1.一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于包括吊装移动装置、感应加热装置和冲孔装置；所述吊装移动装置包括吊装滑轨、吊装设备和机械手；在吊装滑轨上通过吊装设备安装三个以上的机械手，所述吊装设备能够带动机械手沿吊装滑轨移动，吊装设备能够带动机械手做上下运动，机械手能够自动松开或夹紧钢板弹簧；感应加热装置和冲孔装置顺序设置在吊装移动装置的下方；机械手能够夹持钢板弹簧在感应加热装置上对所需冲孔处进行感应加热，然后将钢板弹簧运送至冲孔装置处进行冲孔作业。
2.根据权利要求1所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于所述感应加热装置包括若干个感应加热头，感应加热头内设置感应加热线圈，所述若干个感应加热头由左向右排列且其内部的感应加热线圈的直径渐小；所述感应加热头安装在支撑杆上，所述支撑杆安装在移动滑车上，所述移动滑车设置在移动滑轨中，移动滑车能够带动感应加热头沿移动滑轨往复运动；所述感应加热线圈连接高频电源。
3.根据权利要求2所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于所述机械手上设置红外线测温仪；红外线测温仪能够检测钢板弹簧冲孔处的加热温度。
4.根据权利要求3所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于还包括数字化终端控制器，机械手的红外线测温仪连接数字化终端控制器，数字化终端控制器连接并控制高频电源的开关以及各感应加热头的开关和位置变动。
5.根据权利要求4所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于所述冲孔装置包括冲孔机和机架，所述机架上安装自动夹持装置；所述自动夹持装置能够在冲孔时夹持固定钢板弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。
7.根据权利要求6所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。
8.根据权利要求7所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔。
10.根据权利要求9所述的一种中频点位式冲孔感应加热设备，其特征在于涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。