1.一种工件夹持装置，其特征在于：它包括机架、侧支座、夹持组件、限位组件，所述机架上设置有水平的支承槽，所述侧支座固定在机架的一侧，所述夹持组件包括驱动气缸、摇杆、摇杆支承座、支板、紧固螺钉、连杆、弯形压板、压板支承座、第一销轴、第二销轴、压垫，所述支板通过紧固螺钉安装在侧支座上，所述摇杆支承座固定在支板上，所述摇杆的下端铰接在摇杆支承座上，所述摇杆的上端和连杆的下端通过第一销轴铰接，所述压板支承座固定在机架上，所述弯形压板通过第二销轴铰接在压板支承座上，所述弯形压板的一端和连杆的上端铰接，所述压垫设置在弯形压板另一端的下侧，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定安装在支承槽内，所述活塞杆的一端和第一销轴铰接，所述限位组件包括左支板、左限位螺钉、第一支承螺母、第一锁紧螺母、左垫圈、右支板、右限位螺钉、第二支承螺母、第二锁紧螺母、右垫圈，所述左支板和右支板对称设置在机架的两侧，所述左限位螺钉穿过左支板，第一支承螺母和第一锁紧螺母和左限位螺钉螺纹连接，并且位于左支板的两侧，所述左垫圈设置在第一支承螺母和左支板之间，所述右限位螺钉穿过右支板，第二支承螺母和第二锁紧螺母和右限位螺钉螺纹连接，并且位于右支板的两侧，所述右垫圈设置在第二支承螺母和右支板之间。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述压垫为硬橡胶耐磨压垫。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述左垫圈和右垫圈均为弹性垫圈。