灯的位置，使得管与焊接设备的喷灯形成并保持精确的焊接位置，以及能够设定管的初始焊接位置，在管对接焊接的情况中，管旋转而焊接设备固定在一定位置。
[0007]本发明解决的技术问题不限于上述技术问题，基于下文说明，本发明所属【技术领域】的技术人员能够清楚地理解未提及的其他技术问题。
[0008]技术方案.
[0009]根据本发明的一方面，提供一种管焊接设备，包括:支承件，其固定至地面；喷灯，其由所述支承件支承，并形成为与管的焊接部分相对应；以及第一旋转部，其用于将喷灯在管的圆周方向旋转至预定角度。
[0010]这里，外托架以可拆卸方式形成在支承件处。
[0011]此外，管焊接设备可进一步包括第二旋转部，其用于在管的轴向将喷灯旋转至预定角度。
[0012]此外，第二旋转部可包括:固定构件，其附接至支承件；第二旋转部连接构件，其用于连接喷灯和固定构件；螺纹紧固构件，其连接至所述固定构件；中心构件，其成为旋转中心；第二旋转部螺栓，其形成为穿过所述固定构件和所述螺纹紧固构件，并提供焊接力，使所述固定构件围绕中心构件旋转。
[0013]此外，第二旋转部还包括弹性构件，该弹性构件形成在第二旋转部螺栓的外周面上。
[0014]此外，管焊接设备可进一步包括第三旋转部，其用于将喷灯在管上水平旋转至预定角度。并且，第三旋转部可包括:第三旋转部连接构件，其形成为连接至喷灯；以及，第三旋转部螺栓，其形成为穿过支承件并通过向第三旋转部连接构件施加焊接力来旋转喷灯。[0015]此外，管焊接设备可进一步包括传感器，其形成在支承件处，并通过与管接触而使喷灯能够布置在管的初始焊接位置。
[0016]此外，传感器可包括:喷灯支承部，其支承喷灯并在支承件上上下运动；接触部，其形成在喷灯支承部处，以与喷灯支承部连结并与管的外表面接触；限位开关，其形成在喷灯支承部处并能够使喷灯支承部的竖直运动在喷灯布置于管的初始焊接位置时停止；以及开关操作器，其用于操作限位开关。
[0017]有益效果
[0018]根据本发明，有益的是，在管的焊接过程中，管焊接设备能够使管和焊接设备的喷灯以如下形式形成并保持精确的焊接位置，即:固定的焊接设备和作为焊接目标的管旋转，使得焊接能够快速进行，并且还能够减少焊接缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是示出根据本发明示例实施例的管焊接设备的侧视图。
[0020]图2是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的第一旋转部的侧视图。
[0021]图3是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的第一旋转部的正视图。
[0022]图4是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的第一旋转部的运动的侧视图。
[0023]图5是示出根据本发明示例实施例包括在形成管焊接设备的第一旋转部中的外托架的分离的侧视图。
[0024]图6是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的第二旋转部的侧视图。
[0025]图7是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的第二旋转部的运动的侧视图。
[0026]图8是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的第三旋转部的平面图。
[0027]图9是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的第三旋转部的运动的平面图。
[0028]图10至图12是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的传感器的操作过程的侧视图。
[0029]图13是示出根据本发明示例实施例形成管焊接设备的传感器的一部分的放大视图。
【具体实施方式】
[0030]下面将参照附图详细描述本发明的优选实施例。应该理解，附图中示出的元件尺寸或形状可能被夸张绘制，以更清楚且方便地解释本发明。此外，考虑本发明的结构和操作而具体限定的词汇可根据用户和操作者的目的或实际应用而变化。应该基于说明书中所有内容来限定这些词汇。本发明可以不同形式实现，并且不应该理解为限于本文提出的实施例。理解本发明的本领域技术人员能够容易地实现属于本发明范围内的不同实施例。
[0031]如图1所示，根据本发明的一种示例性实施例的管焊接设备包括:支承件100、喷灯200、第一旋转部300、第二旋转部400、第三旋转部500以及传感器600。
[0032]支承件100固定至地面并支承喷灯和本发明中包含的其他装置。此外，设置竖直滑动装置110和水平滑动装置120，使得喷灯200能够竖直运动和水平运动。
[0033]喷灯200由支承件100支承并形成为与管⑵的焊接部相对应，以进行管⑵的焊接操作。
[0034]第一旋转部300将喷灯200在管(P)的圆周方向旋转至预定角度。
[0035]第二旋转部400将喷灯200在管(P)的轴向(长度方向)旋转至预定角度。
[0036]第三旋转部500将管(P)上的喷灯200水平旋转至预定角度，使喷灯200布置在管(P)的焊接线处。
[0037]传感器600设置在支承件100处，并与管(P)接触，以使喷灯200能够布置在管(P)的初始焊接位置。
[0038]如图2和图3所示，第一旋转部300包括:外托架310 ;旋转轴320 ;内托架330 ;以及托架导引机构340。
[0039]外托架310构造为使导引连接构件311设置至其一侧，使得外托架依赖托架导引机构340进行水平往复运动。此外，旋转轴320成为内托架330的旋转中心。而且，内托架330围绕旋转轴320铰链连接至外托架。此外，托架导引机构340包括引导杆341。
[0040]如图4所示进行第一旋转部300的操作。
[0041]当旋转引导杆341时，托架导引机构340在旋转的同时对导引连接构件311进行引导，从而外托架310与托架导引机构340相连结，以沿直线运动。因此，内托架330围绕旋转轴320使喷灯200在管(P)的圆周方向旋转至预定角度，从而能够在管(P)的圆周方向调节焊接操作所需角度。
[0042]如图5中示出的(a)、(b)和(C)，外托架310以不同形状构造并可由工人(M)从管焊接设备拆离。因此，当外托架310的形状变化时，取决于管(P)的位置、直径等，喷灯可布置在各个适当位置。
[0043]如图6所示，第二旋转部400包括:固定构件410 ;第二旋转部连接构件420 ;螺纹紧固构件430 ;中心构件440 ;第二旋转部螺栓450 ;以及弹性构件460。
[0044]将固定构件410附接至支承件(图1中的附图标记100)。此外，第二旋转部连接构件420连接喷灯200和固定构件410。而且，螺纹紧固构件430连接至固定构件410。此夕卜，中心构件440成为旋转中心。此外，第二旋转部螺栓450形成为穿过固定构件410和螺纹紧固构件430，并提供焊接力，使得固定构件410围绕中心构件440旋转。此外，弹性构件460设置在第二旋转部螺栓450的外周面上，并提供应力，使得第二旋转部螺栓450保持一定扭矩。这里，弹性构件460由一般弹簧、弹性橡胶等构成。
[0045]如图7所示进行第二旋转部400的操作。
[0046]围绕中心构件440—体方式连接至旋转部螺栓的固定构件410和第二旋转部连接构件420略微旋转。因此，喷灯200在管(P)的轴向上旋转。此外，喷灯200的旋转方向也可以根据第二旋转部螺栓的旋转方向来调节。如图7中的一个示例，示出喷灯在顺时针方向和逆时针方向旋转至大约3°的状态，但可由第二旋转部螺栓对该角度进行不同的调节。
[0047]如图8所示，第三旋转部500包括第三旋转部连接构件510和第三旋转部螺栓520。
[0048]第三旋转部连接构件510包括:连接至喷灯(图1中的附图标记200)的第一连接构件511 ;以及用于连接第一连接构件511和第三旋转部连接构件510的第二连接构件512。此外，第三旋转部螺栓520设置为穿过支承件并提供焊接力以旋转喷灯，包括设置在一侧的旋转杆520。
[0049]如图9所示进行第三旋转部500的操作。
[0050]当旋转杆520旋转时，连接至第三旋转部螺栓520的第二连接构件512水平旋转，并且，与此相关联，第一连接构件511也水平旋转。因此，连接至第一连接构件511的喷灯在水平方向旋转。
[0051]这里，第三旋转部螺母513设置在第二连接构件512的内部，并且第三旋转部螺栓520穿过第二连接构件512。因此，当第三旋转部螺栓520旋转时，围绕第一连接构件511引导第三旋转部连接构件510的整体水平旋转。
[0052]当以前述方式不正确地布置管时，通过在水平方向旋转喷灯而将喷灯布置在焊接位置。
[0053]如图10至图13所示，传感器600包括:接触部610、弹性构件620、限位开关630、开关操作器640和喷灯支承部650。
[0054]传感器600的操作过程如下。首先，如图10所示，接触部610和限位开关部630以集成方式连接至喷灯支承部650，并且随喷灯支承部650在支承件100上竖向运动而运动。
[0055]接着，如图11所示，当接触部610根据竖直滑动装置110的驱动通过下降与管(P)接触时，接触部610停止。这里，由于在接触部610和喷灯端部210之间存在预定间距，当接触部610与管接触时，喷灯布置在管的初始焊接位置。
[0056]最后，如图12所示，竖直滑动机构111继续下降，附接至竖直滑动机构111的开关操作器640位于与限位开关630相同的位置。由弹簧等构成的弹性构件620提供弹力，该弹力有利于传感器600和上下运动的喷灯200的平滑竖直运动并减小振动。
[0057]这里，如图13所示，开关操作器640通过按压限位开关630而对其操作。通过限位开关630的操作而停止竖直滑动装置110的驱动。
[0058]通过上述过程，传感器600与管P接触，从而使喷灯能够布置在管(P)的初始焊接位置。
[0059]如前文所述，在本发明的具体描述中，已经描述了本发明的具体示例实施例，应该明显的是，本领域技术人员能够在不偏离本发明精神和范围的情况下进行变化和改型。因此，可以理解上述为本发明的示例，并不能解释为限于公开的特定实施例，对所公开实施例的变化和其他实施例也包括在所附权利要求及其等同替换的范围内。
【权利要求】
1.一种管焊接设备，其包括: 支承件，其固定至地面； 喷灯，其由所述支承件支承，并形成为与管的焊接部分相对应；以及 第一旋转部，其用于将所述喷灯在所述管的圆周方向旋转至预定角度。
2.根据权利要求1所述的管焊接设备，其中，所述第一旋转部包括外托架和内托架，所述外托架沿设置在所述支承件处的导引机构进行水平往复运动，所述内托架围绕旋转轴线铰接至所述外托架。
3.根据权利要求2所述的管焊接设备，其中，所述外托架以可拆卸方式形成在所述支承件处。
4.根据权利要求1所述的管焊接设备，还包括第二旋转部，其用于在所述管的轴向将所述喷灯旋转至预定角度。
5.根据权利要求4所述的管焊接设备，其中，所述第二旋转部包括:固定构件，其附接至所述支承件；第二旋转部连接构件，其用于连接所述喷灯和所述固定构件；螺纹紧固构件，其连接至所述固定构件；中心构件，其成为旋转中心；以及第二旋转部螺栓，其形成为穿过所述固定构件和所述螺纹紧固构件，并提供焊接力，使所述固定构件围绕所述中心构件旋转。
6.根据权利要求5所述的管焊接设备，其中，所述第二旋转部还包括弹性构件，该弹性构件形成在所述第二旋转部螺栓的外周面上。
7.根据权利要求1所述的管焊接设备，还包括用于将所述喷灯在所述管上水平旋转至预定角度的第三旋转部。
8.根据权利要求7所述的管焊接设备，其中，所述第三旋转部包括:第三旋转部连接构件，其形成为连接至所述喷灯；第三旋转部螺栓，其形成为穿过所述支承件并通过向所述第三旋转部连接构件提供焊接力来旋转所述喷灯。
9.根据权利要求1所述的管焊接设备，进一步包括传感器，所述传感器形成在所述支承件处，并使所述喷灯能够布置在所述管的初始焊接位置。
10.根据权利要求9所述的管焊接设备，其中，所述传感器包括:喷灯支承部，其支承所述喷灯并在所述支承件上上下运动；接触部，其形成在所述喷灯支承部处，以与所述喷灯支承部连结并与所述管的外表面接触；限位开关，其形成在所述喷灯支承部处并能够使所述喷灯支承部的竖直运动在所述喷灯布置于所述管的所述初始焊接位置时停止。
【文档编号】B23K37/00GK103429379SQ201280008942
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2012年6月15日 优先权日:2012年1月18日
【发明者】金钟准, 文炯淳, 金钟哲, 金容伯 申请人:现代重工业株式会社