一种白车身激光焊接定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种白车身激光焊接定位装置，包括：底座；安装在所述底座上的能够沿X轴平移的平移机构，所述平移机构上设置有侧围夹持块；随所述平移机构平移并且能够绕Z轴翻转的翻转机构，所述翻转机构上设置有顶盖夹持块；所述侧围夹持块和所述顶盖夹持块被定位使得当所述平移机构平移到位并且所述翻转机构翻转到位时，所述侧围夹持块限定侧围沿X轴和Z轴的平移、所述顶盖夹持块限定顶盖沿Y轴的平移和所述侧围与所述顶盖边缘之间的焊接距离。本实用新型能够确保激光焊接所要求的侧围与盖板之间的定位精度。
【专利说明】一种白车身激光焊接定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车焊接过程中的夹具，具体涉及一种白车身激光焊接定位装置。
【背景技术】
[0002]汽车工业发展至今，越来越多的新工艺已被应用到了汽车制造过程中，激光焊接技术作为一种高效、质优的技术被应用在白车身焊接中，但此技术对车身精度要求极高。目前，激光焊接中，一般只对车身侧围部分设计夹具，进行粗定位和保护，其余位置不另外设计定位机构。
[0003]激光焊接技术对车身冲压件及车身前序焊接精度要求极高，为达到此目标，冲压件需增加出件工序，并且采用价格昂贵的模具材料出件，才能保证激光焊接技术对冲压件的高精度要求，另外，在白车身焊接的前序工位中，也必须增加复杂的焊接工装，以保证焊接误差达到要求，这就造成成本的大幅增加，不利于汽车制造中的成本控制。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种白车身激光焊接定位装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了如下技术方案:
[0006]一种白车身激光焊接定位装置，包括:底座；安装在所述底座上的能够沿X轴平移的平移机构，所述平移机构上设置有侧围夹持块；随所述平移机构平移并且能够绕Z轴翻转的翻转机构，所述翻转机构上设置有顶盖夹持块；所述侧围夹持块和所述顶盖夹持块被定位使得当所述平移机构平移到位并且所述翻转机构翻转到位时，所述侧围夹持块限定侧围沿X轴和Z轴的平移、所述顶盖夹持块限定顶盖沿Y轴的平移和所述侧围与所述顶盖边缘之间的焊接距离。
[0007]优选地，所述平移机构包括平移气缸导轨及与所述平移气缸导轨滑动配合的第一气缸。
[0008]优选地，所述翻转机构包括第二气缸、将所述第二气缸的平移运动转化为翻转运动的翻转臂、连接在所述翻转臂上的转接臂。
[0009]优选地，所述白车身激光焊接定位装置还包括控制器，所述控制器与激光焊接系统通信连接以控制所述平移机构和所述翻转机构的运动。
[0010]优选地，所述翻转机构的翻转角度为0°至135°。
[0011]本实用新型的白车身激光焊接定位装置，当激光焊接工位中白车身进入停稳后，平移机构沿X轴平移向车身方向运动，在此过程中，翻转机构处于打开状态。当平移机构推至预定位置后，侧围夹持块将车身侧围夹紧限定侧围沿X轴和Z轴的平移，此时翻转机构翻转至夹持位置，顶盖夹持块将坐在侧围与顶盖搭接的凹槽内，控制顶盖边缘距侧围边缘间的距离，使其符合激光焊接的精度要求，并且顶盖夹持块限定了顶盖在Y轴方向上的平移。这样，即使激光焊接的前序焊接精度不高，或者冲压件精度不高，在激光焊接工位处，依靠平移机构的推力和翻转机构的压力，侧围的定位、顶盖的定位也能够得到调整，顶盖边缘与侧围边缘之间的距离也被调整，从而满足了激光焊接精度，适当降低了车身调试难度，同时大幅降低制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]接下来将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明，其中:
[0013]图1是本实用新型的实施例中白车身激光焊接定位装置的轴测图；
[0014]图2是本实用新型的实施例中白车身激光焊接定位装置的主视图；
[0015]图3是本实用新型的实施例中白车身激光焊接定位装置的左视图；
[0016]图4是本实用新型的实施例中白车身激光焊接定位装置的仰视图。
[0017]上图中标记说明:底座1、平移气缸导轨2、第一气缸3、第一转接块4、侧围夹持块
5、L座6、第二气缸7、翻转臂8、转接臂9、顶盖夹持块10、第二转接块11。
【具体实施方式】
[0018]结合图1至图4，本实施例中的白车身激光焊接定位装置的底座I用于整个装置在激光焊接系统中的固定定位。在底座I上安装有能够沿X轴平移的平移机构。在本实施例中，平移机构包括安装在底座I上的平移气缸导轨2及与平移气缸导轨2滑动配合的第一气缸3。第一气缸3的活塞杆上通过第一转接块4安装有侧围夹持块5。当然，平移机构也能够以丝杠副、齿轮副等结构形式实现，并且，侧围夹持块5也能够直接设置在平移机构上，但米用气缸、导轨的形式更加简单、可控。在第一气缸3上,通过L座6安装有第二气缸
7。翻转臂8 一端与第二气缸7的活塞杆铰接，另一端与转接臂9连接。从而第二气缸7的活塞杆的平移运动被翻转臂8转化为转接臂9的翻转运动。本领域普通技术人员能够很容易地想象，实现翻转运动的翻转机构既能够由上述第二气缸7、翻转臂8、转接臂9实现，也能够由齿轮副、蜗杆副等结构实现，但经翻转臂8将第二气缸7的平移运动转化为转接臂9的翻转运动为本领域常用结构，成本低，结构简单。在本实施例中，第二气缸7的平移运动最终实现的是绕Z轴的翻转运动，并且优选最终转接臂9能够从图1中的基本平行于Y轴的虚线位置沿箭头所示翻转至另一虚线位置，两虚线之间的夹角为135°，翻转角度能够在两虚线之间的任一位置停止。由于第二气缸7是安装在第一气缸3上的，因此整个翻转机构还能够随着平移机构的平移而沿X轴移动。在转接臂9上，通过第二转接块11设置有顶盖夹持块10。当激光焊接工位中白车身进入停稳后，第一气缸3沿X轴平移向车身方向运动，在此过程中，转接臂9处于基本平行于Y轴的位置，即翻转机构处于打开状态。当第一气缸3推活塞至预定位置后，侧围夹持块5将车身侧围夹紧限定侧围沿X轴和Z轴的平移，此时转接臂9翻转至夹持位置，顶盖夹持块10将坐在侧围与顶盖搭接的凹槽内，控制顶盖边缘距侧围边缘间的距离，使距离符合激光焊接的精度要求。此时，侧围夹持块5限定了侧围沿X轴和Z轴的平移，顶盖夹持块10限定了顶盖沿Y轴的平移和侧围与顶盖边缘之间的焊接距离，这样，即使激光焊接的前序焊接精度不高，或者冲压件精度不高，在激光焊接工位处，依靠平移机构的推力和翻转机构的压力，侧围的定位、顶盖的定位也能够得到调整，顶盖边缘与侧围边缘之间的距离也被调整，从而满足了激光焊接精度，适当降低了车身调试难度，同时大幅降低制造成本。[0019]为了实现生产节拍的同步，白车身激光焊接定位装置还能够通过控制器(未示出)与激光焊接系统通信连接，例如当白车身定位稳固、防护门关闭等焊接条件具备后，再由焊接系统向控制器发送信号，弓I发平移机构和翻转机构的运动。
[0020]虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
【权利要求】
1.一种白车身激光焊接定位装置，其特征在于，包括: 底座； 安装在所述底座上的能够沿X轴平移的平移机构，所述平移机构上设置有侧围夹持块； 随所述平移机构平移并且能够绕Z轴翻转的翻转机构，所述翻转机构上设置有顶盖夹持块; 所述侧围夹持块和所述顶盖夹持块被定位使得当所述平移机构平移到位并且所述翻转机构翻转到位时，所述侧围夹持块限定侧围沿X轴和Z轴的平移、所述顶盖夹持块限定顶盖沿Y轴的平移和所述侧围与所述顶盖边缘之间的焊接距离。
2.根据权利要求1所述的白车身激光焊接定位装置，其特征在于，所述平移机构包括平移气缸导轨及与所述平移气缸导轨滑动配合的第一气缸。
3.根据权利要求1所述的白车身激光焊接定位装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二气缸、将所述第二气缸的平移运动转化为翻转运动的翻转臂、连接在所述翻转臂上的转接臂。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的白车身激光焊接定位装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与激光焊接系统通信连接以控制所述平移机构和所述翻转机构的运动。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的白车身激光焊接定位装置，其特征在于，所述翻转机构的翻转角度为0°至135°。
【文档编号】B23K26/02GK203664921SQ201420051491
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】张丽芳 申请人:安徽江淮汽车股份有限公司