杆件焊接的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备【技术领域】。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。
【专利说明】杆件焊接机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种杆件焊接机，尤其是一种用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在大型杆件箱型梁工件生产中，往往会遇到宽度和高度差异很大的箱型杆件工件，这时使用传统的焊接设备如门焊机、操作机等无法满足生产需求，为了满足企业需求，既要提高生产效率又要保证焊接质量，就需要一种自动化程度高，操作方便，能自动跟踪焊缝的自动化杆件焊接机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种杆件焊接机，实现对大箱型梁杆件进行自动化焊接，操作方便，效率高、成本低。
[0004]按照本发明提供的技术方案，一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机构，行走机构上安装门架，门架包括门架平台，门架平台前后端分别安装两个门架立柱；特征是:所述门架的两侧对称安装焊壁升降机构，焊臂升降机构上安装焊缝伺服跟踪机构，焊缝伺服跟踪机构上安装焊枪三维调整机构；
所述焊臂升降机构包括安装在门架立柱顶部的第一减速机，第一减速机的双输出轴上安装两个链轮，链轮与链条配合，链条的一端安装第一联接块，第一联接块下安装配重，链条的另一端安装第二联接块，第二联接块下安装扁担，扁担上通过销轴安装棘爪，棘爪通过销轴与第一联接座连接，第一联接座与导向座相连；在所述导向座上水平设置横臂，横臂上安装齿条；在所述导向座上安装第二减速机，第二减速机的输出轴连接齿轮轴，齿轮轴与齿条啮合；
所述焊缝伺服跟踪机构包括安装在横臂上的第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，在第一移动板上安装第二联接座，在第二联接座上安装第二底座，在第二底座上垂直安装第二丝杆；在所述第二底座上安装第三减速机，第三减速机的输出轴上安装第一带轮；所述第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，在第三底座上水平安装第三丝杆，第三丝杆与第一丝杆呈垂直设置；在所述第三底座上安装第四减速机，第四减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接；在所述第三丝杆上设置第二丝母座，第二丝母座与第三移动板连接；
所述焊枪三维调整机构包括安装在第三移动板上的第四底座，在第四底座上通过轴承水平安装第四丝杆，第四丝杆上的丝母与第四移动板连为一体，第四移动板与第五底座固定，在第五底座上通过轴承垂直安装第五丝杆；在所述第五底座的顶部安装第五减速机，第五减速机的输出轴与第五丝杆连接，第五丝杆上的丝母与第五移动板连为一体，在第五移动板上安装有轴，轴上通过轴承安装齿轮，在齿轮上安装机头安装座；在所述第五移动板上安装第六减速机，第六减速机的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮啮合。
[0005]进一步的，在所述门架立柱两侧安装第一滑轨，在导向座上安装第一滑块，第一滑块与第一滑轨相配合。
[0006]进一步的，在所述横臂上安装第二滑轨，在导向座上安装第二滑块，第二滑块和第二滑轨配合。
[0007]进一步的，在所述门架立柱上安装棘条，棘条的棘齿一侧与棘爪具有斜角的一侧相对设置；在所述第一联接座上安装有导套，导套内腔设置导柱，导套外端固定螺塞，导柱一端顶住棘爪，导柱另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端顶住螺塞。
[0008]进一步的，在所述第一移动板上安装第三滑块，第三滑块与安装在第一底座上的第三滑轨配合，第三滑轨与第一丝杆平行设置。
[0009]进一步的，在所述第二底座上安装与第二丝杆平行的第四滑轨，第四滑轨与第二移动板上的第四滑块相配合。
[0010]进一步的，在所述第三底座上安装与第三丝杆平行的第五滑轨，第五滑轨与第三移动板上的第五滑块相配合。
[0011]进一步的，在所述第四移动板上设置第六滑块，第六滑块与安装在第四底座上的第六滑轨配合，第六滑轨与第四丝杆平行设置。
[0012]进一步的，在所述第五移动板上设置第七滑块，第七滑块与安装在第五底座上的第七滑轨配合，第七滑轨与第五丝杆平行设置。
[0013]进一步的，在所述焊缝升降机构上安装操作台，在门架的两侧分别安装载物平台，在焊臂升降机构两侧分别安装焊剂输送回收系统。
[0014]本发明所述的杆件焊接机结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的的主视图。
[0016]图2为本发明的左视图。
[0017]图3为所述门架的主视图。
[0018]图4为所述门架的左视图。
[0019]图5为所述焊臂升降机构的主视图。
[0020]图6为所述焊臂升降机构的左视图。
[0021]图7为所述焊缝伺服跟踪机构的主视图。
[0022]图8为所述焊缝伺服跟踪机构的左视图。
[0023]图9为所述焊缝伺服跟踪机构的俯视图。
[0024]图10为所述焊枪三维调整机构的主视图。
[0025]图11为所述焊枪三维调整机构的左视图。
[0026]图12为所述焊枪三维调整机构的俯视图。
[0027]图13为所述明载物平台的主视图。[0028]图14为所述载物平台的左视图。
[0029]图15为图6的I放大图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0031]如图1?图2所示:所述杆件焊接机包括行走机构1、门架2、焊臂升降机构3、焊缝伺服跟踪机构4、焊枪三维调整机构5、操作台6、载物平台7、焊剂输送回收系统8等；
如图3?图4:所述门架包括门架平台2-1、门架立柱2-2、门架护栏2-3、门架爬梯
2-4；
如图5?图6、图15所示:所述焊臂升降机3包括第一减速机3-1、链轮3-2、链条3_3、第一联接块3-4、配重3-5、第二联接块3-6、扁担3-7、棘爪3_8、第一联接座3_9、导向座
3-10、第一滑轨3-11、第一滑块3-12、横臂3-13、第二滑轨3-14、第二滑块3-15、第二减速机
3-16、齿轮轴3-17、齿条3-18、棘条3_19、导套3_20、导柱3_21、螺塞3_22、弹簧3_23；
如图7?图9所示:所述焊缝伺服跟踪机构包括第一底座4-1、第一丝杆4-2、第一手轮
4-3、圆锥滚子轴承4-4、第一移动板4-5、第三滑块4-6、第三滑轨4_7、第二联接座4_8、第二底座4-9、第二丝杆4-10、第一轴承座4-11、第三减速机4-12、第一带轮4_13、第二带轮4-14、第一同步带4-15、第一丝母座4-16、第二移动板4-17、第三底座4-18、第三丝杆4-19、第二轴承座4_20、第四减速机4_21、第二带轮4_22、第四带轮4_23、第二同步带4_24、第二丝母座4-25、第三移动板4-26、第四滑轨4-27、第四滑块4_28、第五滑轨4_29、第五滑块
4-30 ；
如图10?图12所示:所述焊枪三维调整机构5包括第四底座5-1、第四丝杆5-2、第二手轮5-3、第四移动板5-4、第六滑块5-5、第六滑轨5-6、第五底座5_7、第五丝杆5_8、第五减速机5-9、第五移动板5-10、第七滑块5-11、第七滑轨5-12、轴5_13、齿轮5_14、机头安装座5-15、第六减速机5-16。
[0032]如图1、图2所示，本发明所述杆件焊接机包括左右对称设置的行走机构I，行走机构I上安装门架2，门架2的两侧对称安装焊壁升降机构3，焊臂升降机构3上安装焊缝伺服跟踪机构4，焊缝伺服跟踪机构4上安装焊枪三维调整机构5，在焊缝升降机构3上安装操作台6，在门架2的两侧分别安装载物平台7，在焊臂升降机构3两侧分别安装焊剂输送回收系统8;
如图3、图4所示，所述门架2包括门架平台2-1，门架平台2-1前后端分别安装两个门架立柱2-2，门架平台2-1的四侧分别安装门架护栏2-3，在门架平台2-1 —端的门架立柱
2-2上安装门架爬梯2-4;在所述门架立柱2-2上安装焊臂升降机构3 ；
如图5、图6所示，所述焊臂升降机构3包括安装在门架立柱2-2顶部的第一减速机
3-1，第一减速机3-1的双输出轴上安装两个链轮3-2，链轮3-2与链条3_3配合，链条3_3的一端安装第一联接块3-4，第一联接块3-4下安装配重3-5，链条3-3的另一端安装第二联接块3-6，第二联接块3-6下安装扁担3-7，扁担3-7上通过销轴安装棘爪3_8，棘爪3_8通过销轴与第一联接座3-9连接，第一联接座3-9与导向座3-10相连；在所述门架立柱2-2两侧安装第一滑轨3-11，在导向座3-10上安装第一滑块3-12，第一滑块3-12与第一滑轨3-11相配合，这样导向座3-10可以通过链条3-3在第一减速机3-1的驱动下沿第一滑轨3-11上下运动；
在所述导向座3-10上水平设置横臂3-13，横臂3-13上安装第二滑轨3_14，在导向座3-10上安装第二滑块3-15，第二滑块3-15和第二滑轨3_14配合；在所述导向座3_10上安装第二减速机3-16，第二减速机3-16的输出轴连接齿轮轴3-17，在横臂3_13上安装齿条
3-18，齿轮轴3-17与齿条3-18啮合；从而横臂3_13在第二减速机3_16的带动下，通过齿轮轴3-17与齿条3-18传动可以在导向座3-10上水平伸缩；
如图15所示，在所述门架立柱2-2上安装棘条3-19，棘条3-19的棘齿一侧与棘爪3_8具有斜角的一侧相对设置；在所述第一联接座3-9上安装有导套3-20，导套3-20内腔设置导柱3-21，导套3-20外端固定螺塞3-22，导柱3_21 —端顶住棘爪3_8，导柱3_21另一端与弹簧3-23的一端连接，弹簧3-23的另一端顶住螺塞3-22 ；
所述焊臂升降机构3的工作原理及工作过程:第一减速机3-1带动链轮3-2传动，链条
3-3与链轮3-2配合带动横臂3-13沿第一滑轨3-11上下运动；第二减速机3_16带动齿轮轴3-17传动，齿轮轴3-17与齿条3-18配合带动横臂3_13沿第二滑轨3_14水平运动；配重3-5通过第一联接块3-4与链条3-3相连，减小了第一减速机3-1所需的输出扭矩；导柱3-21通过弹簧3-23可以在导套3-20内滑动，在链条3_3拉紧状态下，棘爪3_8压迫导柱3-21，弹簧3-23处于压缩状态，如链条3-3发生断裂，则弹簧3_23弹出导柱3_21，导柱
3-21压迫棘爪3-8向前倾斜，棘爪3-8斜角插入棘条3-19齿内使得横臂3_13不会掉落，起到安全作用。焊臂升降机构3可以快速伸缩焊接工件，减少了时间，提高了生产效率；传动效率高，横臂上下左右行程大，精度高，且有安全保护装置。
[0033]在所述焊臂升降机构3的横臂3-13上安装焊缝伺服跟踪机构4 ;如图7?图9所示，所述焊缝伺服跟踪机构4包括安装在横臂3-13上的第一底座4-1，在第一底座4-1上水平安装第一丝杆4-2，第一丝杆4-2端部安装第一手轮4-3，第一丝杆4-2的两端分别通过圆锥滚子轴承4-4安装在第一底座4-1上；在所述第一丝杆4-2上的丝母与第一移动板4-5连为一体，第一移动板4-5上安装第三滑块4-6,第三滑块4-6与安装在第一底座4-1上的第三滑轨4-7配合，第三滑轨4-7与第一丝杆4-2平行设置；
如图7?图9所示，在所述第一移动板4-5上安装第二联接座4-8，在第二联接座4-8上安装第二底座4-9，在第二底座4-9上垂直安装第二丝杆4-10，第二丝杆4-10的两端分别通过轴承安装在第一轴承座4-11中；在所述第二底座4-9上安装第二减速机4-12,第二减速机4-12的输出轴上安装第一带轮4-13 ;所述第二丝杆4-10的一端安装第二带轮4_14，第一带轮4-13和第二带轮4-14由第一同步带4-15连接；
如图7?图9所示，在所述第二丝杆4-10上设置第一丝母座4-16，第一丝母座4-16与第二移动板4-17连接，第二移动板4-17与第三底座4-18固定；在所述第三底座4_18上水平安装第三丝杆4-19，第三丝杆4-19与第一丝杆4-2呈垂直设置，第三丝杆4_19的两端分别通过轴承安装在第二轴承座4-20中；在所述第二底座4-18上安装第四减速机4-21,第四减速机4-20的输出轴上安装第三带轮4-22 ;所述第三丝杆4-19的一端安装第四带轮4_23，第二带轮4_22和第四带轮4_23由第二同步带4_24连接；在所述第二丝杆4_19上设置第二丝母座4-25，第二丝母座4-25与第三移动板4-26连接；
如图7?图9所示，在所述第二底座4-9上安装与第二丝杆4-10平行的第四滑轨4-27，第四滑轨4-27与第二移动板4-17上的第四滑块4-28相配合，以保证第二移动板4_17沿第四滑轨4-27的方向移动；
如图7?图9所示，在所述第三底座4-18上安装与第三丝杆4-19平行的第五滑轨
4-29，第五滑轨4-29与第三移动板4-26上的第五滑块4_30相配合，以保证第三移动板
4-26沿第五滑轨4-29的方向移动。
[0034]所述焊缝伺服跟踪机构4的工作原理及工作过程:第一手轮4-3驱动第一丝杆
4-2，第一丝杆4-2带动第一移动板4-5移动，为Y方向位移；第三减速机4-12驱动第一带轮4-13，第一带轮4-13驱动第一同步带4-15从而驱动第二丝杆4_10，第二丝杆4_10带动第二移动板4-17，为X方向位移；第四减速机4-21驱动第三带轮4-22，第三带轮4_22驱动第二同步带4-24从而驱动第三丝杆4-19，第三丝杆4-19带动第三移动板4_26，为Z方向位移。所述焊缝伺服跟踪机构可以自动对焊缝进行跟踪，减少了时间，大大提高了生产效率，自动化程度高。
[0035]在所述焊缝伺服跟踪机构4的第三移动板4-26上安装焊枪三维调整机构5 ;如图10?图12所示，所述焊枪三维调整机构5包括安装在第三移动板4-26上的第四底座5-1，在第四底座5-1上通过轴承水平安装第四丝杆5-2，第四丝杆5-2上安装有第二手轮5-3，第四丝杆5-2上的丝母与第四移动板5-4连为一体；在所述第四移动板5-4上设置第六滑块5-5，第六滑块5-5与安装在第四底座5-1上的第六滑轨5-6配合,第六滑轨5_6与第四丝杆5-2平行设置，以保证第四移动板5-4沿第六滑轨5-6移动；
如图10?图12所不，所述第四移动板5_4与第五底座5_7固定，在第五底座5_7上通过轴承垂直安装第五丝杆5-8 ;在所述第五底座5-7的顶部安装第五减速机5-9，第五减速机5-9的输出轴与第五丝杆5-8连接，第五丝杆5-8上的丝母与第五移动板5-10连为一体；在所述第五移动板5-10上设置第七滑块5-11,第七滑块5-11与安装在第五底座5-7上的第七滑轨5-12配合，第七滑轨5-12与第五丝杆5-8平行设置，以保证第五移动板5_10沿第七滑轨5-12移动；
如图10?图12所示，在所述第五移动板5-10上安装有轴5-13，轴5-13上通过轴承安装齿轮5-14，在齿轮5-14上安装机头安装座5-15，机头安装座5_15用于安装焊枪；在所述第五移动板5-10上安装第六减速机5-16，第六减速机5-16的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮5-14啮合。
[0036]所述焊枪三维调整机构5的工作原理及工作过程:第二手轮5-3驱动第四丝杆
5-2，第四丝杆5-2驱动第四移动板5-4在第六滑轨5-6上左右滑动；第五减速机5_9驱动第五丝杆5-8，第五丝杆5-8驱动第五移动板5-10在第七滑轨5-1上上下滑动；第六减速机5-16驱动齿轮轴，齿轮轴驱动齿轮5-14转动，齿轮5-14带动机头安装座5_15转动从而实现焊枪角度调节。所述焊枪三维调整机构5简单实用，调节快速省力，大大提高了生产效率。
[0037]如图13?图14所示:在所述载物平台7上安装载物护栏7_1和载物爬梯7_2。
[0038]如图1、图2所示，所述行走机构I包括行走架1-1，在行走架1-1的两端通过轴承安装行走轴，在行走轴上安装行走轮1-2，由电机驱动行走轴转动，从而带动行走轮1-2滚转。
[0039]本发明的工作原理:当组装好的杆件箱型梁固定好后，行走机构I驱动整机至工件上方，焊臂升降机构3快速升降伸缩焊臂至焊缝位置，手动调节焊枪三维调整机构5使焊枪对准焊缝，距离适中，角度理想，操作工人爬至操作台6，启动焊剂输送回收系统8输送焊剂，启动焊接按钮，行走机构I以合适的焊接速度驱动整机进行焊接，焊剂输送回收系统8边下焊剂焊接，焊接完成处回收掉多余焊剂，焊缝伺服跟踪机构4在电子信号的指示下自动跟踪焊缝，使得焊枪一直处于对准焊缝位置进行焊接。
【权利要求】
1.一种杆件焊接机，包括左右对称设置的行走机构(I )，行走机构(I)上安装门架(2)，门架(2)包括门架平台(2-1)，门架平台(2-1)前后端分别安装两个门架立柱(2-2);其特征是:所述门架(2)的两侧对称安装焊壁升降机构(3)，焊臂升降机构(3)上安装焊缝伺服跟踪机构(4)，焊缝伺服跟踪机构(4)上安装焊枪三维调整机构(5)； 所述焊臂升降机构(3 )包括安装在门架立柱(2-2 )顶部的第一减速机(3-1)，第一减速机(3-1)的双输出轴上安装两个链轮(3-2)，链轮(3-2)与链条(3-3)配合，链条(3_3)的一端安装第一联接块(3-4)，第一联接块(3-4)下安装配重(3-5)，链条(3-3)的另一端安装第二联接块(3-6),第二联接块(3-6)下安装扁担(3-7),扁担(3-7)上通过销轴安装棘爪(3-8)，棘爪(3-8)通过销轴与第一联接座(3-9)连接，第一联接座(3-9)与导向座(3-10)相连；在所述导向座(3-10)上水平设置横臂(3-13)，横臂(3-13)上安装齿条(3-18);在所述导向座(3-10)上安装第二减速机(3-16)，第二减速机(3-16)的输出轴连接齿轮轴(3-17)，齿轮轴(3-17)与齿条(3-18)啮合； 所述焊缝伺服跟踪机构(4)包括安装在横臂(3-13)上的第一底座(4-1)，在第一底座(4-1)上水平安装第一丝杆(4-2 )，第一丝杆(4-2 )上的丝母与第一移动板(4-5 )连为一体，在第一移动板(4-5 )上安装第二联接座(4-8 ),在第二联接座(4-8 )上安装第二底座(4-9 ),在第二底座(4-9)上垂直安装第二丝杆(4-10);在所述第二底座(4-9)上安装第二减速机(4-12)，第三减速机(4-12)的输出轴上安装第一带轮(4-13);所述第二丝杆(4-10)的一端安装第二带轮(4-14)，第一带轮(4-13)和第二带轮(4-14)由第一同步带(4_15)连接；在所述第二丝杆(4-10)上设置第 一丝母座(4-16)，第一丝母座(4-16)与第二移动板(4_17)连接，第二移动板(4-17)与第三底座(4-18)固定，在第三底座(4-18)上水平安装第三丝杆(4-19)，第三丝杆(4-19)与第一丝杆(4-2)呈垂直设置；在所述第三底座(4_18)上安装第四减速机(4-21)，第四减速机(4-20)的输出轴上安装第三带轮(4-22);所述第三丝杆(4-19)的一端安装第四带轮(4-23)，第三带轮(4-22)和第四带轮(4-23)由第二同步带(4-24)连接；在所述第三丝杆(4-19 )上设置第二丝母座(4-25 )，第二丝母座(4-25 )与第三移动板(4-26)连接； 所述焊枪三维调整机构(5 )包括安装在第三移动板(4-26 )上的第四底座(5-1)，在第四底座(5-1)上通过轴承水平安装第四丝杆(5-2)，第四丝杆(5-2)上的丝母与第四移动板(5-4)连为一体,第四移动板(5-4)与第五底座(5-7)固定,在第五底座(5-7)上通过轴承垂直安装第五丝杆(5-8);在所述第五底座(5-7)的顶部安装第五减速机(5-9)，第五减速机(5-9)的输出轴与第五丝杆(5-8)连接，第五丝杆(5-8)上的丝母与第五移动板(5-10)连为一体，在第五移动板(5-10)上安装有轴(5-13)，轴(5-13)上通过轴承安装齿轮(5_14)，在齿轮(5-14)上安装机头安装座(5-15);在所述第五移动板(5-10)上安装第六减速机(5-16)，第六减速机(5-16)的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮(5-14)啮合。
2.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述门架立柱(2-2)两侧安装第一滑轨(3-11 )，在导向座(3-10 )上安装第一滑块(3-12 )，第一滑块(3-12 )与第一滑轨(3_11)相配合。
3.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述横臂(3-13)上安装第二滑轨(3-14)，在导向座(3-10)上安装第二滑块(3-15)，第二滑块(3-15)和第二滑轨(3_14)配入口 ο
4.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述门架立柱(2-2)上安装棘条(3-19)，棘条(3-19)的棘齿一侧与棘爪(3-8)具有斜角的一侧相对设置；在所述第一联接座(3-9)上安装有导套(3-20)，导套(3-20)内腔设置导柱(3_21)，导套(3_20)外端固定螺塞(3-22)，导柱(3-21)—端顶住棘爪(3-8)，导柱(3-21)另一端与弹簧(3-23)的一端连接，弹簧(3-23)的另一端顶住螺塞(3-22)。
5.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述第一移动板(4-5)上安装第三滑块(4-6)，第三滑块(4-6)与安装在第一底座(4-1)上的第三滑轨(4-7)配合，第三滑轨(4-7 )与第一丝杆(4-2 )平行设置。
6.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述第二底座(4-9)上安装与第二丝杆(4-10)平行的第四滑轨(4-27)，第四滑轨(4-27)与第二移动板(4-17)上的第四滑块(4-28)相配合。
7.如权利要 求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述第三底座(4-18)上安装与第三丝杆(4-19 )平行的第五滑轨(4-29 )，第五滑轨(4-29 )与第三移动板(4-26 )上的第五滑块(4-30)相配合。
8.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述第四移动板(5-4)上设置第六滑块(5-5)，第六滑块(5-5)与安装在第四底座(5-1)上的第六滑轨(5-6)配合,第六滑轨(5-6)与第四丝杆(5-2)平行设置。
9.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述第五移动板(5-10)上设置第七滑块(5-11)，第七滑块(5-11)与安装在第五底座(5-7)上的第七滑轨(5-12)配合，第七滑轨(5-12)与第五丝杆(5-8)平行设置。
10.如权利要求1所述的杆件焊接机，其特征是:在所述焊缝升降机构(3)上安装操作台(6)，在门架(2)的两侧分别安装载物平台(7)，在焊臂升降机构(3)两侧分别安装焊剂输送回收系统(8)。
【文档编号】B23K37/00GK103978329SQ201410220286
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】李立明, 张志伟, 陈俊, 吴云强, 周洪根, 杨念记 申请人:无锡华联科技集团有限公司, 武船重型工程股份有限公司