1.一种成型系统，使金属管在模具内膨胀而进行成型，所述成型系统具备：
加热部，至少对金属管材料的端部进行加热；
流体供给部，向所述金属管材料内供给流体而使其膨胀；及
控制部，控制所述加热部及所述流体供给部，
所述流体供给部具有从所述金属管材料的所述端部向内部供给所述流体的喷嘴，
所述控制部控制所述加热部，以便至少在比通过所述流体供给部供给流体的之前的阶段对所述金属管材料的所述端部进行加热，
并且控制所述流体供给部，以利用由将所述喷嘴压向所述金属管材料的所述端部而产生的按压力、或利用由所述喷嘴向所述金属管材料的所述端部供给流体而产生的膨胀力来扩开所述金属管材料的所述端部。
2.根据权利要求1所述的成型系统，其还具备保持所述金属管材料的所述端部的保持部，
所述控制部控制所述流体供给部，以利用由通过所述喷嘴将所述金属管材料的所述端部压向所述保持部而产生的按压力来扩开所述金属管材料的所述端部。
3.根据权利要求1所述的成型系统，
所述控制部控制所述流体供给部，以利用由所述喷嘴向所述金属管材料的所述端部供给流体而产生的膨胀力来扩开所述金属管材料的所述端部，
所述喷嘴具有收容部，在供给流体时，所述收容部从外周侧包围所述金属管材料的所述端部，并且收容所扩开的所述金属管材料的所述端部。
4.一种成型方法，其使金属管在模具内膨胀而进行成型，所述成型方法具备如下工序：
加热工序，至少对金属管材料的端部进行加热；
扩张工序，扩开所述金属管材料的所述端部；
流体供给工序，向所述金属管材料内供给流体而使其膨胀；及
成型工序，使膨胀的所述金属管材料与所述模具接触而成型所述金属管，
至少在比所述扩张工序及所述流体供给工序之前的阶段执行所述加热工序，
在所述扩张工序中，
利用由将从所述金属管材料的所述端部向内部供给流体的喷嘴压向该端部而产生的按压力、或利用由所述喷嘴向所述金属管材料的所述端部供给流体而产生的膨胀力来扩开所述金属管材料的所述端部。