一种电梯导轨校准装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电梯导轨校准装置，包括用来设置在基准导轨上的激光发射装置，激光发射装置与基准导轨连接时两者是垂直的，激光发射装置发射至少三束激光，还包括用来设置在被校准导轨上的底部接收装置，所述底部接收装置设有夹具，所述夹具保证底部接收装置与被校准导轨连接时两者是垂直的，底部接收装置设有码盘，码盘上设有光斑接收点，所述光斑接收点的个数与激光束的个数相同，并且光斑接收点形成的三角形或多边形与激光束发光处形成的三角形或多边形全等。电梯安装时，利用本装置可进行对导轨的检验和校准，提高安装精度和效率；电梯维保时，可以用本装置对电梯导轨进行例行保养检验。
【专利说明】一种电梯导轨校准装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及特种设备检测，尤其涉及电梯导轨安装的检验和校准。
【背景技术】
[0002]电梯作为国民经济生活中的重要组成部分，已成为现代社会人们工作生活的常用工具。电梯质量包括电梯设计、电梯制造、电梯安装、电梯保养和电梯管理等几个部分，每个部分的质量都影响电梯运行安全。目前电梯质量中，由于电梯安装设备落后、电梯安装人员素质、相关管理不到位等多方面的原因，造成电梯安装成为电梯质量中最不能保证的部分。电梯安装中，电梯导轨的安装是电梯安装中重要的组成部分，其安装质量直接影响电梯运行的安全。传统的电梯导轨的检测是一种用钢丝绳进行校准，精度低、受环境影响大，或是用电脑设备进行校准，尽管精度高、可靠性好，但其使用要求条件高，实施起来难度大。
[0003]目前市面上电梯导轨检测装置主要分为传统检测和现代检测两种。分别是:①以铅垂线、角尺、调道尺等简易工具为主要校准手段的传统校准方法；②以激光准直技术和传感器技术为主的现代校准方法。
[0004]导轨校准中常用的一些传统校准方法有:垂线校准法，直尺校准法以及调道尺校准法等，该法具有操作简单、工具成本低等特点，目前在电梯导轨的安装过程中仍被普遍采用。电梯导轨传感器校准法则是利用不同传感器，其位置、速度或光的强弱等不断的变化得出是否出现两导轨之间的变化。这些仪器使用方便，性能稳定，并且实现了动态、高效校准，是垂直振动校准中一种比较理想的校准方式。
[0005]目前电梯校准系统中，对于传统校准，由于校准是手动进行，校准效率低，而且校准精度受人员操作水平的影响较大:用垂线法建立的导轨安装基准，会受到气流、振动以及单摆效应等多方面因素的影响，很难稳定下来。一个典型的例子是，国内某电视塔内电梯安装高度为100m，采用垂线法确定的安装基准出现了 80_的偏差，需付出巨大的代价予以纠正。另外，在电梯的测试和维修阶段，由于安装基准和脚手架己不存在，导轨铅垂度的校准需要分段进行，此时校准基准难以固定，校准误差明显增大。
[0006]而对于电梯传感器校准法，尽管其精度高、性能稳定，但还是存在一些不足，因为这些校准方法都是针对某类导轨安装误差进行的专项校准，还没有出现能够同时校准多项安装误差(直线度和垂直度)的校准系统。多项参数的分步校准也是造成校准效率低下的一个重要原因。同时此类方法都存在校准实施难度高、价格高的问题。
[0007]我国电梯市场巨大，每年新建电梯和在用电梯数量都急剧增长，迫切需要一种校准装置，它能够方便应用于导轨安装和维护阶段的导轨垂直度测量，替代大部分人力和物力，实现导轨检测过程的自动化。本装置将解决以上问题，将传统测量和现代检测技术进行综合，精度高，实施方便、价格便宜。
实用新型内容
[0008]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种电梯导轨校准装置，包括用来设置在基准导轨上的激光发射装置，激光发射装置与基准导轨连接时两者是垂直的，激光发射装置发射至少三束激光，还包括用来设置在被校准导轨上的底部接收装置，所述底部接收装置设有夹具，所述夹具保证底部接收装置与被校准导轨连接时两者是垂直的，底部接收装置设有码盘，码盘上设有光斑接收点，所述光斑接收点的个数与激光束的个数相同，并且光斑接收点形成的三角形或多边形与激光束发光处形成的三角形或多边形全等。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述激光发射装置设有水平调整仪和设有夹具，水平调整仪，有水平泡和调整螺母组成，所述夹具保证激光发射装置与基准导轨连接时两者是垂直的。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，码盘上的每个激光接收点由三个同心环组成，同心环分为I，π，ιπ，ιν象限。在校准过程中，可直接观测激光接收点的偏差(即该点具体位于哪一同心环内的哪一象限)，而不需专用量具或计算机进行偏差的测量，进而可根据偏差直接调整被校准导轨，能够实现快速、准确的校准。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，还包括中间校准发射装置，所述中间校准发射装置设有激光发射装置所述的至少三束激光，还设有底部接收装置设有的码盘及夹具。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述激光发射装置发射三束激光。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述激光发射装置发射的三束激光组成正三角形。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]电梯安装时，利用本装置可进行对导轨的检验和校准，提高安装精度和效率；电梯维保时，可以用本装置对电梯导轨进行例行保养检验。
[0016]本装置不但能够进行电梯导轨安装的精确校准，而且实施要求低，使用方便，价格低。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型电梯导轨校准装置结构示意图；
[0018]图2是本实用新型含中间校准发射装置的电梯导轨校准装置结构示意图；
[0019]图3a是本实用新型激光发射装置分解示意图，图3b是本实用新型激光发射装置整体结构图；
[0020]图4a是本实用新型中间校准发射装置分解示意图，图4b是本实用新型中间校准发射装置整体结构图；
[0021]图5a是本实用新型底部接收装置分解示意图，图5b是本实用新型底部接收装置整体结构图；
[0022]图6是本实用新型测量结构示意图。
[0023]图中各部件名称如下:
[0024]基准导轨10 ;被校准导轨20 ;激光发射装置100 ;中间校准发射装置200 ;底部接收装置300 ;上固定台101 ;下激光发射固定台102 ;水平调整螺母103 ;弹簧104 ;固定螺母105 ;激光器106 ;水平泡107 ;固定螺栓108冲间校准发射装置的上校准台201冲间校准发射装置的下激光发射台202 ;中间校准发射装置的激光器203 ;中间校准发射装置的固定螺母204 ;底部接收装置的上校准台301 ;底部接收装置的固定螺母302。【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0026]电梯导轨校准装置，是一个利用三点定位原理，结合电梯导轨传统校准方法，运用激光技术的校准系统。
[0027]激光校准三点定位原理，即不在同一直线上的三点决定一个平面，通过基准平面上三点建立垂直于平面的三条直线，若接收平面平行于基准平面，则接收平面垂直于三条直线。
[0028]远距离校准原理，即通过采用叠加安装中间校准发射装置的方法实现远距离校准。
[0029]利用专用夹具将激光发射装置锁紧在基准导轨(已经满足垂直度要求的标准导轨)上端，并利用水平调整仪调整激光发射装置，保证激光发射装置处于水平位置，并通过激光发射装置发射三束激光；利用专用夹具将底部接收装置锁紧在被校准导轨上，专用夹具保证底部接收装置与被校准导轨是垂直的，通过观测底部接收装置的码盘上三个光斑的位置确定电梯导轨的安装情况，进而调整被校准导轨的安装位置，达到电梯导轨校准的目的。若校准距离过大，可在激光发射装置和底部接收装置之间安装中间校准发射装置，从而实现远距离的校准。
[0030]本装置主要有三个部分组成，如图2、图3a和图3b所示，分别是激光发射装置、中间校准发射装置和底部接收装置三个部分装置组成。使用时，将激光发射装置安装到所需校正导轨上方，调整发射装置上的水平调整螺母，让激光发射装置处于水平位置，同时打开三束激光；将底部接收装置安装到被校正导轨上方，观察接收装置上的码盘上的光斑，根据其光斑位置情况，确定导轨的安装情况，若安装距离过大，可在激光发射装置和底部接收装置之间安装中间校准发射装置，保证距离过大时，也能进行校准。
[0031](一)激光发射装置
[0032]激光发射装置主要由三个部分组成，如图4a和图4b所示，分别是固定装置、水平调整仪、激光发射装置三个部分。其中固定装置利用螺栓可将激光发射装置固定到导轨上；水平调整仪，有水平泡和调整螺母组成，通过调整水平螺母和观测水平保证发射装置处于水平状况；激光发射装置主要起发射三束激光的作用。
[0033](二)底部接收装置
[0034]如图6所示，底部接收装置，主要有固定机构和校准码盘组成，利用固定机构将底部接收装置固定到校准导轨上，通过校准码盘接收发射激光，利用码盘上信息显示校准结果O
[0035]根据接收装置的激光位置，进行调整电梯导轨的安装位置，以达到电梯导轨的安装要求，保证电梯的安全运行。
[0036]底部接收装置的校准码盘结构如下:
[0037]校准码盘由三个同心环组成，图中1、2、3用来标记圆。将同心环分为I，II，III，IV象限，其中A2, B2, C2为信号接收点，以A2为例，观测A2与同心环圆心的偏差横向Dax，纵向Day的数值。B2的Dbx, Dby, C2的DcxDcy观测方法如A2 一致。
[0038]最后通过调整被校准导轨的安装位置，以达到调节信号接收装置，从而调节偏差使得偏差Dax，Day均为O，则说明被校准导轨与基准导轨一致，即可完成校准。校准时A2, B2,C2三点同时进行校准。
[0039](三)中间校准发射装置
[0040]中间校准发射装置有三个部分组成，如图5a和图5b所示，分别是固定装置、校准码盘、激光发射三个部分。其中固定装置和激光发射装置的固定一样，采用螺栓进行固定，将中间校准发生装置垂直固定在被校准导轨上；校准码盘与底部接收装置的码盘一样，通过码盘上的三个激光光斑校准安装情况；激光发射则发射三束激光。
[0041]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电梯导轨校准装置，其特征在于:包括用来设置在基准导轨上的激光发射装置，激光发射装置与基准导轨连接时两者是垂直的，激光发射装置发射至少三束激光，还包括用来设置在被校准导轨上的底部接收装置，所述底部接收装置设有夹具，所述夹具保证底部接收装置与被校准导轨连接时两者是垂直的，底部接收装置设有码盘，码盘上设有光斑接收点,所述光斑接收点的个数与激光束的个数相同，并且光斑接收点形成的三角形或多边形与激光束发光处形成的三角形或多边形全等。
2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨校准装置，其特征在于:所述激光发射装置设有水平调整仪和夹具，水平调整仪，包括水平泡和调整螺母，所述夹具保证激光发射装置与基准导轨连接时两者是垂直的。
3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨校准装置，其特征在于:码盘上的每个激光接收点由三个同心环组成，同心环分为I，II，III，IV象限。
4.根据权利要求2所述的一种电梯导轨校准装置，其特征在于:码盘上的每个激光接收点由三个同心环组成，同心环分为I，II，III，IV象限。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种电梯导轨校准装置，其特征在于:还包括中间校准发射装置，所述中间校准发射装置设有激光发射装置所述的至少三束激光，还设有底部接收装置设有的码盘及夹具。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种电梯导轨校准装置，其特征在于:所述激光发射装置发射三束激光。
7.根据权利要求6所述的一种电梯导轨校准装置，其特征在于:所述激光发射装置发射的三束激光组成正三角形。
【文档编号】B23P19/10GK203390520SQ201320352754
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】曾齐高, 罗飞, 孙文涛, 陈恒亮, 闫莉丽, 梁治强 申请人:深圳技师学院