技术领域本发明涉及一种夹具，特别涉及一种适用于形状不规则工件的柔性夹具。
背景技术：
现有技术中有一种对工件进行水平方向固定的夹具，主要包括工作台和位于工作台上的挡板，挡板由驱动装置驱动，可相对工作台移动，实现工件夹紧或松开动作。但在机械生产制造过程中，通常会遇到不规则工件需要进行表面加工处理的情况，对于上述夹具，其工作面与工件之间多为硬接触，对于脆性比较高、形状不规则的工件，此种夹具容易导致被夹持工件损坏，降低产品合格率，影响生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适用于形状不规则工件的柔性夹具，解决现有技术中不规则工件夹持不便的技术问题。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：适用于形状不规则工件的柔性夹具，包括至少两个向被夹持件弯曲的弧形挡板，所述弧形挡板上均覆盖有柔性气囊，所述弧形挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔，所述进气孔与充气泵连接，所述出气孔与出气调节阀连接，所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片，所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接；控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。所述弧形挡板设置有三个，三个夹板围成圆形分布于被夹持件的周边。所述出气调节阀为具有无线传输模块的电磁阀。所述柔性气囊内还设有气压传感器，控制器根据气压传感器控制柔性气囊内的气压处于安全气压范围内。所述控制器上还连接有报警器，当柔性气囊内气压超过最大值气压值或者压力感应片检测到压力超过设定的最大压力值或低于设定的压力最小值时，报警器输出报警。所述柔性气囊为选用乳胶材料。与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：在弧形挡板的夹持工作面上设置柔性气囊，与被夹持工件实现柔性接触，能够有效减少脆性较高的工件被损坏的概率，另外，对于形状不规则的工件，柔性气囊可与工件外表面有效贴合，提高夹紧度。附图说明图1是本发明的结构示意图。图中：1、弧形挡板；2、柔性气囊；3、压力感应片；4、充气泵；5、出气调节阀；6、气压传感器。下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。具体实施方式如图1所示，适用于形状不规则工件的柔性夹具，包括向被夹持件弯曲的弧形挡板1，弧形挡板1至少应当设置两个，作为本发明的最佳实施例，弧形挡板1设置三个，三个弧形挡板1围成开放式圆形。弧形挡板1上均覆盖有柔性气囊2，同时弧形挡板1上还开贯穿弧形挡板1与柔性气囊2相连通的进气孔和出气孔。进气孔与充气泵4连接，出气孔与出气调节阀4连接，出气调节阀4可选用设有无线传输模块的电磁阀，用于与控制器进行无线通信。为了能够更好的控制夹紧度，柔性气囊2与工件相接触的工作面上设有压力感应片3，压力感应片3和充气泵4分别与控制器无线信号连接，控制器根据压力感应片3传输的信号判断被夹持件是否被夹紧，通过调节充气泵4和出气调节阀4控制夹紧度。为了对柔性气囊2进行检测，防止气压过高，柔性气囊2内还设有气压传感器6，控制器根据气压传感器6控制柔性气囊2内的气压处于安全气压范围内。控制器上还连接有报警器，当柔性气囊2内气压超过最大值气压值或者压力感应片3检测到压力超过设定的最大压力值或低于设定的压力最小值时，报警器输出报警。优选的，柔性气囊2为选用乳胶材料，乳胶材料可自行降解，利于环保。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。