一种全自动冲床上料机的制作方法

本发明涉及冲床设备，具体涉及一种全自动冲床上料机。

背景技术：

目前，在绝大部分采用小型冲床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。另一方面，冲床下方上下料的空间狭小，人员的操作时间和空间也很小。

为了提高生产加工的工作效率, 降低成本, 并使生产线发展成为柔性制造系统, 适应现代自动化大生产, 针对具体生产工艺, 利用机械手技术，设计用一种全自动冲床上料机代替人工工作，以提高劳动生产率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种全自动冲床上料机，控制准确地实现待加工原料的托举和起边。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种全自动冲床上料机,包括机架，所述机架上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构，所述承料机构包括托板，所述托板分设于机架对应的两侧框的内壁上，对应位置的两个托板之间留有顶料通道；所述顶料机构包括第一电机、第一丝杆及顶料板，所述第一丝杆末端与顶料板连接，所述第一电机与第一丝杆连接，所述第一电机驱动第一丝杆旋转从而带动顶料板在顶料通道内来回移动；所述振动吸料机构包括气缸、空气振动器及真空吸盘，所述气缸竖直设于机架的侧框上，所述气缸的活塞杆连接有支撑板，所述空气振动器固定于支撑板上，所述支撑板的底部固定有第一吸盘支架，若干所述真空吸盘设于第一吸盘支架下端面；所述送料机构包括与机架顶部连接的导向座，所述导向座内设有第二丝杆，所述第二丝杆两侧设有导向杆，所述导向杆和第二丝杆的延伸方向与进料方向一致，所述第二丝杆被端部连接的第二电机驱动旋转，所述第二丝杆上螺接有安装座，所述安装座套设于导向杆上，所述安装座一侧设有第二吸盘支架，所述第二吸盘支架底部设有若干真空吸盘。

优选地，所述支撑板呈长条型，所述空气振动器及第一吸盘支架分设于对应的两侧。

优选地，若干所述真空吸盘呈条形间隔分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1）空气振动器使气缸和真空吸盘同时产生高频振动，气缸带动真空吸盘下降，吸附，上升分离出最上层的矽钢片；2）减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，为机械加工提供了一种新技术。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

附图中：1、机架；2、托板；3、第一电机；4、第一丝杆；5、顶料板；6、气缸；7、空气振动器；8、真空吸盘；9、支撑板；10、第一吸盘支架；11、导向座；12、第二丝杆；13、导向杆；14、第二电机；15、安装座；16、第二吸盘支架。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种全自动冲床上料机,包括机架1，所述机架1上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构。

所述承料机构包括托板2，所述托板2分设于机架1对应的两侧框的内壁上，对应位置的两个托板2之间留有顶料通道。

所述顶料机构包括第一电机3、第一丝杆4及顶料板5，所述第一丝杆4末端与顶料板5连接，所述第一电机3与第一丝杆4连接，所述第一电机3通过联轴器与蜗杆联接，所述的蜗杆和蜗轮相啮合，所述蜗轮安装在梯形丝杆上，且罩有箱体，所述第一电机3驱动第一丝杆4旋转从而带动顶料板5在顶料通道内来回移动。

所述振动吸料机构包括气缸6、空气振动器7及真空吸盘8，所述气缸6竖直设于机架1的侧框上，所述气缸6的活塞杆连接有支撑板9，所述空气振动器7固定于支撑板9上，所述支撑板9的底部固定有第一吸盘支架10，所述支撑板9呈长条型，所述空气振动器7及第一吸盘支架10分设于对应的两侧，若干所述真空吸盘8设于第一吸盘支架10下端面。若干所述真空吸盘8呈条形间隔分布。

所述送料机构包括与机架1顶部连接的导向座11，所述导向座11内设有第二丝杆12，所述第二丝杆12两侧设有导向杆13，所述导向杆13和第二丝杆12的延伸方向与进料方向一致，所述第二丝杆12被端部连接的第二电机14驱动旋转，所述第二丝杆12上螺接有安装座15，所述安装座15套设于导向杆13上，所述安装座15一侧设有第二吸盘支架16，所述第二吸盘支架16底部设有若干真空吸盘8。

本发明的原理为：将待加工的矽钢片放置于承料机构的托板2上端，第一电机3 输出动力经联轴器传递给蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动实现减速，蜗轮内有内螺纹，带动第一丝杆4 转动，第一丝杆4转动的同时推动顶料板5向上运动，空气振动器6使第二气缸5和真空吸盘7同时产生高频振动，第二气缸5带动真空吸盘6下降，吸附，上升分离出最上层的矽钢片；起边后，第二吸盘支架16经第二丝杆12的驱动到指定位置，其下方的真空吸盘产生负压，吸起由振动吸料机构起边后的矽钢片，进而送到气缸处。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。