电梯导轨双缸矫直的制造方法
【专利摘要】本发明公开了电梯导轨双缸矫直机，包括：机架，在机架顶部的左右两侧分别设有固定支架，在两个固定支架上分别设有两个顶块，每个固定支架的两个顶块之间分别装有伸缩油缸，每个伸缩油缸的活塞杆上分别设有撞块，每个撞块正好对着相对侧固定支架上的两个顶块之间位置；在机架的前后两侧的至少一侧机架上设有自动翻料机构；当与导轨凸起端相对的一侧伸缩油缸带动该侧撞块顶着导轨凸起端一起移动，使导轨靠在相对侧固定支架的两个顶块上、并使撞块撞击该凸起端，完成导轨矫直；在一侧伸缩油缸推动该侧撞块对导轨进行撞击时，另一侧的伸缩油缸正好带动其活塞杆向内缩回至其撞块外端不超过同侧的顶块的外端。本发明具有工作效率高的优点。
【专利说明】电梯导轨双缸矫直机
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯导轨双缸矫直机。
【背景技术】
[0002]目前，厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为:包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。T型导轨在安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨的导向臂与电梯轿厢滑动配合；因此，T型导轨中导向臂的直线度对整个轿厢的平稳运行非常重要。在T型导轨的生产过程中，T型导轨是以其固定臂朝下、导向臂竖直朝上的放置状态从T型导轨生产设备输出，由于T型导轨生产设备的限制，T型导轨的导向臂沿其纵向或多或少会存在局部凸起或下凹等弯曲形变，目前都是先人工将T型导轨翻转至其固定臂呈竖向、导向臂呈水平横向的状态放置，接着再人工对上述放置状态的T型导轨的导向臂直线度进行矫直，当导向臂矫直完成后，再人工将矫直后的T型导轨翻转至固定臂呈水平横向、导向臂呈竖向的初始放置状态，这种人工对T型导轨进行翻转与矫直的操作方式，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种操作方便，并能提高工作效率的电梯导轨双缸矫直机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:所述的电梯导轨双缸矫直机，包括:机架，在机架顶部的左右两侧分别相对设置有一个固定支架，在两个固定支架的相对内侧壁上沿导轨运行方向分别间隔设置有两个顶块，在每个固定支架的两个顶块之间分别安装有呈左右向设置有伸缩油缸，每个伸缩油缸的活塞杆上分别设置有撞块，每个撞块正好对着相对侧固定支架上的两个顶块之间的位置；在机架的前后两侧的至少一侧机架上设置有能将导轨翻转至导向臂水平放置的自动翻料机构；当导轨被自动翻料机构翻转至其导向臂水平放置后，与导轨的弯曲部凸起端相对的一侧伸缩油缸会带动活塞杆向外伸出，使该活塞杆上的撞块顶着导轨弯曲部的凸起端一起移动，使导轨抵靠在相对侧固定支架的两个顶块上、并使该撞块对导轨弯曲部的凸起端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直；在一侧伸缩油缸推动其活塞杆向外伸出，推动其撞块向外伸出对导轨弯曲部的凸起端进行撞击矫直的过程中，另一侧的伸缩油缸正好带动其活塞杆向内缩回至其撞块外端不超过同侧的顶块的外端。
[0005]进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:每个固定支架上的顶块分别可以在该侧固定支架上前后移动。
[0006]进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:所述的自动翻料机构的结构为:包括安装于机架上的底座支架，在底座支架上设置有固定座，固定座的顶部设置有拖轮支架，在固定座上设置有下轨道，拖轮支架的底部设置有能与下轨道配合滑行的上轨道，拖轮支架通过上轨道与下轨道的配合在固定座上左右移动；在拖轮支架中沿导轨的运行方向依次间隔支承有呈水平平行分布的第一转轴与第二转轴，在第一转轴的轴身上活动设置有滚筒，在第二转轴的轴身上活动设置有滚轮，滚轮的顶端高于滚筒的顶端，滚轮顶端与滚筒顶端之间的高度差确保平放于滚筒顶端的导轨向滚轮一侧翻转后，导轨的导向臂能平靠在滚轮上；在滚轮后侧下方的底座支架上分别竖向设置有左升降气缸与右升降气缸，左升降气缸的活塞杆上设置有左翻板，右升降气缸的活塞杆上设置有右翻板，当右升降气缸驱动右翻板向上运动时，右翻板能顶着平放于滚筒顶端的导轨的固定臂上远离滚轮的一端向上运动，使导轨的导向臂向左翻转至平靠在滚轮上，当左升降气缸驱动左翻板向上运动时，左翻板能顶着导向臂已平靠在滚轮上的导轨导向臂外端向上运动，使导轨向右翻转至其固定臂平靠在滚筒上。
[0007]进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:在滚筒上沿其周向开设有凹槽，凹槽的位置确保右升降气缸带动平放于滚筒上的导轨固定臂上远离滚轮的一端向上运动时，能使导轨固定臂上靠近滚轮的一端落入凹槽、并使导轨的导向臂正好平靠在滚轮上。
[0008]进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:在拖轮支架左右两侧壁与固定座之间分别水平设置有复位弹簧。
[0009]进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:在左翻板上固定有左前轨道，在右翻板上固定有右前轨道，在底座支架上分别竖向设置有能与左前轨道、右前轨道滑行配合的左后轨道与右后轨道。
[0010]进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:在第二转轴对应的拖轮支架侧壁上开设有梯形燕尾槽，第二转轴支承在梯形燕尾槽中。
[0011 ] 进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:左翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由左自右逐渐向下倾斜的斜面，右翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由右自左逐渐向下倾斜的斜面。
[0012]进一步地，前述的电梯导轨双缸矫直机，其中:左翻板上用以抵推导轨导向臂的端部设置有导轨防擦保护垫，在每个顶块的外端分别设置有导轨防擦保护垫。
[0013]通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是:能极大地降低工人的劳动强度，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明所述的电梯导轨双缸矫直机的结构示意图。
[0015]图2为图1的俯视方向的结构示意图。
[0016]图3为图2中所示的H部位的放大示意图。
[0017]图4为图1左视方向中所示的自动翻料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0019]如图1、图2、图3、图4所示，所述的电梯导轨双缸矫直机，包括:机架1，在机架I顶部的左侧设置有左固定支架2、右侧设置有右固定支架3，在左固定支架2的相对内侧壁上沿导轨运行方向间隔设置有左前顶块4与左后顶块5，在左前顶块4与左后顶块5之间的左固定支架2上安装有呈左右向设置的左伸缩油缸6，左伸缩油缸6的活塞杆上设置有左撞块7 ;在右固定支架2的相对内侧壁上沿导轨运行方向间隔设置有右前顶块8与右后顶块9，在右前顶块8与右后顶块9之间的右固定支架3上安装有呈左右向设的右伸缩油缸10，右伸缩油缸的活塞杆上设置有右撞块11，其中左撞块7正好对着右固定支架3上的右前顶块8与右后顶块9之间的位置，右撞块11正好对着左固定支架2上的左前顶块4与左后顶块5之间的位置；在机架I的前后两侧的至少一侧机架上设置有能将导轨翻转至导向臂12水平放置的自动翻料机构，当导轨被自动翻料机构翻转至其导向臂12水平放置后，与导轨的弯曲部凸起端相对的一侧伸缩油缸会带动活塞杆向外伸出，使该活塞杆上的撞块顶着导轨弯曲部的凸起端移动导轨，使导轨抵靠在相对侧固定支架的两个顶块上、并使该撞块对导轨弯曲部的凸起端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直；在一侧伸缩油缸推动其活塞杆向外伸出，推动其撞块向外伸出对导轨弯曲部的凸起端进行撞击矫直的过程中，另一侧的伸缩油缸正好带动其活塞杆向内缩回至其撞块外端不超过同侧的顶块的外端。在本实施例中，左前顶块4与左后顶块5能在左固定支架2上作前后移动，右前顶块8与右后顶块9能在右固定支架3上作前后移动，这样可以根据导轨上弯曲部的弯曲弧度大小调节左前顶块4与左后顶块5之间、以及右前顶块8与右后顶块9之间的距离，扩大了设备的使用范围，降低了企业生产成本。
[0020]在本实施例中，在机架I的前后两侧分别设置有能将导轨翻转至其导向臂15水平放置的自动翻料机构，由于前后两侧的自动翻料机构的结构均相同，下面仅以位于机架后侧的自动翻料机构的结构为例进行说明，所述的自动翻料机构的结构为:包括安装于机架
I上的底座支架13，在底座支架13上设置有固定座14，固定座14的顶部设置有拖轮支架15，在固定座14上设置有下轨道16，拖轮支架15的底部设置有能与下轨道16配合滑行的上轨道17，拖轮支架15通过上轨道17与下轨道16的配合在固定座14上左右移动；在拖轮支架15中沿导轨的运行方向依次间隔支承有呈水平平行分布的第一转轴18与第二转轴19，在第一转轴18的轴身上活动设置有滚筒20，滚筒20可在第一转轴18上转动，在第二转轴19的轴身上活动设置有滚轮21，滚轮21的顶端高于滚筒20的顶端，滚轮21顶端与滚筒20顶端之间的高度差确保平放于滚筒20顶端的导轨向滚轮21 —侧翻转后，导轨的固定臂26支承在滚筒20上，导轨的导向臂12则平靠在滚轮21上；在滚轮21后侧下方的底座支架13上分别竖向设置有左升降气缸22与右升降气缸23，左升降气缸22的活塞杆上设置有左翻板24，右升降气缸23的活塞杆上设置有右翻板25，当右升降气缸23驱动右翻板25向上运动时，右翻板25能顶着平放于滚筒20上的导轨的固定臂26上远离滚轮21的一端向上运动，使导轨的导向臂12翻转至平靠在滚轮21上，当左升降气缸22驱动左翻板24向上运动时，左翻板24能顶着导向臂已平靠在滚轮21上的导轨的导向臂12的外端向上运动，使导轨翻转至其固定臂26平靠在滚筒20上；在本实施例中，在滚筒20上沿其周向开设有凹槽27，凹槽27的位置确保右升降气缸23带动平放于滚筒20顶端的导轨的固定臂26上远离滚轮21的一端向上运动时，能使导轨固定臂26上靠近滚轮21的一端落入凹槽27、并使导轨的导向臂12正好平靠在滚轮21上，这样在导轨被右升降气缸23驱动向左翻转的过程中，导轨的固定臂26上靠近滚轮21的一端落入凹槽27后，导轨在凹槽27的导向作用下能更快更准确的翻转至其导向臂12平靠在滚轮21上；在本实施例中，在拖轮支架15的左侧壁与固定座14之间水平设置有左复位弹簧28，在拖轮支架15的右侧壁与固定座14之间水平设置有右复位弹簧29，这样当拖轮支架15在导轨的矫直过程中发生左右移动后，拖轮支架15能在左复位弹簧28的弹性回复力与右复位弹簧29的弹性回复力共同作用下自动回复原位，提高了设备运行稳定性，提高了工作效率；在本实施例中，在左翻板24上固定有左前轨道30，在右翻板25上固定有右前轨道31，在底座支架13上竖向设置有能分别与左前轨道30配合滑行的左后轨道32、以及与右前轨道31配合滑行的右后轨道33，这样能提高左翻板24及右翻板25在上下移动过程中的运行稳定性，提高了工作效率；在本实施例中，在第二转轴19对应的拖轮支架15侧壁上开设有梯形燕尾槽34，第二转轴19支承在梯形燕尾槽34中，插入梯形燕尾槽34的第二转轴19的轴端用盖型螺母拧紧，这样只需通过调整第二转轴19在梯形燕尾槽34中的位置，就能使第二转轴19上滚轮21的顶端高度适应所需加工的导轨，不需要再通过更换不同大小的滚轮21来适应所需加工的导轨，从而极大地提高了工作效率，降低企业生产成本；在本实施例中，左翻板24上用以抵推导轨的端部呈自左向右逐渐向下倾斜的斜面，右翻板25上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形，这样当右翻板25推动导轨向左翻转的过程中，导轨能沿右翻板25的圆弧状倾斜形端面逐渐向左倾斜，并且当左翻板24推动导轨向右翻转的过程中，导轨能沿着左翻板24的斜面逐渐向右倾斜，从而使导轨能更稳定地向左或向右翻转，减小了导轨因翻转过快过猛而损坏其导向臂12的概率，提高了导轨成品率；在本实施例中，左翻板24上用以抵推导轨的端部设置有由软性金属制成的导轨防擦保护垫35，在左前顶块4、左后顶块5、右前顶块8、以及右后顶块9上用以抵推导轨的端部分别设置有导轨防擦保护垫35，这样可以进一步避导轨的导向臂12在被撞击矫直过程中、以及在翻转过程被擦伤，进一步提高了导轨成品率。
[0021]本发明的工作原理如下:将导轨以其固定臂26平放在滚筒20上、导向臂12竖直朝上的放置状态送入矫直机中，接着使右升降气缸23的活塞杆向上伸出，带动右翻板25向上运动，随着右翻板25的继续向上运动，右翻板25顶端的圆弧状倾斜形端面会顶着导轨的固定臂26上远离滚轮21的一端向上运动，使导轨向左翻转；在导轨向左翻转的过程中，导轨固定臂26上靠近滚轮21的一端会先落入凹槽27中，随着导轨的继续向左翻转，导轨在凹槽27的导向作用下翻转至其导向臂12平靠在滚轮21上，接着再使右升降气缸23带动右翻板25向下移动至初始位置；
当导轨导向臂的弯曲部的凸起端朝右时，启动左伸缩油缸6，使左伸缩油缸6带动左撞块7向左缩回，同时启动右伸缩油缸10，使右伸缩油缸10的活塞杆向外伸出，带动活塞杆上的右撞块11顶着导轨弯曲部的凸起端向左移动导轨，当导轨抵靠在左固定支架2上的左前顶块4与左后顶块5后，随着右伸缩油缸10的活塞杆的继续伸出，右撞块11会对导轨弯曲部的凸起端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直；在右伸缩油缸10推动右撞块11对导轨弯曲部的凸起端进行撞击矫直的过程中，左伸缩油缸6正好带动其活塞杆向内缩回至左撞块7的外端不超过左前顶块4与左后顶块5的外端；当导轨上凸起端朝右的弯曲部矫直完成后，再同时启动左伸缩油缸6与右伸缩油缸10，分别带动左撞块7与右撞块11回到初始位置；
当导轨导向臂的弯曲部的凸起端朝左时，启动右伸缩油缸10，使右伸缩油缸10带动右撞块11向右缩回，同时启动左伸缩油缸6，使左伸缩油缸6的活塞杆向外伸出，带动活塞杆上的左撞块7顶着导轨弯曲部的凸起端向右移动导轨，当导轨抵靠在右固定支架3上的右前顶块8与右后顶块9后，随着左伸缩油缸6的活塞杆的继续伸出，左撞块7会对导轨弯曲部的凸起端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直；在左伸缩油缸6推动左撞块7对导轨弯曲部的凸起端进行撞击矫直的过程中，右伸缩油缸10正好带动其活塞杆向内缩回至右撞块11的外端不超过右前顶块8与右后顶块9的外端；当导轨上凸起端朝右的弯曲部矫直完成后，再同时启动左伸缩油缸6与右伸缩油缸10，分别带动左撞块7与右撞块11回到初始位置；
当导轨的弯曲部全部矫直后，再使左升降气缸22的活塞杆伸出，带动左翻板24向上运动，随着左翻板24的继续向上运动，左翻板24的顶端斜面会顶着平靠在滚轮21上的导轨导向臂12的外端向上运动，使导轨向右翻转至固定臂26平靠在滚筒20上，然后再使左升降气缸22的活塞杆向下缩回至初始位置。
[0022]通过上述操作，即完成了对导轨的自动翻转及矫直操作，不仅操作简单，工作安全可靠，而且极大地降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率，降低了企业生产成本。
【权利要求】
1.电梯导轨双缸矫直机，包括:机架，其特征在于:在机架顶部的左右两侧分别相对设置有一个固定支架，在两个固定支架的相对内侧壁上沿导轨运行方向分别间隔设置有两个顶块，在每个固定支架的两个顶块之间分别安装有呈左右向设置有伸缩油缸，每个伸缩油缸的活塞杆上分别设置有撞块，每个撞块正好对着相对侧固定支架上的两个顶块之间的位置；在机架的前后两侧的至少一侧机架上设置有能将导轨翻转至导向臂水平放置的自动翻料机构；当导轨被自动翻料机构翻转至其导向臂水平放置后，与导轨的弯曲部凸起端相对的一侧伸缩油缸会带动活塞杆向外伸出，使该活塞杆上的撞块顶着导轨弯曲部的凸起端一起移动，使导轨抵靠在相对侧固定支架的两个顶块上、并使该撞块对导轨弯曲部的凸起端进行撞击，从而将导轨的弯曲部矫直；在一侧伸缩油缸推动其活塞杆向外伸出，推动其撞块向外伸出对导轨弯曲部的凸起端进行撞击矫直的过程中，另一侧的伸缩油缸正好带动其活塞杆向内缩回至其撞块外端不超过同侧的顶块的外端。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:每个固定支架上的顶块分别可以在该侧固定支架上前后移动。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:所述的自动翻料机构的结构为:包括安装于机架上的底座支架，在底座支架上设置有固定座，固定座的顶部设置有拖轮支架，在固定座上设置有下轨道，拖轮支架的底部设置有能与下轨道配合滑行的上轨道，拖轮支架通过上轨道与下轨道的配合在固定座上左右移动；在拖轮支架中沿导轨的运行方向依次间隔支承有呈水平平行分布的第一转轴与第二转轴，在第一转轴的轴身上活动设置有滚筒，在第二转轴的轴身上活动设置有滚轮，滚轮的顶端高于滚筒的顶端，滚轮顶端与滚筒顶端之间的高度差确保平放于滚筒顶端的导轨向滚轮一侧翻转后，导轨的导向臂能平靠在滚轮上；在滚轮后侧下方的底座支架上分别竖向设置有左升降气缸与右升降气缸，左升降气缸的活塞杆上设置有左翻板，右升降气缸的活塞杆上设置有右翻板，当右升降气缸驱动右翻板向上运动时，右翻板能顶着平放于滚筒顶端的导轨的固定臂上远离滚轮的一端向上运动，使导轨的导向臂向左翻转至平靠在滚轮上，当左升降气缸驱动左翻板向上运动时，左翻板能顶着导向臂已平靠在滚轮上的导轨导向臂外端向上运动，使导轨向右翻转至其固定臂平靠在滚筒上。
4.根据权利要求3所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:在滚筒上沿其周向开设有凹槽，凹槽的位置确保右升降气缸带动平放于滚筒上的导轨固定臂上远离滚轮的一端向上运动时，能使导轨固定臂上靠近滚轮的一端落入凹槽、并使导轨的导向臂正好平靠在滚轮上。
5.根据权利要求3所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:在拖轮支架左右两侧壁与固定座之间分别水平设置有复位弹簧。
6.根据权利要求3所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:在左翻板上固定有左前轨道，在右翻板上固定有右前轨道， 在底座支架上分别竖向设置有能与左前轨道、右前轨道滑行配合的左后轨道与右后轨道。
7.根据权利要求3所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:在第二转轴对应的拖轮支架侧壁上开设有梯形燕尾槽，第二转轴支承在梯形燕尾槽中。
8.根据权利要求3所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:左翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由左自右逐渐向下倾斜的斜面，右翻板上用以抵推导轨的端部呈圆弧状倾斜形或由右自左逐渐向下倾斜的斜面。
9.根据权利要求3所述的电梯导轨双缸矫直机，其特征在于:左翻板上用以抵推导轨导向臂的端部设置有导 轨防擦保护垫，在每个顶块的外端分别设置有导轨防擦保护垫。
【文档编号】B21D3/10GK103624112SQ201310563709
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】王佳斌, 夏家兵, 夏军 申请人:张家港市张运机械制造有限公司