一种球磨机筒体内壁检修装置制造方法
【专利摘要】一种球磨机筒体内壁检修装置，包括综合机架、悬挂行走器、衬板维修臂、照明摄像系统和远程控制台，综合机架内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架两端都设有悬挂行走器，衬板维修臂包括顶夹摇臂和焊割摇臂并安装在综合机架中部，顶夹摇臂和焊割摇臂都设有轴套型摇臂座、伸缩摇臂杆和曲张摇臂杆，远程控制台通过集控线缆与集成配电系统连接。本实施例的悬挂行走器利用电磁吸力与球磨机筒体连接并能方便的横向移动，通过衬板维修臂对损坏的防护衬板进行修理，检修工人在球磨机筒体外通过远程控制台，就能将损坏的防护衬板修理好，不会发生受伤事故。因此，该球磨机筒体内壁检修装置结构合理、操控简单，能代替检修工人工作。
【专利说明】一种球磨机筒体内壁检修装置
【技术领域】
[0001]本发明属于一种检修工具，尤其涉及一种进入球磨机筒体内腔进行检修工作的检修工具。
【背景技术】
[0002]在燃煤发电厂、水泥制造厂以及各种选矿厂内，常利用球磨机将煤块、石块和矿石等各种物料粉碎成粉末状。球磨机在运行过程中，经常出现因筒体内壁防护衬板被钢球和物料撞击损坏而停产的情况，为了及时恢复生产，检修工人必须冒着高温、粉尘和有毒有害气体损伤身体的危险，进入球磨机筒体内腔对损坏的防护衬板进行修理，因此，经常出现检修工人在球磨机筒体内工作时受伤的情况。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术检修工人必须冒着高温、粉尘和有毒有害气体进入球磨机筒体内腔修理防护衬板的问题，本发明旨在提供一种球磨机筒体内壁检修装置，该装置设有悬挂行走器和衬板维修臂，代替检修工人进入球磨机筒体内腔修理防护衬板，既能缩短修理时间，又能防止检修工人发生身体受伤的事故。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案:一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:所述球磨机筒体内壁检修装置包括综合机架、悬挂行走器、衬板维修臂、照明摄像系统和远程控制台，所述综合机架内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架两端都设有悬挂行走器，所述悬挂行走器包括跨杆驱动机和悬挂跨步杆，所述悬挂跨步杆包括两副伸缩挂杆，所述两副伸缩挂杆分别安装在跨杆驱动机两侧，每副伸缩挂杆端部都设有电磁吸盘；所述衬板维修臂包括顶夹摇臂和焊割摇臂并安装在综合机架中部，所述顶夹摇臂和焊割摇臂都设有轴套型摇臂座、伸缩摇臂杆和曲张摇臂杆，所述轴套型摇臂座与综合机架连接并设有轴套旋转机构，所述伸缩摇臂杆与轴套型摇臂座连接并设有臂杆旋转基座，所述曲张摇臂杆与伸缩摇臂杆连接并设有电控轴系，所述顶夹摇臂和焊割摇臂分别设有顶夹机体和焊割机体，所述顶夹机体和焊割机体分别安装在曲张摇臂杆端部；所述照明摄像系统包括全景照明灯和摄像探头，所述全景照明灯和摄像探头分别安装在悬挂行走器和衬板维修臂上；所述远程控制台设有集控线缆和焊割输气管，所述集控线缆与集成配电系统连接，所述焊割输气管与焊割摇臂连接。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述跨杆驱动机设置在综合机架端部且其两侧都设有跨步转轴，所述伸缩挂杆安装在跨步转轴端部且其液压管与液压驱动机相连接，所述电磁吸盘背部设有摇摆轴座，所述摇摆轴座与伸缩挂杆端部连接，所述电磁吸盘的电源控制线与集成配电系统连接。
[0007]在综合机架中部设有两副摇臂轴座，所述顶夹摇臂和焊割摇臂分别安装在两副摇臂轴座上。
[0008]所述轴套型摇臂座套装在摇臂轴座外圈，所述轴套旋转机构包括轴套电机和轴座齿盘，所述轴套电机和轴座齿盘分别安装在轴套型摇臂座和综合机架上。
[0009]所述臂杆旋转基座设置在伸缩摇臂杆根部并与轴套型摇臂座相连接，在臂杆旋转基座与伸缩摇臂杆之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的电源控制线与集成配电系统连接，所述伸缩摇臂杆的液压管与液压驱动机相连接。
[0010]所述曲张摇臂杆安装在伸缩摇臂杆端部且其中部和两端都设有电控轴系，所述顶夹机体与顶夹摇臂的电控轴系连接且其两端分别设有冲击顶头和维修钳夹，所述焊割机体与焊割摇臂的电控轴系连接且其两端分别设有焊接机头和气割机头，所述电控轴系、顶夹机体和焊割机体的电源控制线与集成配电系统连接，所述焊割输气管与气割机头连接。
[0011]在两副悬挂行走器上都设有全景照明灯，所述全景照明灯安装在电磁吸盘背部，在顶夹摇臂和焊割摇臂上都设有摄像探头，所述摄像探头安装在伸缩摇臂杆上，所述全景照明灯和摄像探头的电源控制线与集成配电系统连接。
[0012]所述远程控制台还设有视频显示器、操控按钮和操控手柄。
[0013]本实施例的悬挂行走器利用电磁吸力与球磨机筒体连接并能方便的横向移动，通过衬板维修臂对损坏的防护衬板进行修理，检修工人在球磨机筒体外通过远程控制台，就能将损坏的防护衬板修理好，不会发生受伤事故。因此，该球磨机筒体内壁检修装置结构合理、操控简单，能代替检修工人工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
[0016]图2为本实施例进入球磨机筒体内的结构示意图。
[0017]图中序号分别表示:01.球磨机筒体，02.钢球和物料，03.焊割气瓶，10.综合机架，20.悬挂行走器，21.跨杆驱动机，210.跨步转轴，22.悬挂跨步杆，23.伸缩挂杆，24.电磁吸盘，240.摇摆轴座，30.衬板维修臂，31.顶夹摇臂，310.顶夹机体，311.冲击顶头，312.维修钳夹，32.焊割摇臂，320.焊割机体，321.焊接机头，322.气割机头，33.轴套型摇臂座，330.轴套电机，331.轴座齿盘，34.伸缩摇臂杆，340.臂杆旋转基座，35.曲张摇臂杆，350.电控轴系，40.照明摄像系统，41.全景照明灯，42.摄像探头，50.远程控制台，51.集控线缆，52.焊割输气管，53.视频显示器，54.操控按钮，55.操控手柄。
【具体实施方式】
[0018]参见图1并结合图2，本实施例的球磨机筒体内壁检修装置包括综合机架10、悬挂行走器20、衬板维修臂30、照明摄像系统40和远程控制台50，所述综合机架10内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架10两端都设有悬挂行走器20，所述悬挂行走器20包括跨杆驱动机21和悬挂跨步杆22，所述悬挂跨步杆22包括两副伸缩挂杆23，所述两副伸缩挂杆23分别安装在跨杆驱动机21两侧，每副伸缩挂杆23端部都设有电磁吸盘24 ；所述衬板维修臂30包括顶夹摇臂31和焊割摇臂32并安装在综合机架10中部，所述顶夹摇臂31和焊割摇臂32都设有轴套型摇臂座33、伸缩摇臂杆34和曲张摇臂杆35，所述轴套型摇臂座33与综合机架10连接并设有轴套旋转机构，所述伸缩摇臂杆34与轴套型摇臂座33连接并设有臂杆旋转基座340，所述曲张摇臂杆35与伸缩摇臂杆34连接并设有电控轴系350，所述顶夹摇臂31和焊割摇臂32分别设有顶夹机体310和焊割机体320，所述顶夹机体310和焊割机体320分别安装在曲张摇臂杆35端部；所述照明摄像系统40包括全景照明灯41和摄像探头42，所述全景照明灯41和摄像探头42分别安装在悬挂行走器20和衬板维修臂30上；所述远程控制台50设有集控线缆51和焊割输气管52，所述集控线缆51与集成配电系统连接，所述焊割输气管52与焊割摇臂32连接。
[0019]球磨机筒体内壁的防护衬板被钢球和物料撞击损坏时，先将球磨机的进料斗或出料斗从球磨机筒体端部拆卸下来，然后控制本实施例的球磨机筒体内壁检修装置从球磨机筒体的进料口或出料口进入筒体内腔进行检修工作。
[0020]具体实施时，先将本实施例放置在球磨机筒体的进料口或出料口，并使悬挂行走器20朝向球磨机筒体顶部，通过液压驱动机控制伸缩挂杆23伸长直至电磁吸盘24顶到球磨机筒体顶壁，然后启动电磁吸盘24，悬挂行走器20就会与球磨机筒体连接并带动本实施例在球磨机筒体内移动。通过全景照明灯41和摄像探头42观察球磨机筒体内防护衬板的损坏情况，再次启动悬挂行走器20将衬板维修臂30移动到防护衬板损坏的位置，然后根据防护衬板的损坏情况启动顶夹摇臂31和焊割摇臂32进行修理。
[0021]所述跨杆驱动机21设置在综合机架10端部且其两侧都设有跨步转轴210，所述伸缩挂杆23安装在跨步转轴210端部且其液压管与液压驱动机相连接，所述电磁吸盘24背部设有摇摆轴座240，所述摇摆轴座240与伸缩挂杆23端部连接，所述电磁吸盘24的电源控制线与集成配电系统连接。
[0022]由于球磨机筒体和防护衬板都是由钢铁制成的，所以悬挂行走器20通过电磁吸盘24既可以将综合机架10和衬板维修臂30安装在球磨机筒体内腔，也可以带动它们横向移动。
[0023]伸缩挂杆23在液压驱动机的作用下伸长或缩短，在电磁吸盘24的作用下与球磨机筒体连接或脱离，在跨杆驱动机21作用前后摆动。悬挂跨步杆22的两副伸缩挂杆23交替与球磨机筒体连接，然后通过伸缩和摆动就可以实现跨步行走动作，两副悬挂行走器20同时进行跨步行走动作，就可以带动综合机架10在球磨机筒体内腔移动，以调整衬板维修臂30的修理位置。
[0024]摇摆轴座240使电磁吸盘24始终以正压力的形式与球磨机筒体连接，并且不会妨碍伸缩挂杆23跨步行走。
[0025]在综合机架10中部设有两副摇臂轴座，所述顶夹摇臂31和焊割摇臂32分别安装在两副摇臂轴座上。
[0026]顶夹摇臂31和焊割摇臂32通过摇臂轴座安装在综合机架10上，能方便的绕着综合机架10旋转，以调整顶夹摇臂31和焊割摇臂32的修理位置，顶夹摇臂31和焊割摇臂32既能单独进行修理工作，又可以相互配合进行修理工作。
[0027]所述轴套型摇臂座33套装在摇臂轴座外圈，所述轴套旋转机构包括轴套电机330和轴座齿盘331，所述轴套电机330和轴座齿盘331分别安装在轴套型摇臂座33和综合机架10上。
[0028]轴套电机330与轴座齿盘331相配合带动轴套型摇臂座33转动，以控制顶夹摇臂31和焊割摇臂32的转动方向和转动行程。
[0029]所述臂杆旋转基座340设置在伸缩摇臂杆34根部并与轴套型摇臂座33相连接，在臂杆旋转基座340与伸缩摇臂杆34之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的电源控制线与集成配电系统连接，所述伸缩摇臂杆34的液压管与液压驱动机相连接。
[0030]伸缩摇臂杆34通过臂杆旋转基座340安装在轴套型摇臂座33上能方便的旋转，旋转驱动机构带动伸缩摇臂杆34旋转并控制其转动方向和转动行程，伸缩摇臂杆34在液压驱动机的控制下能方便的伸长或缩短。
[0031]所述曲张摇臂杆35安装在伸缩摇臂杆34端部且其中部和两端都设有电控轴系350，所述顶夹机体310与顶夹摇臂31的电控轴系350连接且其两端分别设有冲击顶头311和维修钳夹312，所述焊割机体320与焊割摇臂32的电控轴系350连接且其两端分别设有焊接机头321和气割机头322，所述电控轴系350、顶夹机体310和焊割机体320的电源控制线与集成配电系统连接，所述焊割输气管52与气割机头322连接。
[0032]曲张摇臂杆35通过根部的电控轴系350与伸缩摇臂杆34连接，能方便的在伸缩摇臂杆34端部做曲张动作，曲张摇臂杆35通过端部的电控轴系350与顶夹机体310或焊割机体320连接，使顶夹机体310和焊割机体320在曲张摇臂杆35端部能方便的做曲张动作，曲张摇臂杆35通过中部的电控轴系350自身也能做曲张动作，电控轴系350内部设有曲张驱动控制机构，能方便的控制曲张摇臂杆35每个关节的曲张幅度，将顶夹机体310和焊割机体320调节到最佳角度进行工作。
[0033]顶夹机体310两端分别设有冲击顶头311和维修钳夹312，使顶夹摇臂31对防护衬板既能进行夹钳修理又能进行顶压冲击修理。焊割机体320两端分别设有焊接机头321和气割机头322，使焊割摇臂32对防护衬板既能进行焊接修理又能进行切割修理。具体实施时，顶夹摇臂31和焊割摇臂32经常相互配合工作，例如，顶夹摇臂31通过夹钳和顶压将防护衬板调整预定位置，焊割摇臂32马上对其进行焊接。
[0034]焊割输气管52连接在气割机头322与焊割气瓶之间并设有电子控制阀，操作人员通过远程控制台50就能将焊割气瓶内的可燃气体输送给气割机头322使用，并控制气割机头322可燃气体的燃烧状态。
[0035]在两副悬挂行走器20上都设有全景照明灯41，所述全景照明灯41安装在电磁吸盘24背部，在顶夹摇臂31和焊割摇臂32上都设有摄像探头42，所述摄像探头42安装在伸缩摇臂杆34上，所述全景照明灯41和摄像探头42的电源控制线与集成配电系统连接。
[0036]全景照明灯41通过电磁吸盘24安装在球磨机筒体最高处,能最大限度照亮球磨机筒体内腔，两副悬挂行走器20上都设有全景照明灯41，能全面照亮球磨机筒体内腔。摄像探头42安装在伸缩摇臂杆34上并设有聚光照明灯，臂杆旋转基座340和伸缩摇臂杆34带动摄像探头42既能横向转动又能纵向转动，能清楚全面的观察修理部位的详细情况。
[0037]所述远程控制台50还设有视频显示器53、操控按钮54和操控手柄55。
[0038]远程控制台50设置在球磨机筒体外部的安全位置，检修人员通过视频显示器53就能清楚的观察球磨机筒体内的情况，通过操控按钮54和操控手柄55就能控制顶夹摇臂31和焊割摇臂32进行防护衬板修理工作。
[0039]综上所述:本实施例解决了现有技术检修工人必须进入球磨机筒体内腔才能修理防护衬板的问题，提供了一种能代替检修工人工作的球磨机筒体内壁检修装置。
【权利要求】
1.一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:所述球磨机筒体内壁检修装置包括综合机架(10)、悬挂行走器(20)、衬板维修臂(30)、照明摄像系统(40)和远程控制台(50)，所述综合机架(10)内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架(10)两端都设有悬挂行走器(20)，所述悬挂行走器(20)包括跨杆驱动机(21)和悬挂跨步杆(22)，所述悬挂跨步杆(22)包括两副伸缩挂杆(23)，所述两副伸缩挂杆(23)分别安装在跨杆驱动机(21)两侧，每副伸缩挂杆(23)端部都设有电磁吸盘(24);所述衬板维修臂(30)包括顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)并安装在综合机架(10)中部，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)都设有轴套型摇臂座(33)、伸缩摇臂杆(34)和曲张摇臂杆(35)，所述轴套型摇臂座(33)与综合机架(10)连接并设有轴套旋转机构，所述伸缩摇臂杆(34)与轴套型摇臂座(33)连接并设有臂杆旋转基座(340)，所述曲张摇臂杆(35)与伸缩摇臂杆(34)连接并设有电控轴系(350)，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)分别设有顶夹机体(310)和焊割机体(320)，所述顶夹机体(310)和焊割机体(320)分别安装在曲张摇臂杆(35)端部；所述照明摄像系统(40)包括全景照明灯(41)和摄像探头(42)，所述全景照明灯(41)和摄像探头(42)分别安装在悬挂行走器(20)和衬板维修臂(30)上；所述远程控制台(50)设有集控线缆(51)和焊割输气管(52)，所述集控线缆(51)与集成配电系统连接，所述焊割输气管(52)与焊割摇臂(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:所述跨杆驱动机(21)设置在综合机架(10)端部且其两侧都设有跨步转轴(210)，所述伸缩挂杆(23)安装在跨步转轴(210)端部且其液压管与液压驱动机相连接，所述电磁吸盘(24)背部设有摇摆轴座(240)，所述摇摆轴座(240)与伸缩挂杆(23)端部连接，所述电磁吸盘(24)的电源控制线与集成配电系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:在综合机架(10)中部设有两副摇臂轴座，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)分别安装在两副摇臂轴座上。
4.根据权利要求1或2所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:所述轴套型摇臂座(33)套装在摇臂轴座外圈，所述轴套旋转机构包括轴套电机(330)和轴座齿盘(331)，所述轴套电机(330)和轴座齿盘(331)分别安装在轴套型摇臂座(33)和综合机架(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:所述臂杆旋转基座(340)设置在伸缩摇臂杆(34)根部并与轴套型摇臂座(33)相连接，在臂杆旋转基座(340)与伸缩摇臂杆(34)之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的电源控制线与集成配电系统连接，所述伸缩摇臂杆(34)的液压管与液压驱动机相连接。
6.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:所述曲张摇臂杆(35)安装在伸缩摇臂杆(34)端部且其中部和两端都设有电控轴系(350)，所述顶夹机体(310)与顶夹摇臂(31)的电控轴系(350)连接且其两端分别设有冲击顶头(311)和维修钳夹(312)，所述焊割机体(320)与焊割摇臂(32)的电控轴系(350)连接且其两端分别设有焊接机头(321)和气割机头(322)，所述电控轴系(350)、顶夹机体(310)和焊割机体(320)的电源控制线与集成配电系统连接，所述焊割输气管(52)与气割机头(322)连接。
7.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:在两副悬挂行走器(20)上都设有全景照明灯(41)，所述全景照明灯(41)安装在电磁吸盘(24)背部，在顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)上都设有摄像探头(42)，所述摄像探头(42)安装在伸缩摇臂杆(34)上，所述全景照明灯(41)和摄像探头(42)的电源控制线与集成配电系统连接。
8.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是:所述远程控制台(50)还设有视频显示器(53)、操控按钮(54)和操控手柄(55)。
【文档编号】B23P6/00GK104400315SQ201410714835
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月30日 优先权日:2014年11月30日
【发明者】吴月伟 申请人:吴月伟