本发明涉及卸料装置，具体的为一种自动下料装置。
背景技术：
现有的工件在下料过程中，为了获得定长的下料料坯，需要在每一节下料前利用测量工具进行测量，做好标记后由切割机将其切下。这样的下料方式效率低下，并且自动化程度低，浪费人力。另外，还容易因为人为疏忽而导致废料的产生，无法满足生产需求。而现有的下料切割机虽然能够满足工件下料的要求，但是存在投资成本大的缺点。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动下料装置，该自动下料装置能够自动的对工件进行自动下料。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动下料装置，包括下料切割机构、与所述下料切割机构配合的送料机构和用于定位工件的阻挡机构；
所述下料切割机构包括机架，旋转配合安装在所述机架上的刀架和安装所述刀架上的切割刀具，所述机架上设有用于驱动所述切割刀具旋转的电机，所述机架和刀架之间设有用于驱动所述刀架旋转的油缸；
所述送料机构包括设置在所述切割机构的进料端的V型轨道本体，所述V型轨道本体的两侧壁上均间隔地设有滚动机构，所述滚动机构包括设置在所述V型轨道本体侧壁上的安装孔，所述安装孔内设有转轴，所述转轴上与其旋转配合套装设有滚动体，且所述转轴的轴线垂直于所述V型轨道本体的两侧壁的相交线；
所述阻挡机构包括设置在所述下料切割机构的出料侧的阻挡板；
还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和设置在所述阻挡板上的接触开关，所述油缸的气路上设有换向电磁阀，所述电机上设有驱动控制电路，所述接触开关、换向电磁阀和驱动控制电路均与所述控制器电连接。
进一步，所述滚动体为旋转配合套装在所述转轴上的球形滚动体，或为套装在所述转轴上的滚珠球轴承。
进一步，所述转轴焊接固定在所述安装孔内。
进一步，所述安装孔上设有安装座，所述转轴固定安装在所述安装座上。
进一步，所述滚动机构沿着所述V型轨道本体长度方向设置为至少一排。
进一步，所述滚动体上包裹有橡胶层。
进一步，还包括设置在所述V型轨道本体下方的支撑架。
进一步，所述支撑架采用伸缩杆制成的伸缩式支撑架。
进一步，所述油缸上设有磁力检测开关，所述磁力检测开关与所述控制器电连接。
本发明的有益效果在于：
本发明的自动下料装置，通过设置送料机构，利用设置在V型轨道本体侧壁上的滚动体，可与工件之间发生滚动摩擦作用，利用很小的力即可推动长条形坯料在V型轨道本体移动，或将V型轨道本体倾斜设置，可使工件自动滑动进料；当工件前端与阻挡板接触时，接触开关向控制器发出检测信号，控制器控制换向电磁阀换向，使油缸驱动刀架向下旋转，同时，控制器还通过驱动控制电路驱动电机启动，使切割刀具旋转切料，将下料后的部分取走，工件继续滑动进料与阻挡板接触，如此，便可实现工件的自动下料。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明自动下料装置实施例的结构示意图；
图2为本实施例的送料机构、下料切割机构和阻挡机构的位置示意图；
图3为3为送料机构的结构示意图；
图4为V型轨道本体的结构示意图；
图5为图4的P向视图；
图6为控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，为本发明自动下料装置实施例的结构示意图。本实施例的自动下料装置，包括下料切割机构、与下料切割机构配合的送料机构和用于定位工件的阻挡机构。下料切割机构包括机架7，旋转配合安装在所述机架7上的刀架8和安装所述刀架8上的切割刀具9，机架7上设有用于驱动切割刀具9旋转的电机10，机架7和刀架8之间设有用于驱动刀架8旋转的油缸11。
送料机构包括设置在切割机构的进料端的V型轨道本体1，V型轨道本体1的两侧壁上均间隔地设有滚动机构，滚动机构包括设置在V型轨道本体1侧壁上的安装孔2，安装孔2内设有转轴3，转轴3上与其旋转配合套装设有滚动体，且转轴3的轴线垂直于V型轨道本体1的两侧壁的相交线，即当柱形工件沿着V型轨道本体1运送过程中，滚动体能够与柱形工件之间产生滚动摩擦效果，能够有效减小柱形工件的运送阻力。滚动体可以为旋转配合套装在转轴3上的球形滚动体或为套装在转轴3上的滚珠球轴承4，本实施例的滚动体采用滚珠球轴承4，能够满足使用要求。本实施例的转轴3焊接固定在安装孔2内，当滚珠球轴承4套装在转轴3上后，再将转轴3焊接固定在安装孔2内；当然，还可以在安装孔2上设有安装座，并将转轴3固定安装在安装座上，也能够实现发明目的。
阻挡机构包括设置在下料切割机构的出料侧的阻挡板12，本实施例的自动下料装置还包括控制系统，控制系统包括控制器13和设置在阻挡板12上的接触开关14，油缸11的气路上设有换向电磁阀15，电机10上设有驱动控制电路16，接触开关14、换向电磁阀15和驱动控制电路16均与控制器13电连接。优选的，油缸11上设有磁力检测开关17，磁力检测开关17与控制器13电连接。当磁力检测开关17检测到油缸11已经将切割刀具9转动到设定的离工作台最近的位置处时，表面工件已经被切割完成，此时，磁力检测开关17向控制器13发出检测信号，控制器13控制换向电磁阀15换向，使得油缸11驱动切割刀具9向上转动，完成一次切割作业。
本实施例的自动下料装置，通过设置送料机构，利用设置在V型轨道本体1侧壁上的滚动体，可与工件之间发生滚动摩擦作用，利用很小的力即可推动长条形坯料在V型轨道本体1移动，或将V型轨道本体1倾斜设置，可使工件自动滑动进料；当工件前端与阻挡板12接触时，接触开关14向控制器13发出检测信号，控制器13控制换向电磁阀15换向，使油缸11驱动刀架8向下旋转，同时，控制器13还通过驱动控制电路16驱动电机10启动，使切割刀具9旋转切料，将下料后的部分取走，工件继续滑动进料与阻挡板接触，如此，便可实现工件的自动下料。
进一步，滚动机构沿着V型轨道本体1长度方向设置为至少一排，本实施例的滚动机构设置为一排。当然，根据运送的柱形工件的大小的不同，还可设置为多排，以保证柱形工件能够与滚动体较好的配合。优选的，滚动体上包裹有橡胶层5，通过设置橡胶层5，可以减小对柱形工件的碰撞损伤和摩擦损伤。
进一步，本实施例的柱形工件运输轨道还包括设置在所述V型轨道本体1下方的支撑架6，本实施例的支撑架6采用伸缩杆制成的伸缩式支撑架，利用伸缩式支撑架的伸缩作用，能够方便地调节V型轨道本体1的倾斜度，使得柱形工件能够在重力的作用下自动转运。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。