一种冷压封头液压机的三工位上料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种冷压封头液压机的三工位上料装置，包括机架以及设于机架上的输送横梁，输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有拆垛工位、定位工位和成型工位，拆垛工位包括有料片输送小车、架设于料片输送小车上方的能上下移动的拆垛送料吸盘，定位工位包括有料片定位架、架设于料片定位架上方的能上下移动的定位送料吸盘，拆垛送料吸盘和定位送料吸盘通过安装架滑动安装在输送横梁上，拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的上下移动分别由拆垛油缸和定位油缸驱动，成型工位包括有成型上模和成型下模，定位送料吸盘从料片定位架上将料片输送至成型下模上待成型。本发明优点：工作平稳效率高，取料采用真空吸盘，工件表面不会损坏。
【专利说明】一种冷压封头液压机的三工位上料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及锻压机械设备领域，尤其涉及的是一种冷压封头液压机的三工位上料装置。
【背景技术】
[0002]冷压封头在成型的过程中需要将封头料片从垛堆中一片一片的拆出，最终放置于液压机中下模定位后拉伸成型。由于冷压封头料片的大小和厚度不同，材料也各不相同，取料和定位相当麻烦，人工上料工作节拍也很慢；且封头料片的外形尺寸很大，需要的机架外形尺寸和支架的跨距大。以往的上料通常通过叉车和人工结合上料，劳动强度高，费时费力，生产效率低，工件表面容易损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种冷压封头液压机的三工位上料装置，依次通过拆垛工位、定位工位和成型工位三步实现，通过料片送料输送小车和料片定位架实现冷压封头料片的准确快速供料，拆垛和上下料的运动采用油缸驱动，工作平稳效率高，上料的工作节拍迅速提高，由于取料采用真空吸盘，工件表面不会损坏。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种冷压封头液压机的三工位上料装置，包括机架以及设于所述机架上的输送横梁，所述输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有拆垛工位、定位工位和成型工位，所述拆垛工位包括有料片输送小车、架设于所述料片输送小车上方的能上下移动的拆垛送料吸盘，所述定位工位包括有料片定位架、架设于所述料片定位架上方的能上下移动的定位送料吸盘，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘通过安装架滑动安装在输送横梁上，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的上下移动分别由拆垛油缸和定位油缸驱动，所述成型工位包括有成型上模和成型下模，所述定位送料吸盘从料片定位架上将已定位好的料片输送至成型下模上待成型。
[0006]作为本发明技术方案的优选实施方式，所述的拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的安装架为整体式安装架，所述整体式安装架保证拆垛送料吸盘和定位送料吸盘在输送横梁上同步滑动，所述拆垛工位、定位工位以及成型工位的中心位于同一条水平线上且相邻中心之间的间距相同。
[0007]作为本发明技术方案的优选实施方式，所述料片输送小车底端两侧分别设有两个滚轮，所述料片输送小车下方的机架上设有与所述输送横梁垂直且沿前后方向的两条轨道，所述料片输送小车底端两侧的滚轮能分别沿着两条轨道前后滑动。
[0008]作为本发明技术方案的优选实施方式，所述轨道上在料片输送小车位于拆垛送料吸盘正下方时的对应位置处设有限位块。
[0009]作为本发明技术方案的优选实施方式，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘均为真空吸盘，通过真空系统控制其吸住和放下料片。[0010]本发明相比现有技术具有以下优点:
[0011]本发明将冷压封头料片上料分为拆垛工位、定位工位和成型工位三步实现，通过料片送料小车和料片定位架实现冷压封头料片的准确快速供料，拆垛和上下料的运动采用油缸驱动，工作平稳效率高，上料的工作节拍迅速提高，同时由于取料采用真空系统控制真空吸盘，工件表面不会损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0014]参见图1，本实施例提供的一种冷压封头液压机的三工位上料装置，包括机架I以及设于机架I上的输送横梁2，输送横梁2下方沿着输送横梁2长度方向上依次设有拆垛工位、定位工位和成型工位。拆垛工位包括有料片输送小车12、架设于料片输送小车12上方的能上下移动的拆垛送料吸盘3，料片输送小车12底端两侧分别设有两个滚轮121，料片输送小车12下方的机架上设有与输送横梁2垂直且沿前后方向的两条轨道122，料片输送小车底端两侧的滚轮121能分别沿着两条轨道122前后滑动，轨道122上在料片输送小车12位于拆垛送料吸盘3正下方时的对应位置处设有限位块。定位工位包括有料片定位架10、架设于料片定位架10上方的能上下移动的定位送料吸盘6，拆垛送料吸盘3和定位送料吸盘6通过安装架7滑动安装在输送横梁2上，拆垛送料吸盘3和定位送料吸盘6的上下移动分别由拆垛油缸4和定位油缸8驱动。拆垛送料吸盘3和定位送料吸盘6的安装架7为整体式安装架，整体式安装架保证拆垛送料吸盘3和定位送料吸盘6在输送横梁2上同步滑动，安装架7的滑动由动力系统13带动驱动装置14进行驱动，拆垛工位、定位工位以及成型工位的中心位于同一条水平线上且相邻中心之间的间距相同。拆垛送料吸盘3和定位送料吸盘6均为真空吸盘，通过真空系统5控制其吸住和放下料片11。成型工位包括有成型上模9和成型下模(图未示出)，定位送料吸盘3从料片定位架上10将已定位好的料片11输送至成型下模上待成型。本上料装置的操控按钮集中于电控系统15上，方便集中控制。
[0015]本实施例的工作原理如下:本实施例将上料方式依次分为拆垛工位、定位工位和成型工位三步实现，通过拆垛送料吸盘3加真空系统5的结构设计，可对堆垛在料片输送小车12上的料片11进行快速逐片取料输送，同时避免了工件表面容易损坏；通过拆垛送料吸盘3将料片11输送至料片定位架10上进行定位，使在料片定位架10上的料片11的中心位置与成型下模的中心位置相对应，然后通过定位送料吸盘6将料片定位架10上的料片11输送至成型下模上，方便成型。拆垛送料吸盘3和定位送料吸盘6的安装架7为整体式安装架，整体式安装架保证拆垛送料吸盘3和定位送料吸盘6在输送横梁2上同步滑动，当拆垛送料吸盘3取料送料时，定位送料吸盘6也与拆垛送料吸盘3同步运动，将料片定位架10上的料片11送至成型下模上进行成型。通过料片送料小车12和料片定位架10实现冷压封头的料片11的准确快速供料，拆垛和上下料的运动采用油缸驱动，工作平稳效率高，上料的工作节拍迅速提高，同时由于取料采用真空系统5控制真空吸盘，工件表面不会损坏。此外，整个过程通过程序控制，人工劳动强度低，省时省力，提高了工作效率，实现批量自动化生产，当加工不同型号的封头时，只需要根据待成型封头的尺寸更换料片定位架10和成型模具即可。
[0016]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种冷压封头液压机的三工位上料装置，包括机架以及设于所述机架上的输送横梁，其特征在于:所述输送横梁下方沿着输送横梁长度方向上依次设有拆垛工位、定位工位和成型工位，所述拆垛工位包括有料片输送小车、架设于所述料片输送小车上方的能上下移动的拆垛送料吸盘，所述定位工位包括有料片定位架、架设于所述料片定位架上方的能上下移动的定位送料吸盘，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘通过安装架滑动安装在输送横梁上，所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的上下移动分别由拆垛油缸和定位油缸驱动，所述成型工位包括有成型上模和成型下模，所述定位送料吸盘从料片定位架上将已定位好的料片输送至成型下模上待成型。
2.如权利要求1所述的一种冷压封头液压机的三工位上料装置，其特征在于:所述的拆垛送料吸盘和定位送料吸盘的安装架为整体式安装架，所述整体式安装架保证拆垛送料吸盘和定位送料吸盘在输送横梁上同步滑动，所述拆垛工位、定位工位以及成型工位的中心位于同一条水平线上且相邻中心之间的间距相同。
3.如权利要求1所述的一种冷压封头液压机的三工位上料装置，其特征在于:所述料片输送小车底端两侧分别设有两个滚轮，所述料片输送小车下方的机架上设有与所述输送横梁垂直且沿前后方向的两条轨道，所述料片输送小车底端两侧的滚轮能分别沿着两条轨道前后滑动。
4.如权利要求3所述的一种冷压封头液压机的三工位上料装置，其特征在于:所述轨道上在料片输送小车位于拆垛送料吸盘正下方时的对应位置处设有限位块。
5.如权利要求1至4任一所述的一种冷压封头液压机的三工位上料装置，其特征在于:所述拆垛送料吸盘和定位送料吸盘均为真空吸盘，通过真空系统控制其吸住和放下料片。
【文档编号】B21K27/02GK103785791SQ201410014231
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】侯一江 申请人:合肥合锻机床股份有限公司