一种应用在焊装线上的脱料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用在焊装线上的脱料机构，其特征是：呈水平设置固定支架，顶升气缸固定设置在固定支架上，顶升平台固定设置在活塞杆的顶端，在固定支架的一侧设置一横向导向长孔；在顶升平台上固定设置一纵向水平撑杆，托件架呈水平固联在纵向水平撑杆上；在纵向水平撑杆的中部固联横向水平连杆，横向水平连杆的一端向顶升平台的外侧延伸，并与连接块铰接，连接块固联在竖向导向杆的顶端；竖向导向杆贯穿固定支架上的横向导向长孔，在竖向导向杆分别设置有上限位螺母和下限位螺母，以其限制竖向导向杆在横向导向长孔中的竖向移动距离。本实用新型结构简单，使用方便，尤其适于白车身焊装工艺中各种中小工位，其占用空间小。
【专利说明】一种应用在焊装线上的脱料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用在焊装线上的脱料机构，更具体地说是使汽车焊装线上汽车钣件脱离焊装定位的机构。
【背景技术】
[0002]在汽车焊装领域，常常用到伺服电机、同步电机、滚轴丝杠、机器人外部轴等作为动力来使汽车钣件脱离焊装定位结构以便进入下一工位。在我国，相关设备多为国外进口的成套设备，造价高、维护成本高。随着我国汽车工来的发展，相关设备要求能够降低成本、提高利用率、提高工作效率等，因此，采用国外进口设备已经不能满足生产管理的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用维护方便，能够普遍应用在生产线上的应用在焊装线上的脱料机构，以降低生产成本，提高工作效率。
[0004]本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本实用新型种应用在焊装线上的脱料机构的结构特点是:
[0006]呈水平设置一固定支架，顶升气缸固定设置在所述固定支架上，所述顶升气缸的活塞杆在固定支架的上方竖直向上作为顶升杆，顶升平台固定设置在所述活塞杆的顶端，在所述固定支架的一侧设置一横向导向长孔；
[0007]在所述顶升平台上固定设置一纵向水平撑杆，托件架呈水平固联在所述纵向水平撑杆上；在所述纵向水平撑杆的中部固联横向水平连杆，所述横向水平连杆的一端向顶升平台的外侧延伸，并与连接块铰接，所述连接块固联在竖向导向杆的顶端；
[0008]所述竖向导向杆贯穿所述固定支架上的横向导向长孔，在所述竖向导向杆上、且分处在固定支架的上方和下方分别设置有上限位螺母和下限位螺母，以所述上限位螺母和下限位螺母限制所述竖向导向杆在所述横向导向长孔中的竖向移动距离。
[0009]本实用新型应用在焊装线上的脱料机构的结构特点也在于:在所述顶升平台的底部固定竖向导杆，对应位置的固定支架设置有竖向贯通的导套，所述竖向导杆贯穿所述导套并可在所述导套中竖向滑移，构成顶升导向结构。
[0010]本实用新型应用在焊装线上的脱料机构的结构特点还在于:在所述顶升平台上设置一对纵向水平撑杆支架，所述纵向水平撑杆固定设置在所述纵向水平撑杆支架中。
[0011]与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:
[0012]1、本实用新型是以气缸为动力实现对托件架的举升，并使举升后的受托件架能实现自动侧翻脱料，尤其适于白车身焊装工艺中各种中小工位，其占用空间小；
[0013]2、本实用新型是以高压气源为动力，环保无污染；
[0014]3、本实用新型结构简单、能大幅降低设备成本、减少维护费用；【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型立体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型侧视结构示意图；
[0017]图3和图4为本实用新型不同状态示意图；
[0018]图中标号:1固定支架，Ia横向导向长孔,2顶升气缸,2a活塞杆,3顶升平台,4纵向水平撑杆，4a纵向水平撑杆支架，5托件架，6横向水平连杆，7连接块，8竖向导向杆，8a上限位螺母，8b下限位螺母，9a竖向导杆，9b导套。
【具体实施方式】
[0019]参见图1、图2，本实施例中应用在焊装线上的脱料机构的结构形式是:
[0020]呈水平设置一固定支架1，顶升气缸2固定设置在固定支架I上，顶升气缸2的活塞杆2a在固定支架的上方竖直向上作为顶升杆，顶升平台3固定设置在活塞杆2a的顶端，在固定支架I的一侧设置一横向导向长孔Ia ；
[0021]在顶升平台3上固定设置一纵向水平撑杆4，托件架5呈水平固联在纵向水平撑杆4上；在纵向水平撑杆4的中部固联横向水平连杆6，横向水平连杆6的一端向顶升平台的外侧延伸，并与连接块7铰接，连接块7固联在竖向导向杆8的顶端；
[0022]竖向导向杆8贯穿固定支架上的横向导向长孔la，在竖向导向杆8上、且分处在固定支架的上方和下方分别设置有上限位螺母8a和下限位螺母Sb，以上限位螺母8a和下限位螺母8b限制竖向导向杆8在横向导向长孔Ia中的竖向移动距离。
[0023]在顶升平台3的底部固定竖向导杆9a，对应位置的固定支架I上设置有竖向贯通的导套％，竖向导杆9a贯穿导套9b并可在导套中竖向滑移，构成顶升导向结构。
[0024]在顶升平台上设置一对纵向水平撑杆支架4a，纵向水平撑杆固定设置在纵向水平撑杆支架中。
[0025]图2所示为焊装工位，此时活塞杆2a缩回，竖向导向杆8利用上限位螺母8a在固定支架I上得到限位，顶升平台3下落在最低的水平位置上，工件被水平托承在托件架5上。
[0026]图3所示为举升工位，此时活塞杆2a将顶升平台3水平顶升起，竖向导向杆8利用下限位螺母8b在固定支架I上得到限位，工件保持被水平托承在托件架5中。
[0027]图4所示为脱料工位，在图3所示的举升工位的基础上，活塞杆2a继续将顶升平台3向上顶升，但由于下限位螺母Sb的限位作用，竖向导向杆8不再向上提升，因此使得横向水平连杆7发生倾斜，并由通过纵向水平撑杆4使托件架5呈倾斜，即为脱料状态，工件随重力的作用向低的一侧滑移或侧翻，实现脱料。
【权利要求】
1.一种应用在焊装线上的脱料机构，其特征是: 呈水平设置一固定支架(1)，顶升气缸(2)固定设置在所述固定支架(1)上，所述顶升气缸(2)的活塞杆(2a)在固定支架的上方竖直向上作为顶升杆，顶升平台(3)固定设置在所述活塞杆(2a)的顶端，在所述固定支架(1)的一侧设置一横向导向长孔(Ia)； 在所述顶升平台(3)上固定设置一纵向水平撑杆(4)，托件架(5)呈水平固联在所述纵向水平撑杆(4)上；在所述纵向水平撑杆(4)的中部固联横向水平连杆(6)，所述横向水平连杆(6)的一端向顶升平台的外侧延伸，并与连接块(7)铰接，所述连接块(7)固联在竖向导向杆⑶的顶端； 所述竖向导向杆(8)贯穿所述固定支架上的横向导向长孔(la)，在所述竖向导向杆(8)上、且分处在固定支架的上方和下方分别设置有上限位螺母(8a)和下限位螺母(Sb)，以所述上限位螺母(8a)和下限位螺母(Sb)限制所述竖向导向杆(8)在所述横向导向长孔(Ia)中的竖向移动距离。
2.根据权利要求1所述的应用在焊装线上的脱料机构，其特征是在所述顶升平台(3)的底部固定竖向导杆(9a)，对应位置的固定支架(1)设置有竖向贯通的导套(9b)，所述竖向导杆(9a)贯穿所述导套(9b)并可在所述导套中竖向滑移，构成顶升导向结构。
3.根据权利要求1所述的应用在焊装线上的脱料机构，其特征是:在所述顶升平台上设置一对纵向水平撑杆支架(4a)，所述纵向水平撑杆固定设置在所述纵向水平撑杆支架中。
【文档编号】B23K37/00GK203566112SQ201320793084
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】林巨广, 王体伟, 申启乡, 马文明, 任玉峰, 王健强, 孙顺, 储大飞 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司