一种可控式自适应管内焊接设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可控式自适应管内焊接设备，其焊接装置与盘状水平弹性补偿装置（1）连接、并置于其上的可移动滑块上，动力装置（3）通过穿过十字花盘固定装置（4）的传动轴（8）与盘状水平弹性补偿装置（1）的下表面连接，螺杆定位调节装置（2）套装在传动轴（8）外、且螺杆定位调节装置（2）下端置于十字花盘固定装置（4）上表面。采用本实用新型，通过十字花盘固定装置（4）将焊接设备固定在被焊接管道（7）内侧，通过螺杆定位调节装置（2）、盘状水平补偿装置实现焊枪（5）相对于焊缝的竖直和水平方向的调节，通过动力装置（3）调节焊接装置的转速。十字花盘固定装置（4）可根据管道（7）直径的不同进行更换。
【专利说明】一种可控式自适应管内焊接设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道内控焊接领域，具体而言，涉及一种可控式自适应管内焊接设备。
【背景技术】
[0002]对于现场施工企业，尤其是石化企业，需要现场更换设备、管道7施工等，由于设备之间的特殊位置以及错综复杂的管道7，有些设备、管道7的焊接不具备外部施工条件时，需要内部进行施工，而一定直径的管道7在一定深度的内部进行焊接有非常大的难度是现有技术难以实现的。
[0003]针对现有技术中仅能在管道7外部进行焊接、一定直径的管道7在一定深度的内部进行焊接难以实现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
[0004]针对现有技术中仅能在管道7外部进行焊接、一定直径的管道7在一定深度的内部进行焊接难以实现的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本实用新型的主要目的在于提供一种可控式自适应管内焊接设备，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种可控式自适应管内焊接设备，包括:焊接装置、盘状水平弹性补偿装置1、螺杆定位调节装置2、动力装置3、十字花盘固定装置4，所述焊接装置与盘状水平弹性补偿装置I连接、并置于其上的可移动滑块上，动力装置3通过穿过十字花盘固定装置4的传动轴8与盘状水平弹性补偿装置I的下表面连接，螺杆定位调节装置2套装在传动轴8外、且螺杆定位调节装置2下端置于十字花盘固定装置4上表面。
[0006]进一步地，所述焊接装置包括焊枪5、焊机、送丝机，所述焊机通过数据线与送丝机连接，所述送丝机导送焊丝的金属软管与焊枪连接。
[0007]进一步地，所述动力装置3包括调速电机31、减速齿轮副32，所述调速电机31的输出端通过减速齿轮副32与传动轴5连接；所述控制器与调速电机31连接。
[0008]进一步地，所述焊接设备还包括用于控制动力装置3和焊接装置的控制器，所述控制器分别与焊接装置、动力装置3连接。
[0009]进一步地，所述焊接设备还包括用于监控焊接过程的可视监控装置6 ;所述可视监控装置6置于盘状水平弹性补偿装置I上。
[0010]通过本实用新型，采用本实用新型，通过十字花盘固定装置4将焊接装置置于被焊接管道7内侧，通过螺杆定位调节装置2、盘状水平补偿装置实现焊枪5相对于焊缝的竖直和水平方向的调节，通过动力装置3调节传动轴8的转速，进而调节焊接装置的转速。十字花盘固定装置4可根据管道7直径的不同进行更换，利用螺栓将其与焊接管7段固定，便于在不同直径管道7及不同深度管道7进行焊接工作，尤其适用于大直径管道7焊接工作中使用。焊接装置的焊枪5可按照不同要求更换，可焊接速度调节以满足不同需求，保证焊缝的质量要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0012]图1是根据本实用新型实施例的可控式自适应管内焊接设备的结构示意图。【具体实施方式】
[0013]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0014]图1是根据本实用新型实施例的可控式自适应管内焊接设备的结构示意图。如图1所示，该设备可以包括:焊接装置、盘状水平弹性补偿装置1、螺杆定位调节装置2、动力装置3、十字花盘固定装置4，所述焊接装置与盘状水平弹性补偿装置I连接、并置于其上的可移动滑块上，动力装置3通过穿过十字花盘固定装置4的传动轴8与盘状水平弹性补偿装置I的下表面连接，螺杆定位调节装置2套装在传动轴8外、且螺杆定位调节装置2下端置于十字花盘固定装置4上表面。
[0015]通过本实用新型，采用本实用新型，通过十字花盘固定装置4将焊接装置置于被焊接管道7内侧，通过螺杆定位调节装置2、盘状水平补偿装置实现焊枪5相对于焊缝的竖直和水平方向的调节，通过动力装置3调节传动轴8的转速，进而调节焊接装置的转速。十字花盘固定装置4可根据管道7直径的不同进行更换，利用螺栓将其与焊接管7段固定，便于在不同直径管道7及不同深度管道7进行焊接工作，尤其适用于大直径管道7焊接工作中使用。焊接装置的焊枪5可按照不同要求更换，焊接速度可调节以满足需求，保证焊缝的质量要求。
[0016]根据本实用新型的上述实施例，所述焊接装置包括焊枪5、焊机、送丝机，所述焊机通过数据线与送丝机连接，所述送丝机导送焊丝的金属软管与焊枪连接。所述送丝机与焊机置于工作场所外分别连接电源，两者通过数据线连接后实现引弧施焊与送丝协调配合。送丝机的出丝口与焊枪钨极的距离、角度可做适应调节，置于盘状水平弹性补偿装置I上的可移动滑块上的焊枪5结构，实现焊丝引送到引弧焊接部位，以实现各焊接设备相互配合进行焊接。
[0017]在本实用新型的上述实施例中，所述动力装置3包括调速电机31、减速齿轮副32，所述调速电机31的输出端通过减速齿轮副32与传动轴8连接；所述控制器与调速电机31连接。
[0018]根据本实用新型的上述实施例，所述焊接设备还包括用于控制动力装置3和焊接装置的控制器，所述控制器分别与焊接装置、动力装置3连接。控制器通过控制动力装置3实现焊接装置的转速的控制；通过焊接装置控制焊接电流、焊接速度、送丝速度、点火延时时间、送丝延时时间、提前抽丝时间。
[0019]在本实用新型的上述实施例中，所述焊接设备还包括用于监控焊接过程的可视监控装置6 ;所述可视监控装置6置于盘状水平弹性补偿装置I上。人员在管道7外部进行设备操作，工作情况由监视系统进行可视化监控，再依照要求来设定满足焊接要求，观察管路对接、焊接质量，调节设定焊接电流、焊接速度、送丝速度、气体保护和点火延时时间、送丝延时时间、提前抽丝时间等参数，并按照操作规程实施，设备可自动化高效运行。
[0020]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可控式自适应管内焊接设备，其特征在于，包括:焊接装置、盘状水平弹性补偿装置(I)、螺杆定位调节装置(2)、动力装置(3)、十字花盘固定装置(4)，所述焊接装置与盘状水平弹性补偿装置(I)连接、并置于其上的可移动滑块上，动力装置(3)通过穿过十字花盘固定装置(4)的传动轴(8)与盘状水平弹性补偿装置(I)的下表面连接，螺杆定位调节装置(2 )套装在传动轴(8 )外、且螺杆定位调节装置(2 )下端置于十字花盘固定装置(4 )上表面。
2.根据权利要求1所述的可控式自适应管内焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪(5)、焊机、送丝机，所述焊机通过数据线与送丝机连接，所述送丝机导送焊丝的金属软管与焊枪连接。
3.根据权利要求1所述的可控式自适应管内焊接设备，其特征在于，所述动力装置(3)包括调速电机(31)、减速齿轮副(32 )，所述调速电机(31)的输出端通过减速齿轮副(32 )与传动轴(8)连接。
4.据权利要求1、2或3所述的可控式自适应管内焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于控制动力装置(3)和焊接装置的控制器，所述控制器分别与焊接装置、动力装置(3)连接。
5.根据权利要求1所述的可控式自适应管内焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于监控焊接过程的可视监控装置(6 );所述可视监控装置(6 )置于盘状水平弹性补偿装置(I)上。
【文档编号】B23K9/095GK203610828SQ201320686460
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】孙学武, 郑书君, 何伟, 刘义喜, 张丹燕, 李宁, 贾树鑫, 朱文广 申请人:锦西天然气化工有限责任公司