一种装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种装配机，包括架体、设置在架体上的提升机构、设置在架体上的定位机构以及设置在架体上的吸附机构。该吸附机构具有设置在架体上的纵向机械臂、可沿纵向机械臂前后移动的移动座以及设置在移动座上并可上下移动的前吸盘装置。由于本实用新型装配机通过定位机构用于在提升机构将物料向上提升一定位置后对物料进行定位，通过前吸盘装置吸住在定位机构定位的物料以将物料输送至装配位置装配，因此实现了物料的送入、定位、装配的自动化，从而提高了生产效率、节省了人力资源，并且提高了物料装配的一致性。
【专利说明】一种装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装配机，具体涉及一种用于将扩散板装配到背板上的装配机。
【背景技术】
[0002]请参阅图9，现今生产线上安装扩散板70的工位需要一操作人员用手工的方式将扩散板70放置于背板80上，以完成扩散板70的装配。这种通过操作人员用手工来完成扩散板70与背板80装配的方式的生产效率低、一致性差，并且由于操作动作简单、所需时间较短，但因装配结构的因素，无法再给操作人员分配其他工作，因而造成人力浪费。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种装配机，旨在解决生产线中扩散板装配的自动化以提高装配生产效率和一致性的技术问题。
[0004]为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种装配机，包括:
[0005]架体；
[0006]设置在架体上的提升机构，所述提升机构具有用于承载物料的载料装置和驱动载料装置上下移动的驱动装置；
[0007]设置在架体上的位于载料装置上方的定位机构，用于在载料装置将物料向上提升一定位置后对物料进行定位；以及
[0008]设置在架体上的位于定位机构上方的吸附机构，所述吸附机构具有设置在架体上的纵向机械臂、可沿纵向机械臂前后移动的移动座以及设置在移动座上并可上下移动的前吸盘装置；
[0009]其中，所述前吸盘装置用于吸住在定位机构定位的物料以将物料输送至装配位置装配。
[0010]优选地，所述前吸盘装置具有可上下移动的设置在移动座上的垂直机械臂、固定在垂直机械臂上的固定座以及固定在固定座上的前吸盘。
[0011]优选地，所述吸附机构还包括设置在移动座上并可上下移动的后吸盘装置。
[0012]优选地，所述后吸盘装置具有固定在移动座上的固定臂、固定在固定臂上的导轨、可上下移动的设置在导轨上的吸盘挂架、固定在吸盘挂架上的后吸盘以及固定在固定臂上并可带动后吸盘上下移动的驱动机构。
[0013]优选地，所述架体具有在垂直方向上设置的第一承载架、第二承载架和第三承载架；所述载料装置设置在第一承载架上，所述定位机构设置在第二承载架上，所述纵向机械臂设置在第三承载架上。
[0014]优选地，所述装配机还包括设置在架体上用于将物料输送至所述载料装置上的送料机构，所述送料机构具有设置在架体上的固定框、枢接在固定框上的送料枢轴、固定在送料枢轴上的送料转动轮以及套设在送料转动轮上的送料料带；所述载料装置具有载料框、枢接在载料框上的载料枢轴、固定在载料枢轴上的载料转动轮以及套设在载料转动轮上的载料料带。
[0015]优选地，所述驱动装置具有设置在架体上的驱动马达、设置在架体上的从动轮、套设在驱动马达和从动轮上的驱动带以及固定在驱动带和载料装置上的固定件。
[0016]优选地，所述提升机构还包括引导装置，所述引导装置具有固定在架体上的至少一个导杆以及固定在载料装置上的可沿导杆上下移动的移动件。
[0017]优选地，所述定位机构具有固定在架体上的定位框和多个固定在定位框上的可伸缩的定位装置。
[0018]优选地，所述定位框具有两固定架、多个分别固定在相应的固定架的一端的调节座、分别插设在相应的两调节座上以调节两固定架之间的距离的调节轴、多个用于锁定调节轴的锁定件以及多个分别可移动的垂直固定在相应的固定架上的支臂；所述调节座还固定在架体上；所述定位装置分别固定在相应的固定架和支臂上。
[0019]由于本实用新型装配机通过提升机构、定位机构和吸附机构，实现了物料的送入、定位以及装配的自动化，而不必再通过操作人员的手工操作，从而提高了生产效率、节省了人力资源，并且提高了物料装配的一致性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型装配机一具体实施例的立体组合图；
[0021]图2为图1所示装配机另一角度的立体组合图；
[0022]图3为图1所示装配机的后视图；
[0023]图4为图1所示装配机的侧视图；
[0024]图5为图1所示装配机之提升机构的立体组合图；
[0025]图6为图1所示装配机之定位机构的立体组合图；
[0026]图7为图1所示装配机之吸附机构的立体组合图；
[0027]图8为图7所示吸附机构的侧视图；
[0028]图9为扩散板与背板装配时的结构示意图。
[0029]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】
[0030]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]本实用新型提供一种装配机，用于将扩散板装配在背板上，参照图1至图4，其揭示了本实用新型装配机的一实施例，在本实施例中，装配机包括架体10、送料机构20、提升机构30、定位机构40和吸附机构50。
[0032]架体10由多个连接臂相互固定连接而成，其形成有在垂直方向上设置的第一承载架110、第二承载架120和第三承载架130。
[0033]送料机构20具有固定框210、枢接在固定框210上的送料枢轴220、固定在送料枢轴220上的送料转动轮230以及套设在送料转动轮230上的送料料带240。固定框210设置在第一承载架110上，送料枢轴220带动送料转动轮230转动，从而送料转动轮230带动送料料带240移动。[0034]参照图1、图2和图5，提升机构30具有载料装置310、驱动装置320和引导装置330。载料装置310具有载料框311、枢接在载料框311上的载料枢轴312、固定在载料枢轴312上的载料转动轮313以及套设在载料转动轮313上的载料料带314。载料枢轴312带动载料转动轮313转动，从而载料转动轮313带动载料料带314移动。
[0035]驱动装置320具有驱动马达321、驱动带322、从动轮323和固定件324。驱动马达321固定在第一承载架110上。从动轮323固定在第三承载架130上。驱动带322套设在驱动马达321和从动轮323上。固定件324固定在驱动带322和载料装置310的载料框311上。驱动马达321带动驱动带322上下移动，从而固定件324带动载料装置310上下移动。
[0036]引导装置330具有至少一个导杆331和可沿导杆上下移动的移动件332。导杆331的上下两端分别固定在第三承载架130和第一承载架110上。移动件332套设在导杆331上，且该移动件332固定在载料装置310的载料框311上，从而导杆331可以引导载料装置310上下移动。
[0037]参照图1、图2、图4和图6，定位机构40具有定位框410和多个可伸缩的定位装置420。定位框410具有两固定架411、四个调节座412、两调节轴413、四个锁定件414和四个支臂415。固定架411上开设有导向槽416。四个调节座412分别固定在相应的固定架411的一端，且调节座412还固定在架体10的第一承载架110上。每一调节轴413的两端分别插设在相应的两调节座412上，根据扩散板70的大小通过转动调节轴413可以调节两个固定架411之间的距离。四个锁定件414分别套设在相应调节轴413的一端，用于锁定调节轴413，从而固定调节轴413以固定两固定架411的距离。四个支臂415分别可沿导向槽416移动的垂直固定在相应的固定架411上，以根据扩散板70的大小调节相应支臂415在固定架411延伸方向上的距离。多个定位装置420分别固定在相应的固定架411和支臂415上，其可以伸出和缩回，从而在伸出时可以定位进入定位机构40的扩散板70，在本实施例中，定位装置420为气缸。
[0038]参照图1、图2、图7和图8，吸附机构50具有纵向机械臂510、移动座520、前吸盘装置530和后吸盘装置540。纵向机械臂510固定在第三承载架130上。移动座520可沿纵向机械臂510前后移动的设置在纵向机械臂510上。
[0039]前吸盘装置530具有垂直机械臂531、固定座532和前吸盘533。垂直机械臂531可上下移动的设置在移动座520上。固定座532固定在垂直机械臂531的下端。前吸盘533固定在固定座532上。
[0040]后吸盘装置540位于前吸盘装置530的后方,其具有固定臂541、导轨542、吸盘挂架543、后吸盘544和驱动机构545。固定臂541固定在移动座520上。导轨542固定在固定臂541上。吸盘挂架543可上下移动的设置在导轨542上。后吸盘544固定在吸盘挂架543上。驱动机构545固定在固定臂541上并与吸盘挂架543连接以带动后吸盘544上下移动，在本实施例中，驱动机构545为气缸。
[0041]此外，为了存放废料，在第二承载架120上还设置有位于定位机构40后方的废料盒60，如图3所示。
[0042]参照图1至图9，以下对本实用新型装配机的工作过程说明如下。
[0043]在检测到叠置在一起的多个扩散板70放入送料机构20时，送料机构20的送料枢轴220带动送料转动轮230转动，从而送料转动轮230带动送料料带240移动，因此送料料带240带动叠置在一起的多个扩散板70向前移动以将其送入提升机构30的载料料带314上；在检测到叠置在一起的多个扩散板70进入提升机构30后，提升机构30的载料枢轴312带动载料转动轮313转动，以带动载料料带314移动，从而载料料带314带动叠置在一起的多个扩散板70向前移动；在检测到叠置在一起的多个扩散板70移动到位后，载料枢轴312停止转动；然后，驱动装置320的驱动马达321带动驱动带322移动，从而提升机构30在驱动带322的带动下沿导杆331向上移动，以带动叠置在一起的多个扩散板70向上移动。
[0044]在检测到叠置在一起的多个扩散板70中的最上面的扩散板70移动至定位机构40的多个定位装置420之间时，提升机构30停止，然后定位装置420启动而夹持住所述最上面的扩散板70以将该扩散板70推动至预定的准确位置，从而保证扩散板70与背板80的装配精度；后吸盘装置540的驱动机构545带动吸盘挂架543沿导轨542向下移动，在吸盘挂架543向下移动到位后，后吸盘544吸起扩散板70的保护膜，然后驱动机构545带动吸盘挂架543复位；吸盘挂架543复位后，移动座520沿纵向机械臂510向后移动以使后吸盘544位于废料盒60的上方并使前吸盘533位于扩散板70的上方，在后吸盘544位于废料盒60的上方时，后吸盘544断气以使保护膜落入废料盒60，而垂直机械臂541沿移动座520向下移动以使前吸盘533吸住扩散板70。
[0045]在前吸盘533吸住扩散板70后，定位机构40的定位装置420复位；定位机构40的定位装置420复位后，提升机构30启动，从而再次将叠置在一起的多个扩散板70中的最上面的扩散板70移动至定位机构40的多个定位装置420之间，在检测到叠置在一起的多个扩散板70中的最上面的扩散板70移动至定位机构40的多个定位装置420之间时，提升机构30再次停止，如此往复，直至完成该批次叠置在一起的多个扩散板70中的最后一个扩散板70的定位。
[0046]前吸盘533吸住扩散板70后，垂直机械臂541带动前吸盘533向上移动，从而带动扩散板70向上移动；在垂直机械臂531沿移动座520向上移动到位后，移动座520沿纵向机械臂510向前移动使前吸盘533吸住的扩散板70位于相应的背板80的上方，同时使后吸盘544位于定位机构40的上方；然后垂直机械臂531沿移动座520向下移动到位后，前吸盘533放下扩散板70，使扩散板70置于背板80上以完成扩散板70和背板80装配，同时后吸盘装置540的驱动机构545带动吸盘挂架543向下移动以使后吸盘544吸起下一个扩散板70的保护膜。
[0047]在完成最后一个扩散板70的定位后，驱动装置320的驱动马达321带动驱动带322反向移动，从而使提升机构30复位，以运载送料机构20送入的下一批次的叠置在一起的多个扩散板70。
[0048]由于本实用新型装配机通过提升机构30、定位机构40和吸附机构50，实现了扩散板70的送入、定位以及与背板80装配的自动化，而不必再通过操作人员的手工操作，从而提高了生产效率、节省了人力资源，并且提高了扩散板70装配的一致性。
[0049]当然，本实用新型的送料机构20也可以为生产线的扩散板70的送料装置，由生产线的扩散板70的送料装置直接将扩散板70输送到提升机构30 ;而后吸盘装置540直接固定在垂直机械臂531上而省略导轨542和驱动机构545，通过垂直机械臂531来上下调节后吸盘544的位置以吸起扩散板70的保护膜，也可以通过前吸盘装置530来完成保护膜的移除以及扩散板70和背板80的装配，从而省略后吸盘装置540。此外，在扩散板70未有保护膜时，可以通过屏蔽后吸盘装置540的动作，以减小装配机操作步骤。
[0050]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种装配机，其特征在于，包括: 架体； 设置在所述架体上的提升机构，所述提升机构具有用于承载物料的载料装置和驱动载料装置上下移动的驱动装置； 设置在架体上的位于载料装置上方的定位机构，用于在载料装置将物料向上提升一定位置后对物料进行定位；以及 设置在架体上的位于定位机构上方的吸附机构，所述吸附机构具有设置在架体上的纵向机械臂、可沿纵向机械臂前后移动的移动座以及设置在移动座上并可上下移动的前吸盘装置； 其中，所述前吸盘装置用于吸住在定位机构定位的物料以将物料输送至装配位置装配。
2.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述前吸盘装置具有可上下移动的设置在移动座上的垂直机械臂、固定在垂直机械臂上的固定座以及固定在固定座上的前吸盘。
3.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述吸附机构还包括设置在移动座上并可上下移动的后吸盘装置。
4.如权利要求3所述的装配机，其特征在于，所述后吸盘装置具有固定在移动座上的固定臂、固定在固定臂上的导轨、可上下移动的设置在导轨上的吸盘挂架、固定在吸盘挂架上的后吸盘以及固定在固定臂上并可带动后吸盘上下移动的驱动机构。
5.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述架体具有在垂直方向上设置的第一承载架、第二承载架和第三承载架；所述载料装置设置在第一承载架上，所述定位机构设置在第二承载架上，所述纵向机械臂设置在第三承载架上。
6.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，还包括设置在架体上用于将物料输送至所述载料装置上的送料机构，所述送料机构具有设置在架体上的固定框、枢接在固定框上的送料枢轴、固定在送料枢轴上的送料转动轮以及套设在送料转动轮上的送料料带；所述载料装置具有载料框、枢接在载料框上的载料枢轴、固定在载料枢轴上的载料转动轮以及套设在载料转动轮上的载料料带。
7.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述驱动装置具有设置在架体上的驱动马达、设置在架体上的从动轮、套设在驱动马达和从动轮上的驱动带以及固定在驱动带和载料装置上的固定件。
8.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述提升机构还包括引导装置，所述引导装置具有固定在架体上的至少一个导杆以及固定在载料装置上的可沿导杆上下移动的移动件。
9.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述定位机构具有固定在架体上的定位框和多个固定在定位框上的可伸缩的定位装置。
10.如权利要求9所述的装配机，其特征在于，所述定位框具有两固定架、多个分别固定在相应的固定架的一端的调节座、分别插设在相应的两调节座上以调节两固定架之间的距离的调节轴、多个用于锁定调节轴的锁定件以及多个分别可移动的垂直固定在相应的固定架上的支臂；所述调节座还固定在架体上；所述定位装置分别固定在相应的固定架和支臂上。
【文档编号】B23P19/00GK203509475SQ201320555366
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】黄凯华, 胡凌飞, 周亮, 董国铭, 刘岗 申请人:Tcl王牌电器(惠州)有限公司