一种手机振动马达盖的定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机振动马达盖的定位装置，包括上盖预定位机构、上盖定位机构和下盖贴合机构，通过上盖预定位机构把从振动盘出来的上盖排到机械手中，通过上盖定位机构，把上盖安装在夹具上，使位置与模具中的下盖一致，再通过另一组结构相同的机械手把夹具上的上盖带到装有下盖的模具处，与模具中的下盖进行吻合装配。通过本实用新型实现了机械化生产，节省了生产时间，提高了生产效率。
【专利说明】一种手机振动马达盖的定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手机振动马达盖的定位装置。
【背景技术】
[0002]手机作为现代社会科技进步的象征，已经成为每个人几乎都必须拥有的工具。手机应用中的电话和短信已经成为人与人之间最为普遍和常用的沟通方式之一，在某些场合，此起彼伏的铃声是不被接受的。此时，手机的振动正好能解决这个问题，能在不影响他人的同时提醒了自己。
[0003]手机的振动是靠安装在手机内的振动马达来实现的，振动马达通常是扁平纽扣状的，振动马达安装在包含上盖和下盖的振动马达盖中，上盖与下盖是否安装吻合将直接影响整个振动马达的质量和振动的效果，现有的安装上盖和下盖的方式是通过人工一个一个的定位，使下盖边缘的凸起与上盖的边缘的凹口吻合安装的，内腔装有马达，此种方式浪费人力，而且效率又低。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机振动马达盖的定位装置，以实现减少人力，提闻生广效率，节约生广成本的目的。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种手机振动马达盖的定位装置，包括工作台、与所述工作台垂直的机架、置于所述机架相对于所述工作台一端的机械手、上盖预定位机构、上盖定位机构和下盖贴合机构；
[0007]上盖预定位机构包括设有出料轨道的振动盘、设有接料口的承接块和连接所述承接块一端的气缸；
[0008]上盖定位机构包括马达、与所述马达输出端相连的带轮传动及夹具装置，所述夹具装置包括转轴和夹具，所述转轴一端连接所述带轮传动，另一端连接所述夹具的一端；
[0009]下盖贴合机构包括装有下盖的模具。
[0010]优选的，所述振动盘的出料轨道设有四条，所述承接块的接料口设有八个，分为两组，每组的位置与所述四条出料轨道的位置相对应。
[0011]优选的，所述承接块的下方设有滑块，对应所述滑块处的所述工作台上设有滑轨，所述滑块卡设在所述滑轨中。
[0012]优选的，所述机械手设有两组。
[0013]优选的，所述机械手包括运动轨道，连接所述运动轨道一端的吸盘，所述吸盘的中心轴线位置设有真空吸管道，所述吸盘连接所述运动轨道的一端设有辅助气缸。
[0014]优选的，所述吸盘设有八个，位置与所述承接块的八个接料口所对应，所述夹具装置设有八个，位置与所述八个吸盘的位置所对应。
[0015]优选的，所述装有下盖的模具设有八个型腔，八个所述型腔的位置与八个所述吸盘的位置所对应。
[0016]通过上述技术方案，本实用新型提供一种手机振动马达盖的定位装置，通过上盖预定位机构把从振动盘出来的上盖排到机械手中，通过上盖定位机构，把上盖安装在夹具上，使位置与模具中的下盖一致，再通过另一组结构相同的机械手把夹具上的上盖带到装有下盖的模具处，与模具中的下盖进行吻合装配，本实用新型提高了生产效率，节约了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本实用新型实施例所公开一种手机振动马达盖的定位装置的俯视机构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例所公开一种手机振动马达盖的定位装置的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]本实用新型提供了一种手机振动马达盖的定位装置，如图1和图2所示，包括工作台1、与工作台I垂直的机架2，置于机架2相对于工作台I 一端的两个结构相同的机械手、上盖预定位机构、上盖定位机构和下盖贴合机构。两个机械手分别包括运动轨道12和运动轨道121,连接运动轨道12和运动轨道121 —端的八个吸盘13和131,吸盘13和吸盘131的中心轴线位置均设有真空吸管道，吸盘13和吸盘131分别连接运动轨道12和运动轨道121的一端设有辅助气缸3和辅助气缸31。上盖预定位机构包括设有出料轨道的振动盘4、设有接料口的承接块5和连接承接块5 —端的气缸6，气缸6推动承接块5的运动；振动盘4的出料轨道设有四条，承接块5的接料口设有八个，位置与八个吸盘13的位置相对应，接料口分为两组，每组接料口位置同时也与振动盘4的出料轨道相对应，承接块5的下方设有滑块，对应滑块处的工作台I上设有滑轨11，滑块卡设在滑轨11中。上盖定位机构包括马达7、与马达7输出端相连的带轮传动8及八个夹具装置9，八个夹具装置9均包括转轴和夹具，转轴一端连接带轮传动8，另一端连接夹具的一端，夹具相对于转轴一端的形状与上盖的内腔和凹口的位置能吻合相配。下盖贴合机构包括装有下盖的模具10，模具10内设有八个装下盖的型腔，八个型腔的位置与八个吸盘131的位置所对应。
[0022]从振动盘4的四条出料轨道出来的四个上盖进入承接块5的四个接料口，气缸6推动承接块5运动，使另外四个上盖进入承接块5的后面四个接料口，完成八个上盖到承接块5的接料口后，气缸6推动承接块5至带有真空吸管道的吸盘13处，辅助气缸3推动吸盘13下行吸起上盖，移动轨道12推动吸盘13至夹具装置9，由马达7通过带轮传动8带动连接转轴的夹具旋转，吸有上盖的吸盘13经辅助气缸3的推动下行与夹具接触，夹具旋转至与上盖吻合后继续旋转，直至八个上盖全部吻合后旋转至上盖与模具10中的下盖位置一致后停止，另一组机械手中带有真空吸管道的吸盘131经移动轨道121移动至夹具装置9处，辅助气缸31推动吸盘131下行吸起位于夹具处的已经定位好的上盖，吸盘131吸起上盖后由移动轨道121移至装有下盖的模具10处，辅助气缸31推动吸盘131下行使上盖和模具10的型腔中的下盖吻合咬紧完成安装。
[0023]在本实用新型实施例中的一种手机振动马达盖的定位装置，采用了机械化的方法完成了手机马达盖的上盖与下盖的安装，提高了生产效率，节约了生产成本。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种手机振动马达盖的定位装置，其特征在于，包括工作台、与所述工作台垂直的机架、置于所述机架相对于所述工作台一端的机械手、上盖预定位机构、上盖定位机构和下盖贴合机构； 上盖预定位机构包括设有出料轨道的振动盘、设有接料口的承接块和连接所述承接块一端的气缸； 上盖定位机构包括马达、与所述马达输出端相连的带轮传动及夹具装置，所述夹具装置包括转轴和夹具，所述转轴一端连接所述带轮传动，另一端连接所述夹具的一端； 下盖贴合机构包括装有下盖的模具。
2.根据权利要求1所述的一种手机振动马达盖的定位装置，其特征在于，所述振动盘的出料轨道设有四条，所述承接块的接料口设有八个，分为两组，每组的位置与所述四条出料轨道的位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种手机振动马达盖的定位装置构，其特征在于，所述承接块的下方设有滑块，对应所述滑块处的所述工作台上设有滑轨，所述滑块卡设在所述滑轨中。
4.根据权利要求1所述的一种手机振动马达盖的定位装置，其特征在于，所述机械手设有两组。
5.根据权利要求1或4所述的一种手机振动马达盖的定位装置，其特征在于，所述机械手包括运动轨道，连接所述运动轨道一端的吸盘，所述吸盘的中心轴线位置设有真空吸管道，所述吸盘连接所述运动轨道的一端设有辅助气缸。
6.根据权利要求5所述的一种手机振动马达盖的定位装置，其特征在于，所述吸盘设有八个，位置与所述承接块的八个接料口所对应，所述夹具装置设有八个，位置与所述八个吸盘的位置所对应。
7.根据权利要求5所述的一种手机振动马达盖的定位装置，其特征在于，所述装有下盖的模具设有八个型腔，八个所述型腔的位置与八个所述吸盘的位置所对应。
【文档编号】B23P19/00GK203495506SQ201320369988
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】赵英子 申请人:苏州机翊得自动化设备有限公司