一种电机定子铁芯冲床自动送料设备的制作方法
【专利摘要】一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于：其包括安装在冲床上的主支架，主支架上表面设置有滑槽，一送料板在驱动装置的作用下可在该滑槽内前后滑动，所述的装件位上方安装有工件定位器用于存放铁芯片，其底部贯穿可将工件跌落入送料板上的取料台内，送料板向前运动时将处于暂停位的工件推入加工位，并将位于装件位上的工件送往暂停位，所述的暂停位与装件位间设置有脱料器。本实用新型的有益效果是：采用伺服电机驱动丝杠传动机构实现送料板的运动，使得送料板送料速度及行程可自由调节，便于加工不同型号的铁芯片。
【专利说明】一种电机定子铁芯冲床自动送料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲床送料设备，具体是一种电机定子铁芯冲床自动送料设备。
【背景技术】
[0002]目前，采用机械式冲床在电机定、转子片的生产过程中，原料经过冲床一次冲压成片状半成品的基础上，还需经过后续多次冲压加工成型。在冲压送料过程中要由操作人员直接用手、或者夹子送料片至冲压模具进行加工。这种送料方式在操作过程中存在以下不足:1、手工送料方式较慢，生产效率低下；2、工人劳动强度大、精神高度紧张，安全系数低，在冲压送料过程中操作人员受伤甚至致残的事例屡见不鲜；3、人力资源占用较多，人力成本较高，不利于企业降低成本；4、现有冲床自动送料装置在冲压薄片材料时料片分离困难，容易卡片。5)生产成本高，工作稳定性及效率较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，组装方便，生产成本低，送料速度快，加工效率高的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备。
[0004]本实用新型目的是用以下方式实现的:一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:其包括安装在冲床上的主支架，主支架上表面设置有滑槽，一送料板在驱动装置的作用下可在该滑槽内前后滑动，所述滑槽的前端为装件位，中部为暂停位，其尾端为加工位处于冲床的冲压模具下；
[0005]所述的装件位上方安装有工件定位器用于存放铁芯片，其底部贯穿可将工件跌落入送料板上的取料台内，送料板向前运动时将处于暂停位的工件推入加工位，并将位于装件位上的工件送往暂停位，所述的暂停位与装件位间设置有脱料器。
[0006]所述的驱动装置为安装在主支架上的丝杆及与其螺接的丝杆螺母，丝杆螺母固定在送料板上，通过电机驱动丝杆转动从而驱动送料板前后滑移运动。
[0007]所述的电机为伺服电机或者步进电机。
[0008]所述的取料台为设置在送料板表面的凸台，凸台卡扣入铁芯片内的中心孔上。
[0009]所述的暂停位为设置在滑槽上的沉台，沉台深度大于铁芯片厚度。
[0010]所述的脱料器包括一固定在主支架上的滑套，滑套内由弹簧支撑安装有锁舍，锁舍可在滑套内作伸缩运动，锁舍顶端设置有导向面，导向面正对工件定位器方向设置。
[0011]所述的工件定位器包括中心带定位孔的底座，底座上端围绕着中心孔设置有若干导向杆。
[0012]所述的定位孔上还设置有若干分料器，分料器可在中心孔的边缘上作上下滑移调難
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[0013]所述的送料板顶端设置有内凹圆弧状的推板，推板与铁芯片外圆周接触将其推入加工位。
[0014]所述的送料板下表面固定安装有导轨，与设置在主支架上的导槽配合使用，所述的导槽安装在工件定位器下方。
[0015]本实用新型的有益效果是:I)结构简单，组装方便，生产成本低，提高市场竞争力。2)利用送料板两段式送料缩减送料时间，提升工作效率。
[0016]3)采用伺服电机驱动丝杠传动机构实现送料板的运动，使得送料板送料速度及行程可自由调节，便于加工不同型号的铁芯片。4)全程自动化操作，只需要人工向工件定位器内添加工件即可，因此一人可同时看护多台机器，在保证工人安全的同时，降低用工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1、2、3为本实用新型总装效果图。
[0018]图4为本实用新型中铁芯片处于装件位时结构装配图。
[0019]图5为本实用新型中铁芯片处于暂停位时结构装配图。
[0020]图6为本实用新型中送料板与导轨导槽装配图。
[0021]图7为本实用新型中送料板结构示意图。
[0022]图8、9为本实用新型中工件定位器结构示意图。
[0023]图10为本实用新型中脱料器结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:其包括安装在冲床上的主支架1，主支架I上表面设置有滑槽2，一送料板3在驱动装置的作用下可在该滑槽2内前后滑动，所述滑槽2的前端为装件位21，中部为暂停位22，其尾端为加工位23处于冲床的冲压模具下；
[0025]所述的装件位21上方安装有工件定位器4用于存放铁芯片5，其底部贯穿可将工件跌落入送料板3上的取料台31内，送料板3向前运动时将处于暂停位22的工件推入加工位23，并将位于装件位21上的工件送往暂停位22，所述的暂停位22与装件位21间设置有脱料器7。
[0026]所述的驱动装置为安装在主支架I上的丝杆6及与其螺接的丝杆螺母61，丝杆螺母61固定在送料板3上，通过电机63驱动丝杆6转动从而驱动送料板3前后滑移运动。
[0027]所述的电机63为伺服电机或者步进电机。
[0028]所述的取料台31为设置在送料板表面的凸台，凸台卡扣入铁芯片5内的中心孔51上。
[0029]所述的暂停位22为设置在滑槽2上的沉台，沉台深度大于铁芯片5厚度。
[0030]所述的脱料器7包括一固定在主支架I上的滑套71，滑套内由弹簧支撑安装有锁舍72，锁舍可在滑套内作伸缩运动，锁舍72顶端设置有导向面73，导向面73正对工件定位器4方向设置。当滑板向前运动时，推动锁舌内缩，当滑板向后运动时，锁舌复位阻挡铁芯片，迫使铁芯片与送料板脱离。
[0031]所述的工件定位器4包括中心带定位孔41的底座42，底座上端围绕着中心孔设置有若干导向杆43。
[0032]所述的定位孔41上还设置有若干分料器44，分料器44可在中心孔的边缘上作上下滑移调整。
[0033]所述的送料板3顶端设置有内凹圆弧状的推板31，推板与铁芯片5外圆周接触将其推入加工位。
[0034]所述的送料板3下表面固定安装有导轨32，与设置在主支架I上的导槽33配合使用，所述的导槽33安装在工件定位器4下方。
[0035]工作原理:在设备工作前，用户需要先将待加工的铁芯片层叠放置在工件定位器内，然后调整分料器的高度，迫使最下端的一张铁芯片脱离分料器的阻挡范围，因此送料板在运动过程中一次只能提取一张铁芯片。当铁芯片的厚度有所变化时，也只需要适当调整分料器突出工件定位器低端的高度即可，因此具有使用范围广等优点。
[0036]当送料板上的取料台运动至装件位时,取料台卡扣入铁芯片中间的中心孔内，随着电机驱动丝杠运动，丝杠通过送料板将铁芯片运送至暂停位，然后送料板后退，为下一次取料作准备。当送料板后退过程中，设于送料台两侧的脱料器将铁芯片从送料台上脱离，使其停留在暂停位上。当送料板回缩至装料位时，送料板脱离暂停位，铁芯片脱离支撑，迫使位于其上的铁芯片跌落入暂停位的槽底，当送料板再次送料时，利用其顶端的推板将铁芯片推入冲床内的加工位内冲压，到此完成一次送料过程，以后照此往复循环，具体不再详细赘述。
[0037]其中需要说明的是，本案中的送料板通过安装在其上的导轨可滑动的安装在主支架上的导槽内，而导槽正对工件定位器设置，其能更加稳定的支撑若干层叠的铁芯片产生的重量，保证送料板均匀受力，使其运作更加畅顺。
[0038]与传统技术相比，本案中的送料板采用丝杠传动，并使用伺服电机或者步进电机作为动力源，所以送料板的送料速度及行程都可通过控制系统控制。当用户在调整产品规格时，只需要在系统中相应设置参数即可，无需要对机械结构作调整。同时，本案中采用两级送料操作，可大大缩减送料时间，在保证正常加工及安全性能的同时，提升工作效率。
[0039]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，如送料板的驱动方式，脱料器的结构等，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【权利要求】
1.一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:其包括安装在冲床上的主支架(1)，主支架(I)上表面设置有滑槽(2)，一送料板(3)在驱动装置的作用下可在该滑槽(2)内前后滑动，所述滑槽(2)的前端为装件位(21)，中部为暂停位(22)，其尾端为加工位(23)处于冲床的冲压模具下； 所述的装件位(21)上方安装有工件定位器(4)用于存放铁芯片(5)，其底部贯穿可将工件跌落入送料板(3)上的取料台(31)内，送料板(3)向前运动时将处于暂停位(22)的工件推入加工位(23)，并将位于装件位(21)上的工件送往暂停位(22)，所述的暂停位(22)与装件位(21)间设置有脱料器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的驱动装置为安装在主支架(I)上的丝杆(6)及与其螺接的丝杆螺母(61)，丝杆螺母(61)固定在送料板(3 )上，通过电机(63 )驱动丝杆(6 )转动从而驱动送料板(3 )前后滑移运动。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的电机(63)为伺服电机或者步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的取料台(31)为设置在送料板表面的凸台，凸台卡扣入铁芯片(5)内的中心孔(51)上。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的暂停位(22)为设置在滑槽(2)上的沉台，沉台深度大于铁芯片(5)厚度。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的脱料器(7)包括一固定在主支架(I)上的滑套(71)，滑套内由弹簧支撑安装有锁舍(72)，锁舍可在滑套内作伸缩运动，锁舍(72)顶端设置有导向面(73)，导向面(73)正对工件定位器(4)方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的工件定位器(4)包括中心带定位孔(41)的底座(42)，底座上端围绕着中心孔设置有若干导向杆(43)。
8.根据权利要求7所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的定位孔(41)上还设置有若干分料器(44)，分料器(44)可在中心孔的边缘上作上下滑移调難iF.0
9.根据权利要求1或2所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的送料板(3)顶端设置有内凹圆弧状的推板(31)，推板与铁芯片(5)外圆周接触将其推入加工位。
10.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其特征在于:所述的送料板(3)下表面固定安装有导轨(32)，与设置在主支架(I)上的导槽(33)配合使用，所述的导槽(33)安装在工件定位器(4)下方。
【文档编号】B21D43/02GK204135214SQ201420476707
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】陈博民, 梁永雄 申请人:广东顺德劳佰得机器人科技有限公司