制造用于蓄电池电极的铅栅的方法

文档序号:3076691阅读:152来源:国知局
制造用于蓄电池电极的铅栅的方法
【专利摘要】一种制造用于蓄电池电极的铅栅的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:在切割和烧蚀站提供铅条;通过至少一个激光束切割所述铅条,至少一个激光束切割并减小所述铅条的厚度以形成铅栅;至少在切割和烧蚀站处在不干涉所述激光束的情况下支撑所述铅条。铅条可以被支撑在铅条的有限数量的不连续位置中,不连续位置尽可能少地与所述至少一个激光束的切割位置重合。可选择地,铅条通过对激光的波长透过的部件支撑。激光束通过优选地安装在运动系统上的大体上遥控扫描头和/或近端头聚焦和运动,该运动系统沿着选择的切割路径控制其位置并控制聚焦的位置。该工艺允许通过软件对切割和/或烧蚀的路径和/或参数的连续控制。
【专利说明】制造用于蓄电池电极的铅栅的方法
[0001 ] 本发明涉及制造用于蓄电池电极的铅栅的方法。
[0002]蓄电池电极总体上由多种不同方式制造的铅栅构成。
[0003]制造铅栅的传统方法(已知为重力铸造)包括在外壳模具上通过重力熔化铅并且沉积熔融的铅。
[0004]在其他传统方法中还使用铸造工艺,例如连续铸造工艺,其中相对于重力铸造工艺的不同在于可以获得连续产品。
[0005]连续铸造工艺的变化是连续的辊铸轧工艺,其中辊轮被添加用来辊压栅条。
[0006]已知用于辊轧条的其他工艺。第一种工艺已知为“钢板网”并且使用两个主系统:轧机,以便生产轧制的铅条;和扩张器,该扩张器切割辊轧的铅条并且提供栅。在这个工艺期间,提供形成栅的网眼的切口。由于切口的存在,各梗变形并且拉伸,以提供菱形网。另一种已知工艺,称为“穿孔金属”,使用通过对条进行穿孔的冲压进行轧制的铅条,从而仅仅留下栅的条。
[0007]上述工艺具有某些缺陷。
[0008]重力铸造技术使铅的结晶结构在性质上就抗腐蚀和机械强度方面来说是劣势的。可以生产AGM/VRLA型蓄电池的栅,但是不可以制造所谓的“缠绕”型。另一缺陷是需要制造对于每个所需几何结构的专用模具。重力铸造技术的严重限制是低产率,这意味着需要使用大量的机器和模具来满足生产要求。
[0009]连续铸造和连续棍铸轧工艺意味着对于被制造的每种栅形状使用不同的铸轮。
[0010]钢板网技术由于棱形设计的节点的应力而具有缺陷,其中由于切割和变形形成微断裂,这些节点在蓄电池寿命期间受到腐蚀和失效。而且,使用钢板网工艺,不可能提供沿着四个侧边的边界,尤其是不具有两个竖直边,从而造成对在蓄电池操作期间栅典型具有的拉伸的低抗力,并且构成蓄电池短路和失效的原因。这种铅相对于通过重力铸造获得的铅具有更好的结晶结构,因而改善抗腐蚀能力。另一方面,机械强度由于栅的缺少框架的网状几何结构而减弱。开始于辊轧条的钢板网工艺阻止了具有不同厚度或者在不同平面上的梗的可能性。不能用来制造AGM/VRLA蓄电池和带缠绕组件的蓄电池。
[0011]在冲孔金属技术的情况下,冲孔在栅中产生应力。因为在穿孔的栅中,各梗的节点具有微断裂和残余应力,这对于抗腐蚀而言是有害的,因而用于栅的优选几何结构具有紧密压紧的和薄的梗并且不完全适合于穿孔。而且,冲孔金属工艺需要用于每个不同的栅形状的冲孔模具。
[0012]W002/069421公开了生产用于蓄电池的铅合金条带的方法,通过在升高温度下挤压铅合金来生产具有所需轮廓的条,并且快速地将挤压条带冷却以获得所需的微断裂。
[0013]W02009/155949公开了通过挤压制造条的装置,包括沟槽成形器。
[0014]EP2124274-A1公开了制造用于蓄电池板的栅的方法,其中,基本上平面的腹材被制造成包括多个间隔开并互连的丝网节段,该方法包括重组丝网节段。
[0015]本发明的目的是提供一种用于制造用于蓄电池电极的铅栅的方法,该方法克服了引用的现有技术的上述缺陷。[0016]在这个目的的范围内,另一个重要的目的是提供确保蓄电池铅栅的灵活性和高产量的方法。
[0017]本发明的再一个目的是提供可以在需要最小数量的夹具和附件的设备中实施的方法。
[0018]将在下文中变得更明了的上述目的和其他目的通过制造用于蓄电池电极的铅栅的方法获得,其特征在于,该方法包括以下步骤:
[0019]在切割和烧蚀站提供铅条;
[0020]借助于至少一个激光束切割所述铅条,所述至少一个激光束切割和减小所述铅条的厚度以形成铅栅;
[0021]至少在所述切割和烧蚀站处、在不干涉所述激光束的情况下支撑所述铅条。
[0022]铅条可以在铅条的有限数量的不连续位置中被支撑,所述不连续位置尽可能少地与所述至少一个激光束的切割位置重合。可选择地,铅条由对所述激光的波长透过的部件支撑。
[0023]本发明的进一步特征和优点将从将激光技术应用到生产用于蓄电池的栅的优选但不排他的描述中变得更加明了。
[0024]铅条被制成可缠绕在线圈架上。线圈架布置在开卷机上,该开卷机具有水平的旋转轴,卷绕的铅条缠绕于其上的线圈架被紧固到该旋转轴。开卷机对下游工艺进行供给,使线圈架旋转并因此展开铅条。优选地,开卷机被提供动力并且设置有闭环控制系统,该闭环控制系统适合于同步地供给下游工艺,从而阻止铅条受到牵引并且阻止开卷机展开过量的铅条。
[0025]从开卷机获得的铅条穿过一对或更多对相对旋转辊,在近端或遥控激光切割头以连续工艺工作和不连续工艺工作时,该一对或更多对相对旋转辊控制铅条朝着位于下游的工艺的部件的速度。术语“连续工艺”旨在指的是切割头在移动的铅条上工作,即铅条通过开卷机并通过相互对置的辊系统连续地供给。在这个示例中,铅栅被切割,同时铅条前进并且切割头必须与铅条供给系统同步。术语“不连续工艺”旨在指的是铅条按步骤前进。供给系统(展开机和相互对置的辊)朝着切割站供给预定量的铅条。然后,铅条的新的前进与最新切割的铅栅的卸载和制造废物的卸载同时发生。
[0026]根据本发明,切割和烧蚀工艺通过切割和减小铅条厚度以便获得铅栅的激光束实现。
[0027]根据本发明,铅条优选地被轧制,优选地,对于负极板来说以0.7-1.0mm的厚度轧制,并且对于正极板来说以0.9-1.3mm的厚度轧制。
[0028]极板可以被切割成不同于通过示例在上面给出的厚度的厚度。而且,因为使用激光的生产工艺可以被应用于用于铅栅的任何类型的铅合金的切割和烧蚀,因而使用激光的生产工艺不被限定为使用特定合金。
[0029]尤其是,本发明使用了激光技术(一种在材料的切割和烧蚀领域中已知的技术),该技术包括由能够发射固有的单色的并且在一些例外下有限发散的电磁辐射(光束)的装置。而且,激光源的亮度(强度)相比于传统光源的亮度(强度)而言非常高。尤其是,单色性允许在光束中集中大量能量,然后大量能量被集中于一个点上(已知为焦点),该焦点是唯一的并且因此具有极高的能量密度。因为低的发散,激光束可以在长范围上输送,而没有损失效率,并且最终的固有性允许具有在时间和空间中波长、频率和相位方面均稳定的光束。这些特定特征允许利用这种辐射进行工作,例如切割和烧蚀。
[0030]基本上具有两种切割材料的激光系统:通过熔化切割和通过蒸气切割。在这两种系统中,切割工艺被触发并且通过聚焦的激光束可以集中在非常小的点上的能量而保持,从而导致操作中的材料的局部熔化和/或蒸发。蒸发是允许进行材料的烧蚀以便减小铅栅厚度的工艺。取决于选择用于蓄电池铅栅的切割和烧蚀的激光源的特性,以及涉及的材料类型和功率大小,一种工艺或另一种工艺可以是主要的,或者两种工艺可以协作来提供切割和烧蚀。
[0031]根据本发明,切割和烧蚀优选地利用高强度激光源(包括光纤激光源、盘形激光源、光纤发射的直接二极管激光源)执行,该高强度激光源借助激光束的高强度方便蒸发过程的形成。而且,该高强度激光源确保了借助激光束的极高密度获得的更高切割速度和快速烧穿。高强度源借助激光束的波长和强度还加宽了可以被处理的材料的范围,这就允许有效地切割高反光材料,例如黄铜和青铜。而且,这种类型源借助源的高效率(Π>25%)允许明显低于CO2源的一些典型源的电功率消耗的显著减小。
[0032]高强度源要求借助激光束的光纤中的传输性的紧凑和简单构造,这就借助源的结构简化性和不设置光学路径简化了机器的结构并且确保低的操作和维修成本。
[0033]根据预定的几何结构,如上面通过示例进行描述的,激光头在铅板上进行切割。实际上,切割位置不固定但是可以通过使用用于管理一个或更多个切割头的软件来进行修改和选择。以这种方式,还可以根据在给定时间被制造的铅栅的尺寸和几何结构优化切割头的工作。
[0034]切割和/或烧蚀工艺通过被聚焦且由遥控扫描激光头高动态运动的激光束进行,其中遥控扫描激光头优选地由光束聚焦装置和反射光束的反射镜构成,从而控制切割和/或烧蚀路径。
[0035]反射镜在非常高动态(优选地>50g)下运动,从而使激光束在高线性速度下(优选地几百米/分钟)运动。反射镜反射激光束并且基本上消除惯性,从而消除了切割和/或烧蚀路径上的瞬时加速和减速。
[0036]切割工艺可以采用近端激光头交替或同时进行,该近端激光头包括构造成用于聚焦激光束并且在受控压力下从与激光束同轴的喷嘴供给辅助气流的装置。同轴气体消除了熔融材料,从而留下干净和无闪光的切瓣。
[0037]为了改善最终产品的质量,优选的是在切割和/或烧蚀区域内利用遥控扫描头供给气体射流。气体射流冲击工作区,藉此限制卷绕的铅条的温度并且使熔融和/或气化材料的残余物移动远离栅条表面并因此移动远离被制造的铅栅。
[0038]遥控扫描激光头优选地安装在具有至少三个轴的激光头运动系统上,激光头运动系统适合于使遥控扫描激光头运动,从而使切割和/或烧蚀步骤与正在工作的卷绕的铅条的前进完全同步。而且,激光头运动系统允许改变激光头和铅条之间的相对距离,从而适应和优化对于正在工作的每个厚度的聚焦距离。
[0039]近端切割头优选地安装在具有至少三个轴(优选地轴通过线性电马达运动)和高动态的近端运动系统上,从而确保切割工艺的闻生广率。近端运动系统沿着在工艺中限定的切割路径控制头的位置并且根据以直角平移到卷绕的铅条的可能性控制聚焦位置。[0040]从相互对置的辊的系统排出的铅条通过输送系统拾取,该输送系统在前进和激光切割期间与支撑其的供给系统同步。
[0041]近端或遥控激光头还可以构造成跟随平面变化并且保持激光束在铅条上聚焦,但是这种构造将会增加系统的复杂性并且可能部分地损坏最终产品的质量。
[0042]然而,优选地,输送系统支撑卷绕的铅条,而不会改变它的平面性,以便确保激光束的聚焦被恒定地定位在理想的位置中以进行切割,因此保持切割和烧蚀工艺的高质量并且具有与卷绕的铅条接触的最小可能表面。
[0043]该特征是非常有用的,以便确保最终产品的高质量。在切割工艺期间,大多数的熔融材料(特别是在利用近端头进行切割的情况下)必须能够从铅条的下部排出并且因此不可能使用连续部件来支撑铅条。如果输送系统沿着所有切割线与卷绕的铅条完全接触,除了劣化最终产品的质量以外,还会由于激光束工作而由此引起用于工作中的卷绕的铅条的输送和支撑的系统的非常大的磨损。
[0044]为了避免该问题(对于表面烧蚀不会发生),对于输送系统方便的是仅仅在某些点处支撑铅条,并且这些点在切割线处应尽可能小。
[0045]根据本发明,支撑表面优选地由大量薄刀片构成,这些薄刀片总是具有与铅栅接触的点,即使在已经进行切割之后,因此允许在切割之后的输送期间对铅栅的更好支撑,还阻止了对铅栅的任何损坏。
[0046]上述系统是对传统地用于热切割领域(例如激光和等离子切割)中的传统系统中出现的问题的最优解决方案,在激光和等离子切割中,铅条搁靠在金属杆上,金属杆在与带接触的点处的横截面非常小,金属杆可以甚至是尖的。因为尖的杆可以终止在被切割的铅栅的孔处并且因此可以在输送期间接合孔和毁坏孔,因而这种传统系统在本发明中不是方便的。
[0047]在根据本发明的系统中,刀片优选地与用于供给卷绕的铅条的系统同步地运动。
[0048]用于铅条的固定支撑的系统也是可行的,但是该系统可能毁坏它与之接触的铅条的表面。
[0049]根据本发明的优选实施例,通过使安装在链或带或其他这种器件上的刀片布置成彼此平行并且接收从电动轴获得的运动,刀片的运动与铅条的运动同步,而在相对端处刀片和铅条围绕一自由轴旋转。能够将轴的运动引导和传递到链或带的例如小齿轮或滑轮或其他器件的部件被固定到两个轴。
[0050]无论选择用于连续的或不连续的卷绕的铅条的运动的优选方案如何,有可能具有多个激光切割头,而不仅仅是一个,这些激光切割头同时工作来提高生产能力。
[0051]同时在同一生产线(即,同一卷绕的铅条)上工作的多个激光头还允许一个或一些激光头切割铅栅,而至少另一个激光头进行烧蚀工作,即,铅栅的部分移除。这可能是有利的,因为用于烧蚀所需的能量小于用于切割所需的能量,并且这允许使用在初始投资和操作成本上经济节省的低功率的激光源。
[0052]为了获得用于蓄电池铅栅的最优几何结构,烧蚀工艺优选地具有比切割工艺的激光束更长的路径。因此,有可能通过选择性地使更大数量的激光头专用于烧蚀而不是专用于切割而优化激光头的使用,但是具有更小的功率。
[0053]根据本发明的另一个方面,在铅条上和在铅栅上工作也可以在不同位置中实现,甚至是线下。
[0054]例如,可以线上切割铅栅,然后拾取板以在不同的线上处理铅栅,在不同线上例如仅仅进行烧蚀。
[0055]从所需装置和夹具的角度考虑,根据本发明的方法允许基本上提供任何的铅栅几何结构,而不必对于每个几何结构具有专用的夹具。
[0056]这是可能的,因为近端激光头和定向激光束并控制其聚焦的遥控扫描激光头在不需要硬件夹具而是简单的通过利用软件来修改它们的路径的情况下允许修改切割路径。在不对每种设计使用特定夹具的情况下没有其他目前存在的技术可以提供任何的几何结构。
[0057]根据本发明,因为不必须替换工作夹具,因而从铅栅的一种类型转变为另一种类型是瞬间的。而且,因为铅栅可以在铅条的任何点处形成,并且因为不需要假设预设位置处于专用的硬件夹具内,因而可以优化卷绕的铅条的使用。
[0058]这也允许减少废物的产生。借助该特征,可以使用卷绕的铅条来用于所有被生产的铅栅类型;实际上,通过选择适合于最大铅栅的铅条,所有其他较小的铅栅可以通过改变切割布置而从同一铅条获得。这是重要的优点,该优点在需要确定长度的铅条来用于每种铅栅类型的现有系统中不能获得。
[0059]本发明允许优化铅条的生产,从而避免了生产具有不同尺寸的铅条的需求。
[0060]在铅条的任何位置中切割铅栅的可能性还允许在同一铅条上同时地使用多个切割和/或烧蚀头,由此大大地提高了生产能力。
[0061]因为结构沿与展开方向纵向地取向,而不是如通过铸造(重力铸造或连续铸造)获得的板一样与板的平面成直角,因而本发明允许获得铅栅的最优结晶结构。
[0062]而且,与钢板网技术相反,使用根据本发明的激光允许获得设有在四个侧边上延伸的加强框架并且因此具有更大抗拉伸的板。
[0063]本发明的另一个优点是可以获得用于铅栅的不同的梗的不同厚度。这是非常重要的特征,该特征方便散开焊锡膏并且允许焊锡膏在干燥时在铅栅上的粘性均匀保持的工艺,从而大大限制了它的颗粒分离。这个特征不能利用钢板网和冲孔金属板技术获得,而是可以仅仅部分地利用连续辊铸轧技术获得。
[0064]可以获得用于制造带有缠绕组件的蓄电池的板。这些蓄电池需要相互连接但具有从一个铅栅到另一个铅栅变化的尺寸的一系列铅栅,从而在组件的缠绕期间,该一系列铅栅具有相互对准的所有电气连接标志。根据现有技术,仅仅连续铸造技术可以生产具有这种特征的铅栅。
[0065]根据本发明制造的铅栅可以用于制造AGM蓄电池。实际上,铅栅没有自由梗,即,不连接到框架的梗,自由梗可能会刺穿分离器应引起短路。而且,根据本发明制造的铅栅由具有最优结晶结构的铅制成。
[0066]优选地,用于汽车板的铅栅具有达到600*170mm的大尺寸,并且仅仅通过重力铸造或压铸模制造。本发明允许从借助更好的结晶结构确保更高的抗腐蚀性能的卷绕的铅条开始制造这些铅栅。这对于汽车用蓄电池来说极其重要,这些汽车用蓄电池受到具有深排放的大量循环。还可以获得用于汽车用蓄电池的管状板,这些管状板目前仅仅通过铸模获得。
[0067]本发明的另一个优点涉及铅栅节点,这种铅栅节点不具有根据现有技术制造的典型铅栅缺陷。尤其是,根据本发明,可以使节点的边缘成圆角,从而给出更高的机械强度和抗腐蚀性能。
[0068]而且,可以提供用于铅酸蓄电池的铜栅,其中铜栅用作导体,而在栅上散开的焊锡膏用作化学反应剂。
[0069]根据本发明的方法可以为连续工艺或分步骤工艺。
[0070]根据连续工艺的实践实施例,卷绕的铅条通过开卷机或展开机从线圈架上展开,该开卷机或展开机将卷绕的铅条供给到控制下游的铅条的供给速度的一对或更多对反向旋转辊内。
[0071]铅条由以与由反向旋转辊控制的供给速度相等的速度运动的传送带支撑,从而沿着用于进行切割和烧蚀铅栅所需的整个长度支撑铅条。
[0072]传送带由有限厚度或尖的刀片制成,从而仅仅在某些位置支撑铅条,从而不会影响切割和烧蚀工艺。
[0073]由高亮度源形成的激光束被聚焦在沿着通过软件形成的切割路径的铅条上并且在该铅条上运动。
[0074]激光束的运动通过扫描头获得。通过使用振镜和控制系统,扫描头使激光束沿着以选择速度设定的路径运动。
[0075]切割优选地通过蒸发进行,其中材料的体积沿着切割路径通过蒸发被移除,为了切割通过铅条的整个厚度,运动的几何结构以高速重复铅条厚度所需的次数。
[0076]在切割头的下游,一个或更多个烧蚀头进行烧蚀工艺,该烧蚀工艺在于利用功率、强度和局部检测到的位置聚焦激光束,以便将材料移除,从而获得具有不同厚度的丝线和平面的栅的几何结构。
[0077]所有头(切割头和烧蚀头),根据铅条的供给速度来补偿切割路径和烧蚀路径,从而确保连续工艺。
[0078]在切割站的下游,传送带将铅条的废料卸载,废料然后被回收以在生产工艺中重新使用,而栅被输送到生产系统的出口。
[0079]根据分步骤工艺的实践实施例,卷绕条通过开卷机或展开机从线圈架上展开,该开卷机或展开机将卷绕条间断地供给到控制下游的条的供给速度的一对或更多对反向旋转辊内。
[0080]在供给步骤,铅条由与供给速度相等的速度运动的传送带支撑,而在切割和烧蚀步骤期间,铅条不动。
[0081]传送带沿着进行栅的切割和烧蚀所需的整个长度支撑铅条。
[0082]传送带由有限厚度或尖的刀片制成,从而仅仅在某些位置支撑铅条,从而不会影响切割和烧蚀工艺。
[0083]由高亮度源形成的激光束被聚焦在沿着通过软件形成的切割路径的铅条上并且在该铅条上移动。
[0084]激光束的运动通过扫描头获得。通过使用振镜和控制系统,扫描头使激光束沿着以选择速度设定的路径运动。
[0085]切割优选地通过蒸发进行,其中材料的体积沿着切割路径通过蒸发被移除。为了切割通过铅条的整个厚度,运动的几何结构以高速重复铅条厚度所需的次数。[0086]在切割头的下游,一个或更多个烧蚀头进行烧蚀工艺,该烧蚀工艺在于通过功率、强度和局部检测到的位置聚焦激光束,以便将材料移除,从而获得具有不同厚度的丝线和平面的栅的几何结构。
[0087]根据这个分步骤工艺,切割和烧蚀步骤以连续的步骤进行,而铅条在每个步骤中不动。
[0088]展开系统向下游供给选择长度的铅条。所述切割和烧蚀头的每一个头进行所需操作,而铅条不动,仅仅在完成操作之后,选择长度的铅条前进到后续步骤。
[0089]在切割站的下游,传送带将铅条的废料卸载,废料然后被回收以在生产工艺中重新使用,而铅栅被输送到生产系统的出口。
[0090]如上所述,激光源可以是任何合适的激光源。
[0091]切割操作可以通过近端头而不是扫描头进行。
[0092]物理的切割工艺可以是汽化-熔融或纯熔融的组合。
[0093]输送-支撑系统可以由对激光的波长“透过”的塑料制成,从而提供连续的支撑而不是不连续的支撑。
[0094]在铅栅的轮廓处的切割可以是故意不完整的,从而使铅栅附接到铅条,以便一旦废料已经被移除时重新卷绕在线圈架上。
[0095]因为根据本发明的工艺允许在极其精确下进行具有不同特性的铅板的切割和烧蚀,因此已经示出根据本发明的工艺是有利的。
[0096]本申请要求2011年5月25日提交的意大利专利申请N0.PV2011A000011的优先
权,该申请的主题通过参考结合在此。
【权利要求】
1.一种用于制造用于蓄电池电极的铅栅的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 在切割和烧蚀站提供铅条; 借助于至少一个激光束切割所述铅条,所述至少一个激光束切割并减小所述铅条的厚度以形成铅栅; 至少在所述切割和烧蚀站处、在不干涉所述激光束的情况下支撑所述铅条。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述铅条支撑在所述铅条的有限数量的不连续位置中,所述不连续位置尽可能少地与所述至少一个激光束的切割位置重合。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述铅条通过对所述激光束的波长透过的部件支撑。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,通过多个激光束进行所述切割步骤。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括在所述切割和烧蚀站与所述至少一个激光束同轴地供给辅助气流,同轴的所述辅助气流消除了通过所述切割和/或烧蚀产生的熔融材料并且限制所述铅条的温度。
6.如前述权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,所述方法包括使所述切割和/或烧蚀步骤与工作中的所述铅条的前进同步。
7.如前述权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,所述方法包括:控制所述至少一个激光束沿着选择的切割路径的位置,和控制所述激光束的聚焦位置。
8.如前述权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,所述方法包括在所述切割和烧蚀站的下游通过传送系统拾取所述铅条,所述传送系统与所述供给系统同步。
9.如前述权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,所述方法包括采用多个激光头在所述铅条上同时工作,所述多个激光头中的一些激光头切割所述铅条,而所述多个激光头中的另一些激光头进行烧蚀。
10.如前述权利要求中一项或多项所述的方法,其特征在于,沿着比进行所述切割步骤的路径长的路径进行所述烧蚀步骤。
【文档编号】B23K26/38GK103732347SQ201280034061
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年5月24日 优先权日:2011年5月25日
【发明者】朱塞佩·里瓦, 乔瓦尼·里瓦, 亚历山德罗·曼托瓦尼 申请人:朱塞佩·里瓦, 乔瓦尼·里瓦, 亚历山德罗·曼托瓦尼
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