一种长方形工件自动定位夹紧装置的制作方法

本发明涉及夹紧定位设备领域，尤其涉及一种长方形工件自动定位夹紧装置。

背景技术：

工业生产中对工件进行加工时，为保证工件的精度，需要用夹紧机构将工件固定，再对其进行加工，现有的夹紧机构，包括左夹具 1及右夹具 ，其中的一个左夹具固定不动，右夹具在驱动装置 的带动下可左右移动。将工件放置在工作台上后，在驱动装置的带动下右夹具向靠近工件的方向移动，同左夹具一起将工件夹紧固定。由于工件的尺寸存在一定差别，而刀具加工中心同左夹具的距离是固定的，因此加工后的工件之间存在一定误差，导致工件精度不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种长方形工件自动定位夹紧装置，通过两块能以相同的速度向外张开或者向内靠拢的固定板，同时两块固定板关于托盘中心对称，在两块固定板的两端设置有夹紧装置，通过四个夹紧装置将工件进行夹紧，进而可以确保夹紧后的工件中心与托盘中心对应，可以减少后续加工对工件精度的影响。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种长方形工件自动定位夹紧装置，它包括支撑板（8），所述的支撑板（8）上设置有放料托盘，所述的支撑板（8）的下表面设置有活动装置（3），所述的活动装置（3）的两端连接有固定板（4），所述的固定板（4）的两端设置有与长方体工件（9）配合的夹紧装置（7），且两块固定板（4）的对称中心与放料托盘的对称中心在同一竖直线上，所述的活动装置（3）为可以使两块固定板（4）以相同的速度张开或靠拢的动力装置。

进一步的，所述的支撑板（8）的下表面设置有滑轨（1），所述的固定板（4）的上表面固连有与滑轨（1）配合的滑块（2）。

进一步的，所述的活动装置（3）包括设置在支撑板（8）下表面的悬臂销（24），所述的悬臂销（24）上设置有转动板，并通过第一轴承固定座（23）锁紧，所述的转动板两端通过关节轴承（21）连接有轴承连接棒（22），且两根轴承连接棒（22）的另一端分别通过逛街轴承（21）与两块固定板（4）连接，所述的支撑板（8）下表面设置有横向设置的活动气缸（6），所述的活动气缸（6）与其中的一块固定板（4）连接。

进一步的，所述的活动气缸（6）通过其气缸头处设置的浮动接头（5）与固定板（4）连接。

进一步的，所述的夹紧装置（7）包括设置在固定板（4）下方的安装框（10），所述的安装框（10）的下方设置有第二轴承固定座（32），所述的第二轴承座（32）下方设置有连接块（33），所述的连接块（33）下方设置有夹紧块（31）。

进一步的，所述的第二轴承座（32）与连接块（33）通过插销连接，且它们之间设置有与插销配合的高度调节套（34）。

进一步的，所述的连接块（33）由两块成直角形的连接板构成，且每块连接板的端部均设置有夹紧块（31）。

进一步的，两块连接板连接的部位内侧开设有弧线倒角。

进一步的，所述的夹紧块（31）为可以转动的夹紧轴承。

进一步的，所述的夹紧轴承为聚氨酯材料制成的轴承。

本发明的有益效果为：

1、通过两块能以相同的速度向外张开或者向内靠拢的固定板，同时两块固定板关于托盘中心对称，在两块固定板的两端设置有夹紧装置，通过四个夹紧装置将工件进行夹紧，进而可以确保夹紧后的工件中心与托盘中心对应，可以减少后续加工对工件精度的影响。

2、滑轨和滑块的设计，极大的方便了固定板的活动，同时还可以防止固定板偏离活动轨迹。

3、活动装置的设计，结构简单，方便操作，同时只需要一个活动气缸作为动力，节省了动力，同时还可以确保两块固定板的同步张开和合拢。

4、浮动接头的设计，可以调节活动气缸的调节范围，因此可以调节两块固定板之间张开和合拢的范围，以便适用于不同长度的长方体工件的夹紧。

5、夹紧装置的结构设计简单，同时通过安装框进行安装，有效的减轻了整个夹紧装置的重量，方便活动。

6、高度调节套的设计，可以适应不同厚度的长方体工件的夹紧，进而起到更好的夹紧效果。

7、连接块的结构设计，可以使一个夹紧装置能够同时限定长方体工件一个角落的两条边，因此可以起到更好的夹紧效果。

8、连接板连接部分内侧的倒角设计，可以防止在夹紧使损坏长方体工件的角落。

9、夹紧块采用夹紧轴承，既可以起到很好的夹紧效果，同时又不会损坏长方体工件的夹紧边。

10、夹紧轴承采用聚氨酯材料制作，可以进一步减少夹紧轴承对长方体工件的损害。

附图说明

图1为一种长方形工件自动定位夹紧装置的仰向立体示意图。

图2为活动装置的立体示意图。

图3为夹紧装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、滑轨；2、滑块；3、活动装置；4、固定板；5、浮动接头；6、活动气缸；7、夹紧装置；8、支撑板；9、长方体工件；10、安装框；21、关节轴承；22、轴承连接棒；23、第一轴承固定座；24、悬臂销；31、夹紧块；32、第二轴承固定座；33、连接块；34、高度调节套。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本发明的具体结构为：一种长方形工件自动定位夹紧装置，它包括支撑板8，所述的支撑板8上设置有放料托盘，所述的支撑板8的下表面设置有活动装置3，所述的活动装置3的两端连接有固定板4，所述的固定板4的两端设置有与长方体工件9配合的夹紧装置7，且两块固定板4的对称中心与放料托盘的对称中心在同一竖直线上，所述的活动装置3为可以使两块固定板4以相同的速度张开或靠拢的动力装置。

优选的，所述的支撑板8的下表面设置有滑轨1，所述的固定板4的上表面固连有与滑轨1配合的滑块2。

优选的，所述的活动装置3包括设置在支撑板8下表面的悬臂销24，所述的悬臂销24上设置有转动板，并通过第一轴承固定座23锁紧，所述的转动板两端通过关节轴承21连接有轴承连接棒22，且两根轴承连接棒22的另一端分别通过逛街轴承21与两块固定板4连接，所述的支撑板8下表面设置有横向设置的活动气缸6，所述的活动气缸6与其中的一块固定板4连接。

优选的，所述的活动气缸6通过其气缸头处设置的浮动接头5与固定板4连接。

优选的，所述的夹紧装置7包括设置在固定板4下方的安装框10，所述的安装框10的下方设置有第二轴承固定座32，所述的第二轴承座32下方设置有连接块33，所述的连接块33下方设置有夹紧块31。

优选的，所述的第二轴承座32与连接块33通过插销连接，且它们之间设置有与插销配合的高度调节套34。

优选的，所述的连接块33由两块成直角形的连接板构成，且每块连接板的端部均设置有夹紧块31。

优选的，两块连接板连接的部位内侧开设有弧线倒角。

优选的，所述的夹紧块31为可以转动的夹紧轴承。

优选的，所述的夹紧轴承为聚氨酯材料制成的轴承。

具体使用时，先根据需要夹紧的长方体工件9的长度和高度，调节浮动接头5与固定板4的连接位置，之后再通过高度调节套34调节夹紧块（夹紧轴承）31的高度，之后通过活动气缸6往外推，进而通过活动装置3使两块固定板6张开，之后将待夹紧的长方体工件9放上上料托盘，然后再通过活动气缸6带动固定板4向内拉动，进而通过活动装置3使两块固定板4向内合拢，进而使夹紧块31可以夹紧长方体工件9，进而实现了长方体工件9的夹紧，同时确保了长方体工件9的对称中心与上料托盘的中心在同一竖直直线上，进而可以确保后续加工步骤的精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。