电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，包底座；推拨装置，所述推拨装置包括设于底座上的用于直线驱动的驱动执行装置，以及驱动执行装置上连接有一推拨滑条板，推拨滑条板上表面设有沿着推拨滑条板上表面滑行的斜插钳口滑块、斜插钳口滑块一侧连接有钳口气缸；气动夹钳装置，所述气动夹钳装置包括底座上固定有一支柱，支柱上端设置有一钳臂梁，钳臂梁上还设有夹钳气缸，夹钳气缸连接有可沿着钳臂梁侧壁滑行的压块，有益效果是：1、对钢筋骨架实施轴向外推旋转，并操作简便和自动控制；2、旋转定位准确，避免人手旋转的缺点；3、能在钢筋骨架长度方向任意位置布置并可实现钢筋骨架外推旋转驱动，满足电杆制造的需要。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种焊接成型生产【技术领域】，尤其是涉及一种电杆钢筋骨架焊接 机外旋转驱动机构。 电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构
【背景技术】
[0002] 在电杆制造领域，包括钢筋混凝土电杆的制造都还是主要以人工操作为主。先 在带有若干个排成一列的分筋板式模具上放上一半的钢筋条，钢筋条包括长钢筋条和短 钢筋条，然后在钢筋骨架梢端和根端之间每隔一段距离放置一个架立圈，架立圈间距大约 500_，接着在钢筋条和架立圈的十字交叠处进行手工焊接，焊接的方法可以是手工二氧化 碳保护焊或手工电弧焊，焊接完成后再将该半成品钢筋骨架放到另一个已经放好另一半钢 筋条的分筋板式模具上继续进行手工焊接。焊接完成后然后钢筋骨架脱模进行下面工序， 如缠绕螺旋筋等，最后将完全成品骨架吊入钢模内，灌注混凝土。
[0003] 目前，电杆钢筋骨架有两种，第一种为钢筋条加内置架立圈焊接成型的电杆钢筋 骨架，目前通过手工焊接而成，是传统的成熟的钢筋骨架；第二种为无内置架立圈结构，是 圆周分布钢筋条外螺旋缠绕焊接冷拉丝式钢筋骨架，该钢筋骨架是用抽筋移动式滚焊机焊 接而成，是在8 0年代中期出现，较为新颖的钢筋骨架。
[0004] 第一种钢筋骨架具有强度高，相对第二种骨架成本低的优点。
[0005] 第二种钢筋骨架由于是机器加工，因此劳动强度相对较低，但由于采用较粗的冷 拉丝，而且焊点很多，因此成本较高，并且不能制造梢径较小的钢筋骨架，还不能使用对焊 后有焊接接头的钢筋条，因为焊接接头的直径过大，焊接接头不能顺利通过焊接盘上的导 筋孔，如果将导筋孔加大，则梢端方向的焊接盘则不能布置下足够数量的导筋孔，而因导筋 孔固定又使有短钢筋条的钢筋骨架焊接时，不能实现钢筋骨架端头均匀分度。所以至今滚 焊机在电杆行业还没有得到推广。
[0006] 传统的手工焊接电杆架立圈的制造工艺存在如下缺陷：
[0007] 1、整个钢筋骨架的工艺都是在手工操作下完成的，各焊点焊接强度的一致性、架 立圈与钢筋条之间的垂直度及尺寸精度都是依赖焊接工的个人经验，不能始终如一的保证 每根电杆钢筋骨架都具有优良的品质。
[0008] 2、整个钢筋骨架的工艺都是人工在操作，生产效率低，因焊接工的熟练程度不同， 焊接时间有一定区别。两人每小时可做四根电杆钢筋骨架。
[0009] 3、电弧焊和二氧化碳保护焊会有弧光、金属粉尘等，对环境有污染，厂房内虽采取 多设排风扇、引风机等措施，但工作环境比较恶劣，对焊接工和其他工人多少都有危害。在 生产现场，焊机、焊丝、焊条和气瓶等就地存放，电源线也在地面拖行，是现场较为杂乱，形 成安全隐患。
【发明内容】
[0010] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 toon] 为此，本实用新型的一个目的在于提出一种具有能实现适应骨架规格所需的旋转 角度调节和快速焊接成型的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构。
[0012] 根据本实用新型的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：包括底座； 推拨装置，所述推拨装置包括设于底座上的用于直线驱动的驱动执行装置，以及驱动执行 装置上连接有一推拨滑条板，推拨滑条板上表面设有沿着推拨滑条板上表面滑行的斜插钳 口滑块、斜插钳口滑块一侧连接有钳口气缸；气动夹钳装置，所述气动夹钳装置包括底座上 固定有一支柱，支柱上端设置有一钳臂梁，钳臂梁上还设有夹钳气缸，夹钳气缸连接有可沿 着钳臂梁侧壁滑行的压块。
[0013] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述斜插钳口滑块上设有插置口，所述推 拨滑条板穿过插置口，并延伸出插置口外。
[0014] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述底座上设有摇臂测量机构，摇臂测量 机构用于夹持钢筋骨架和测量钢筋骨架旋转角度。
[0015] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述摇臂测量机构包括滑轨座板，以及滑 轨座板固定有一滑出气缸，滑出气缸连接有滑动支撑臂、支撑臂上端活动连接有一旋转摇 臂，旋转摇臂用于夹持于钢筋骨架。
[0016] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述旋转摇臂还固定一支架，支架上固定 有角度测量编码器，角度测量编码器与旋转摇臂之间设有旋转摇臂轴。
[0017] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述底座上还设有定位齿盘装置，定位齿 盘装置用于钢筋条圆周分度并定位齿盘径向移动。
[0018] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述定位齿盘装置包括支座，以及支座顶 端固定一个盘轴径向移动气缸，盘轴径向移动气缸连接有一定位齿盘。
[0019] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述定位齿盘的沿边设置有若干个齿槽。
[0020] 本实用新型的有益效果是：1、对焊接过程中的钢筋骨架实施轴向外推旋转，并操 作控制简便，利于实现自动控制，人工平时只需要放置钢筋条或架立圈等工作，有效进一步 降低劳动强度和操作简便；2、旋转定位准确，避免人手或其它旋转存在的缺点；3、能在钢 筋骨架长度方向任意位置布置并可实现钢筋骨架外推旋转驱动，满足电杆制造行业的需 要。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中 将变得明显和容易理解。
[0022] 图1是根据本实用新型的结构示意图。
[0023] 图2是根据本实用新型的另一个实施例的结构示意图。
[0024] 图3是图2的另一个角度的结构示意图。
[0025] 以下是附图标记说明
[0026] 底座1、摇臂测量机构2、滑轨座板201、滑出气缸202、滑动支撑臂203、旋转摇 臂204、角度测量编码器205、旋转摇臂轴206、支架207、气动夹钳装置3、钳臂梁301、压块 302、夹钳气缸303、支柱304、推拨装置4、驱动执行装置401、钳口气缸402、斜插钳口滑块 403、推拨滑条板404、钢筋骨架5、定位齿盘装置6、支座601、齿槽602、盘轴径向移动气缸 603、定位齿盘604。
【具体实施方式】
[0027] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的 限制。
[0028] 下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的一种电杆钢筋骨架焊接机外旋 转驱动机构。
[0029] 如图1至图3所示，钢筋骨架5包括若干根钢筋条和若干个架立圈，所有架立圈同 心并间隔一定距离，钢筋条基本沿架立圈轴心方向依次焊在所有架立圈外缘上，每根钢筋 条和每个架立圈只有一个十字交叠点，钢筋骨架5是一个架立圈在内，而钢筋条在外呈笼 形状。
[0030] 电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，包括底座1 ;推拨装置4,所述推拨装置4包 括设于底座1上的用于直线驱动的驱动执行装置401，以及驱动执行装置401上连接有一 推拨滑条板404,推拨滑条板404上表面设有沿着推拨滑条板404上表面滑行的斜插钳口 滑块403、斜插钳口滑块403 -侧连接有钳口气缸402 ;气动夹钳装置3,所述气动夹钳装置 3包括底座1上固定有一支柱304,支柱304上端设置有一钳臂梁301，钳臂梁301上还设 有夹钳气缸303,夹钳气缸303连接有可沿着钳臂梁301侧壁滑行的压块302。驱动执行装 置401可以是油压缸或气缸或直线驱动机构构成。电杆钢筋骨架焊接机外旋转机构的工作 原理：第一步骤、放架立圈于气动夹钳装置3内，并勾住架立圈和驱动夹钳气缸303的活塞 使压块302夹紧此处架立圈；第二步骤、沿钢筋骨架5的轴心线方向放置钢筋条，并使钢筋 条紧贴架立圈的外缘；第三步骤、推拨装置4滑动并且刚好卡住钢筋条；第四步骤，开始焊 接，把钢筋条和架立圈在交叠点处焊接在一起；第五步骤，反向驱动夹钳气缸303的活塞使 压块302松开此处架立圈；第六步骤、驱动驱动执行装置401使呈直线升降，按设定值升起 一定高度，推动推拨滑条板404也同步升起，推拨滑条板404带动钢筋条也同步升起，则推 拨钢筋骨架5绕钢筋骨架的轴心线转动一定的角度；第七步骤、气动夹钳装置3重新夹紧架 立圈上的另一个位置；第八步骤、反向驱动钳口气缸402,令斜插钳口滑块403反向滑动并 且松开钢筋条；第九步骤、驱动执行装置401的推杆下落到原始位，带动推拨滑条板404也 同步下落到原始位；第十步骤，不断按顺序重复第二至第九步骤，则可完成钢筋骨架5的加 工。
[0031] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述斜插钳口滑块403上设有插置口，所 述推拨滑条板404穿过插置口，并延伸出插置口外，利用推杆限定斜插钳口滑块403移动位 置。
[0032] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述底座1上设有一摇臂测量机构2,摇 臂测量机构2用于夹持钢筋骨架和测量钢筋骨架5旋转角度，有利于准确控制整个钢筋骨 架5旋转角度，从而控制气动夹钳装置3和推拨装置4的工作状态。
[0033] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述摇臂测量机构包括滑轨座板，以及滑 轨座板固定有一滑出气缸，滑出气缸连接有滑动支撑臂203、支撑臂203上端活动连接有一 旋转摇臂204,旋转摇臂204用于夹持于钢筋骨架5。
[0034] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述旋转摇臂204还固定一支架207,支 架207上固定有角度测量编码器205,角度测量编码器205与旋转摇臂204之间设有旋转摇 臂轴206。其中角度测量编码器205根据旋转摇臂轴206转动的角度，判断整个钢筋骨架5 的转动角度。
[0035] 具体进一步，包括旋转摇臂轴206也绕钢筋骨架5的轴心线转动并且带动角度测 量编码器205转动，角度测量编码器205发出测转角脉冲，当钢筋骨架达到设定角度时立即 停止驱动执行装置401使推杆停止运动，从而钢筋骨架也立即停止转动；另外，当整个钢筋 骨架5焊接结束或剩余一至二根钢筋条未焊接时，滑动支撑臂203及其上连接的旋转摇臂 204和角度测量编码器205从钢筋骨架5内部移出，然后再进行余下的钢筋条的焊接。
[0036] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述底座1上还设有一定位齿盘装置6， 定位齿盘装置6用于钢筋条圆周分度并定位齿盘径向移动。
[0037] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述定位齿盘装置6包括支座601，以及 支座601顶端固定一个盘轴径向移动气缸603,盘轴径向移动气缸603连接有一定位齿盘 604。定位齿盘604用于方便放置和固定钢筋条位置。
[0038] 每当钢筋骨架5转动之时，钢筋骨架5的钢筋条在端头带动定位齿盘604转动，钢 筋骨架5的钢筋条在端头的分度是靠定位齿盘604的齿槽602强制定位的，是故可以实现 钢筋骨架5的钢筋条在端头的分度精确控制；最后，当焊接结束时，反向驱动盘轴径向移动 气缸603的活塞向内缩回，带动向钢筋条端头脱离定位齿盘604的齿槽602上并且实现整 个钢筋骨架5最终脱离，如此便于卸出钢筋骨架5。
[0039] 根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述定位齿盘604的沿边设置有若干个 齿槽602。根据钢筋骨架5大小，可以更换不同直径大小的定位齿盘604,从而满足电杆制 造企业需求。
[0040] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1. 一种电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：包括 底座； 推拨装置，所述推拨装置包括设于底座上的用于直线驱动的驱动执行装置，以及驱动 执行装置上连接有一推拨滑条板，推拨滑条板上表面设有沿着推拨滑条板上表面滑行的斜 插钳口滑块、斜插钳口滑块一侧连接有钳口气缸； 气动夹钳装置，所述气动夹钳装置包括底座上固定有一支柱，支柱上端设置有一钳臂 梁，钳臂梁上还设有夹钳气缸，夹钳气缸连接有可沿着钳臂梁侧壁滑行的压块。
2. 根据权利要求1所述的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：所述斜 插钳口滑块上设有插置口，所述推拨滑条板穿过插置口，并延伸出插置口外。
3. 根据权利要求1或2所述的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：所 述底座上设有摇臂测量机构，摇臂测量机构用于夹持钢筋骨架和测量钢筋骨架旋转角度。
4. 根据权利要求3所述的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：所述摇 臂测量机构包括滑轨座板，以及滑轨座板固定有一滑出气缸，滑出气缸连接有滑动支撑臂， 支撑臂上端活动连接有一旋转摇臂，旋转摇臂用于夹持钢筋骨架。
5. 根据权利要求4所述的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：所述旋 转摇臂还固定一支架，支架上固定有角度测量编码器，角度测量编码器与旋转摇臂之间设 有旋转摇臂轴。
6. 根据权利要求1或2所述的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：所 述底座上还设有定位齿盘装置，定位齿盘装置用于钢筋条圆周分度并定位齿盘径向移动。
7. 根据权利要求6所述的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：所述定 位齿盘装置包括支座，以及支座顶端固定一个盘轴径向移动气缸，盘轴径向移动气缸连接 有一定位齿盘。
8. 根据权利要求7所述的电杆钢筋骨架焊接机外旋转驱动机构，其特征在于：所述定 位齿盘的沿边设置有若干个齿槽。
【文档编号】B23K37/04GK203843441SQ201420292525
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】李志保 申请人:李志保